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公开(公告)号：CN114007761B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080043601.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 将密封枪的路径上的任意位置中的、在密封枪的移动方向上从该任意位置向下游分离规定距离的位置，涂布部位以密封枪为基准在与移动方向垂直的方向上进入到规定的允许尺寸内的位置设为第一位置，将涂布部位偏离允许尺寸的位置设为第二位置。控制装置构成为，基于在处于第一位置的测定点测定出的涂布部位的形状，根据通过动作计划规定的路径修正密封枪的路径。
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公开(公告)号：CN105849408B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201480072064.0
申请日：2014-01-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B9/02
CPC classification number: F04B19/022 , F04B9/025 , F04B9/047 , F04B17/03 , F04B49/22 , F04B53/14 , F04B53/148 , F16H25/2204 , F16H2025/204
Abstract: 一种向供给对象供给液体的液体供给装置（100），具备：两端封闭的气缸（30）；将气缸的内部空间划分为第一空间（35）以及第二空间（36）并相对气缸的内壁面相对滑动的活塞（31）；贯通气缸的端部而延伸并且梢端部与活塞连接的活塞杆（32、33）；固定活塞杆（32、33）的位于气缸（30）外部的部分的框体；使气缸在活塞杆的延伸方向上往复运动的驱动部（34）；与第一空间连通并用于流通液体的第一流通线；和与第二空间连通并用于流通液体的第二连通线。
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公开(公告)号：CN114007761A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080043601.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 将密封枪的路径上的任意位置中的、在密封枪的移动方向上从该任意位置向下游分离规定距离的位置，涂布部位以密封枪为基准在与移动方向垂直的方向上进入到规定的允许尺寸内的位置设为第一位置，将涂布部位偏离允许尺寸的位置设为第二位置。控制装置构成为，基于在处于第一位置的测定点测定出的涂布部位的形状，根据通过动作计划规定的路径修正密封枪的路径。
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公开(公告)号：CN105849408A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480072064.0
申请日：2014-01-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B9/02
CPC classification number: F04B19/022 , F04B9/025 , F04B9/047 , F04B17/03 , F04B49/22 , F04B53/14 , F04B53/148 , F16H25/2204 , F16H2025/204
Abstract: 一种向供给对象供给液体的液体供给装置（100），具备：两端封闭的气缸（30）；将气缸的内部空间划分为第一空间（35）以及第二空间（36）并相对气缸的内壁面相对滑动的活塞（31）；贯通气缸的端部而延伸并且梢端部与活塞连接的活塞杆（32、33）；固定活塞杆（32、33）的位于气缸（30）外部的部分的框体；使气缸在活塞杆的延伸方向上往复运动的驱动部（34）；与第一空间连通并用于流通液体的第一流通线；和与第二空间连通并用于流通液体的第二连通线。
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