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公开(公告)号：CN104748896B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310750234.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 武汉科技大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种能准确检测混凝土泵车布料软管状态的检测系统，以便臂架控制系统计算操作所期望的浇灌点的移动方向及移动速度，为臂架控制系统的调节控制提供依据；该系统包括：检测装置、数据采集单元、微处理器计算单元、无线发射模块、电池组件；检测装置周向分布有3‑24组应变式传感器，可检测布料管在对应位置的形变；微处理器计算单元依据检测结果可分析计算出布料管弯曲方位及弯曲程度；无线发射模块可将计算结果发送给臂架控制系统的主控制器；布料软管弯曲方位及弯曲程度表征泵车在实施混凝土浇灌作业时，浇灌点的移动方向与移动速度；臂架控制系统的主控制器可依据本发明所提供的检测结果，计算调节臂架姿态的控制指令。
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公开(公告)号：CN104407165B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410725609.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混凝土泵车及其软管移动检测装置、信号处理方法，包括前置处理组件和对应于所述软管周向不同位置的光敏检测组件；所述软管移动时，不同位置的所述光敏检测组件检测到不同的光信号，并形成相应的电压信号；所述前置处理组件接收所述电压信号，并处理获得所述软管的移动方向和移动速度。光信号采集方便，并且，各信号之间不存在互相干扰，信号的准确度较高，在辅助以二乘拟合处理方式，处理过程简单、误差小，最终能够快速、准确地获得软管的移动方向和移动速度。
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公开(公告)号：CN104748896A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310750234.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 武汉科技大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种能准确检测混凝土泵车布料软管状态的检测系统，以便臂架控制系统计算操作所期望的浇灌点的移动方向及移动速度，为臂架控制系统的调节控制提供依据；该系统包括：检测装置、数据采集单元、微处理器计算单元、无线发射模块、电池组件；检测装置周向分布有3-24组应变式传感器，可检测布料管在对应位置的形变；微处理器计算单元依据检测结果可分析计算出布料管弯曲方位及弯曲程度；无线发射模块可将计算结果发送给臂架控制系统的主控制器；布料软管弯曲方位及弯曲程度表征泵车在实施混凝土浇灌作业时，浇灌点的移动方向与移动速度；臂架控制系统的主控制器可依据本发明所提供的检测结果，计算调节臂架姿态的控制指令。
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公开(公告)号：CN104407165A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410725609.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混凝土泵车及其软管移动检测装置、信号处理方法，包括前置处理组件和对应于所述软管周向不同位置的光敏检测组件；所述软管移动时，不同位置的所述光敏检测组件检测到不同的光信号，并形成相应的电压信号；所述前置处理组件接收所述电压信号，并处理获得所述软管的移动方向和移动速度。光信号采集方便，并且，各信号之间不存在互相干扰，信号的准确度较高，在辅助以二乘拟合处理方式，处理过程简单、误差小，最终能够快速、准确地获得软管的移动方向和移动速度。
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公开(公告)号：CN214347384U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023277759.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 一种适用于喷涂作业的旋转吊具，涉及工程机械零部件喷涂作业技术领域，包括安装架、齿条、第一气缸、第二气缸、固定座、连接板、钩板以及预设数量的吊钩，所述第一气缸水平固定在安装架下部，所述第一气缸的活塞杆末端与齿条连接，所述第二气缸竖直固定在安装架上部，所述钩板固定在第二气缸活塞杆的底端，所述吊钩上端固定有转轴，转轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条相适配，所述转轴可滑动地穿过固定座和连接板，转轴顶端固定有挡帽，所述连接板挡在挡帽下方，所述钩板位于连接板的下方且位于固定座的一侧，这种适用于喷涂作业的旋转吊具能够进行吊钩的旋转，进而能够对工件的不同侧进行喷涂，方便了喷涂作业，有助于提高喷涂效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212285408U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020958591.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种折弯机对线装置，包括永磁吸盘、电池、蜂鸣器、控制器和对线板，所述永磁吸盘的一侧设有固定板，所述固定板上设有滑孔，所述对线板的一端通过连接轴与滑孔配合，所述连接轴与永磁吸盘之间连有弹簧，永磁吸盘的侧壁上设有支撑板，所述对线板搭在支撑板的上端，对线板上设有接近开关，所述永磁吸盘的侧壁上设有电池、蜂鸣器和控制器，所述控制器分别与蜂鸣器、接近开关电连接。在进行对线时，只需要使检测板与上模贴合就能保证上模对线准确，而且对线过程中借助接近开关进行检测，代替人工肉眼观察，减小误差，提高折弯精度，使用更加方便、快捷，整个过程一个人即可完成操作，节省人力，提高了使用的便利性。
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公开(公告)号：CN207071635U
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201720699530.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B21D43/00
Abstract: 本实用新型属于折弯机制造技术领域，具体涉及一种角度可调的折弯机后挡料装置，包括支撑安装座，支撑安装座的上方通过支撑柱固定有旋转自锁机构，旋转自锁机构上固定有挡料板。本实用新型所述的角度可调的折弯机后挡料装置，在原始挡料器只能进行直边定位的前提下，实现工件折弯时的角度定位，通过角度的精确调节定位，提高定位精度，提高了产品质量，对于同一批工件，只需要通过一次角度调节就可满足定位需求，不再需要对每个工件都进行卡拐定位，有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN203371178U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320412345.9
申请日：2013-07-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种切割机割枪校直仪，包括支架，校直触头A，支撑块和校直触头B，支架竖边外侧的上部设置校直触头A，校直触头A下方平行设置校直触头B，校直触头A和校直触头B为校直触头测量块，支撑块设置在支架下端四角上。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单、操作方便、成本低廉；平面校直触头的线接触或弧面校直触头的点接触，能够很好的保护割枪不被划伤而且提高了校直的精度，解决了割枪与切割钢板不垂直导致的切割斜口问题，提高产品的质量，减少材料的浪费；四角的支撑块增加了支架的稳定，避免了测量时因出现歪斜而导致测量不准确的问题；油标的设置增加了对切割钢板水平的测量，提高了割枪校直的精度。
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公开(公告)号：CN208916620U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821375755.X
申请日：2018-08-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆环类零件的吊具，包括吊具主体、旋转轴、锁扣、锁止销孔,吊具主体分为上端的拉吊部和下端的支撑架,锁扣通过旋转轴连接到拉吊部一端，另一端通过销轴与锁止销孔配合连接；所述拉吊部上端设有拉孔，拉孔左右两侧各设一定位孔,定位孔用于连接钢丝绳或绳索,钢丝绳或绳索另一端连接主吊钩,防止圆环零件在吊具上摆动发生危险；使用此吊具后可以同时吊装很多件，也非常安全，推广起来非常容易;拉孔外加左右两侧定位孔,有效防止了吊具主体的摆动,支撑架上矩形齿和限位凸起设计,减少了圆环零件在支撑架上的移动,吊具更加安全。
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公开(公告)号：CN206854813U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720689670.8
申请日：2017-06-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种切板件加工坡口定位夹紧装置，包括斜楔夹紧机构、旋转定位板、定位块、底板，所述斜楔夹紧机构、旋转定位板、定位块均固定于底板上；所述定位块用于定位工件；所述旋转定位板有多个且对称设置在工件中部的两侧；所述斜楔夹紧机构有多个且对称设置在工件左右两端的两侧。斜楔夹紧机构可以滑动调整与工件的距离，切割完余料后也能够与工件紧密接触。旋转定位杆端部正好卡在工件上，定位杆卡接台端面顶在工件一侧，限制工件的前后左右摆动。利用该装置，可以完成因加工后零件尺寸变小的二次定位和二次夹紧功能，有效地防止了零件的热变形对坡口尺寸的影响，省去了后续校形工序，提高了零件的生产效率。
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