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公开(公告)号：CN104748896B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201310750234.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 武汉科技大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种能准确检测混凝土泵车布料软管状态的检测系统，以便臂架控制系统计算操作所期望的浇灌点的移动方向及移动速度，为臂架控制系统的调节控制提供依据；该系统包括：检测装置、数据采集单元、微处理器计算单元、无线发射模块、电池组件；检测装置周向分布有3‑24组应变式传感器，可检测布料管在对应位置的形变；微处理器计算单元依据检测结果可分析计算出布料管弯曲方位及弯曲程度；无线发射模块可将计算结果发送给臂架控制系统的主控制器；布料软管弯曲方位及弯曲程度表征泵车在实施混凝土浇灌作业时，浇灌点的移动方向与移动速度；臂架控制系统的主控制器可依据本发明所提供的检测结果，计算调节臂架姿态的控制指令。
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公开(公告)号：CN104407165B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410725609.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混凝土泵车及其软管移动检测装置、信号处理方法，包括前置处理组件和对应于所述软管周向不同位置的光敏检测组件；所述软管移动时，不同位置的所述光敏检测组件检测到不同的光信号，并形成相应的电压信号；所述前置处理组件接收所述电压信号，并处理获得所述软管的移动方向和移动速度。光信号采集方便，并且，各信号之间不存在互相干扰，信号的准确度较高，在辅助以二乘拟合处理方式，处理过程简单、误差小，最终能够快速、准确地获得软管的移动方向和移动速度。
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公开(公告)号：CN104748896A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310750234.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 武汉科技大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种能准确检测混凝土泵车布料软管状态的检测系统，以便臂架控制系统计算操作所期望的浇灌点的移动方向及移动速度，为臂架控制系统的调节控制提供依据；该系统包括：检测装置、数据采集单元、微处理器计算单元、无线发射模块、电池组件；检测装置周向分布有3-24组应变式传感器，可检测布料管在对应位置的形变；微处理器计算单元依据检测结果可分析计算出布料管弯曲方位及弯曲程度；无线发射模块可将计算结果发送给臂架控制系统的主控制器；布料软管弯曲方位及弯曲程度表征泵车在实施混凝土浇灌作业时，浇灌点的移动方向与移动速度；臂架控制系统的主控制器可依据本发明所提供的检测结果，计算调节臂架姿态的控制指令。
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公开(公告)号：CN104407165A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410725609.5
申请日：2014-12-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种混凝土泵车及其软管移动检测装置、信号处理方法，包括前置处理组件和对应于所述软管周向不同位置的光敏检测组件；所述软管移动时，不同位置的所述光敏检测组件检测到不同的光信号，并形成相应的电压信号；所述前置处理组件接收所述电压信号，并处理获得所述软管的移动方向和移动速度。光信号采集方便，并且，各信号之间不存在互相干扰，信号的准确度较高，在辅助以二乘拟合处理方式，处理过程简单、误差小，最终能够快速、准确地获得软管的移动方向和移动速度。
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