公开(公告)号：CN114007761A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202080043601.4

申请日：2020-08-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 庄司晃 ,  渡边圭 ,  庄司匡志 ,  福田大 ,  诸正友明

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B25J11/00

Abstract: 将密封枪的路径上的任意位置中的、在密封枪的移动方向上从该任意位置向下游分离规定距离的位置，涂布部位以密封枪为基准在与移动方向垂直的方向上进入到规定的允许尺寸内的位置设为第一位置，将涂布部位偏离允许尺寸的位置设为第二位置。控制装置构成为，基于在处于第一位置的测定点测定出的涂布部位的形状，根据通过动作计划规定的路径修正密封枪的路径。

公开(公告)号：CN114007761B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202080043601.4

申请日：2020-08-20

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 庄司晃 ,  渡边圭 ,  庄司匡志 ,  福田大 ,  诸正友明

IPC: B05C5/02 ,  B05C11/10 ,  B25J11/00

Abstract: 将密封枪的路径上的任意位置中的、在密封枪的移动方向上从该任意位置向下游分离规定距离的位置，涂布部位以密封枪为基准在与移动方向垂直的方向上进入到规定的允许尺寸内的位置设为第一位置，将涂布部位偏离允许尺寸的位置设为第二位置。控制装置构成为，基于在处于第一位置的测定点测定出的涂布部位的形状，根据通过动作计划规定的路径修正密封枪的路径。