公开(公告)号：CN119622951A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411699693.8

申请日：2024-11-26

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 李刚 ,  陈雪超 ,  丁映忞

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种通用的两刃微铣刀铣削力建模方法，包括：1.建立刀具在理想状况下的瞬时铣削厚度模型h；2.考虑刀具跳动与磨损，建立刀具在实际状况下的瞬时铣削厚度模型；3.基于刀具跳动与磨损效应，计算铣削力系数；4.基于2个瞬时铣削厚度模型和铣削力系数，建立实际加工状态下的通用铣削力模型。本发明结合影响铣削加工过程中的刀具跳动与磨损等因素，考虑了刀具每个齿所对应的受力状态并结合刀具每齿磨损量与铣削位置的几何关系，将刀具直径方向上的磨损变化量与铣削力模型系数相关联，建立了一种通用的两刃微铣刀铣削力模型，提高了铣削力模型的通用性与有效性。

公开(公告)号：CN119407694A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411821192.2

申请日：2024-12-11

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 李刚 ,  陈雪超 ,  丁映忞

IPC: B24B55/06 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04 ,  B24B19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种带有机器人手臂支架的打磨除尘房，包括打磨除尘房主体，打磨除尘房主体一侧设有集尘室，集尘室的集尘口外接有集尘总管，打磨除尘房主体四周的多个吸尘口处分别连接集尘支管，多根集尘支管出口端汇集到集尘总管上；打磨除尘房主体内腔顶壁悬吊设置有用于安装打磨机器人手臂的机器人手臂支架，机器人手臂支架包括手臂支架框架，机器人手臂支架通过安装顶板固定安装在打磨除尘房主体内腔顶壁上，手臂支架框架底部设有安装底板，安装底板上开有用于安装打磨机器人手臂的多个安装孔。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了打磨除尘房的有效除尘，保证了打磨除尘房内打磨作业的高效、顺畅进行。

公开(公告)号：CN116560302A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310712039.5

申请日：2023-06-15

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 李刚 ,  朱锟鹏 ,  张宇

IPC: G05B19/408

Abstract: 本发明公开一种跨尺度的混合铣削力建模方法，包括：1.分别建立机床床身、工件及刀具坐标系，建立理想状况下的铣削刃轨迹方程。2.基于刀具跳动，建立刀具磨损下的铣削刃轨迹方程。3.考虑刀具最小铣削厚度与弹性恢复，建立铣削刃余摆线轨迹方程。4.基于齐次坐标变换原理，并综合考虑多种因素对瞬时铣削厚度的影响，建立从微观到宏观的跨尺度瞬时铣削厚度模型。5.建立实际铣削状态下的跨尺度混合铣削力模型。本发明结合影响铣削加工过程中的多种因素，考虑了刀具磨损和最小铣削厚度对铣削刃余摆线轨迹以及弹性恢复的影响，建立了能同时适用于宏观和微观铣削状态的混合铣削力模型，提高了铣削力模型的预测精度和通用性。