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公开(公告)号:CN114834553A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210513855.9
申请日:2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括:获得当前转向角度下基准履带实际速度,并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度;获得非基准履带的实际速度;比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小,同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小,并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制,以减少履带的侧滑及磨损,保证设备的安全。
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公开(公告)号:CN114834553B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202210513855.9
申请日:2022-05-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司 , 山东省共同体工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种工程车辆行走控制方法及工程车辆。该方法包括:获得当前转向角度下基准履带实际速度,并基于基准履带实际速度获得当前转向角度下非基准履带的额定最大速度和额定最小速度;获得非基准履带的实际速度;比较基准履带的实际速度与工程车辆最大允许行走速度的大小,同时比较非基准履带的实际速度与各非基准履带在当前转向角度所对应的额定最大速度和额定最小速度的大小,并根据比较结果控制行走泵和行走马达的排量。本发明根据工程车辆的不同转向角度进行履带行走速度控制,以减少履带的侧滑及磨损,保证设备的安全。
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公开(公告)号:CN222205958U
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202420139569.5
申请日:2024-01-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , G01B7/30 , G01B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种铣刨机安全控制装置,涉及铣刨机械技术领域,包括控制器、连接铣刨机的两个前轮胎的转向油缸和分别设置在铣刨机的两个后轮胎上的位置传感器,每个后轮胎上均设有行走马达,转向油缸上设有油缸磁伸缩传感器,位置传感器、行走马达和油缸磁伸缩传感器均与控制器电连接,通过位置传感器检测后支腿位置状态,通过油缸磁伸缩传感器检测前轮的转向角度,控制器根据前轮的转向角度控制行走马达,从而实现控制整车的行走速度,进而提升设备转向操作安全。
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公开(公告)号:CN218263380U
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202222308647.3
申请日:2022-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及小型铣刨机配件技术领域,尤其是一种小型铣刨机铣刨仓侧板旋转开合结构,包括焊接在铣刨仓仓体右侧壁上的两个定位耳组,两所述定位耳组之间间隔设置,铣刨仓右侧板合件的上端一侧通过侧转连接件铰接在两所述定位耳组上,所述铣刨仓右侧板合件的侧壁上通过若干个连体螺栓与铣刨仓仓体的对应侧壁实现固连,在各所述连体螺栓拆卸状态下所述铣刨仓右侧板合件与所述铣刨仓仓体之间可实现定轴旋转且在旋转后将铣刨仓仓体内部待更换的铣刨鼓露出。通过此种铣刨仓侧板旋转开合结构,可以方便地将铣刨仓右侧板合件整体旋转打开,以便将铣刨鼓整体露出,实现快速更换铣刨鼓的目的。
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公开(公告)号:CN218263379U
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202222261663.1
申请日:2022-08-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及一种实现小型铣刨机操纵装置总成翻转的结构,属于小型铣刨机加工制造技术领域。包括安装在车架上的固定底座,所述固定底座外侧的端面上垂直安装有内连接管,所述操纵装置总成的一侧壁上具有与内连接管同轴设置的外连接管,所述内连接管的插入端贯穿外连接管并延伸至操纵装置总成中,并在插入端安装限制内连接管从外连接管中抽出的弹簧挡圈,所述内连接管与外连接管之间设置有免润滑衬套,所述操纵装置总成上安装有定位拔销,所述固定底座上设置有多个与定位拔销配合的定位销孔。本实用新型具有以下有益效果:可以在不用拆卸操纵装置总成的条件下,方便快捷的进出地下车库进行施工作业。
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公开(公告)号:CN218203770U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202222170494.0
申请日:2022-08-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及中小型工程机械领域,特别涉及一种在更换挡料布时,无需拆卸任何零部件,即可完成挡料布的更换,更换的效率及方便性大大提升的新型可折叠输料机机架,尤其是一种中小型铣刨机用可折叠输料机机架,包括输料架前段、输料架后段,所述输料架前段与所述输料架后段之间通过铰接机构实现连接,所述输料架前段与所述输料架后段的相邻端在工作状态下相抵设置组成输料架总成,在所述输料架总成的上方直接平铺安装有挡料布。本发明的输料架前段一体式焊接结构形式,相比传统的安装式滚轮及前挡结构,减少了零部件数量,结构更加简单、性能更加可靠。
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公开(公告)号:CN218540323U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222914047.1
申请日:2022-11-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 一种可用于铣刨机的铣槽机构及铣刨机,涉及铣刨机技术领域,技术方案是:包括传动轴组件,所述传动轴组件一端设置有铣槽轮,所述传动轴组件的另一端用于连接铣槽轮的驱动装置,所述传动轴组件中部与铣刨机之间设置有支撑机构。本技术方案的有益效果是:通过传动机构,带动铣槽轮旋转,达到铣沟槽的目的,在满足常规铣刨功能同时增加了铣沟槽功能,通过工作装置切换,来实现不同功能,达到一机多用的目的,当需要从常规铣刨切换为铣沟槽工况时,将常规铣刨轮更换成铣槽轮结构即可,操作方便。
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