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公开(公告)号：CN118477989B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410939444.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/38
Abstract: 本申请提供一种连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人及摘挂油缸控制方法，涉及人工智能控制机械手技术领域，所述连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人包括机器人主体、设置于机器人主体且用以抓夹伺服油缸的主臂组件、设置于主臂组件前端的副臂组件、用以获取油缸挂架图像或者油缸挂架及其上的伺服油缸图像的第一摄像头、用以获取机件内部与伺服油缸相配合的配合结构的图像或者获取配合结构及伺服油缸的图像的第二摄像头，以及通讯连接第一摄像头及第二摄像头的终端控制站。本申请实现了连铸机大包滑动水口油缸的可靠、高效摘挂，解决了人工摘挂油缸精度低，效率低下，操作存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117448517A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311428752.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢水冶炼技术领域，公开了一种用铁精料炼制钢水的方法，用于解决使用小废钢炼制钢水，成本高且收益偏低的技术问题；本发明采取的技术方案包括如下步骤：步骤1：预备铁精料，所述铁精料包括小粒钢和铁精粉；步骤2：待转炉冶炼完毕，将钢水从其出钢口倒入钢包；步骤3：将铁精料随出钢口流出的钢水加入钢包；步骤4：随出钢口流出的钢水加入脱氧剂和合金；步骤5：出钢完毕，关闭转炉出钢口。本方案采用铁精料替代小废钢，增加了钢水量的同时能大幅降低材料成本，且铁精料反应生成的杂质可较好的除去，有效的确保了钢水质量；该方法可在任何生产类似钢种的炼钢厂应用，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN107058672B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710357437.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明公开了一种采用低硅铁水转炉冶炼低磷钢的方法，所述方法包括以下步骤：1)冶炼炉次开始装料前，根据所冶炼钢种的终点磷含量要求以及铁水成分，确定转炉留渣量，并计算石灰加入总量；2)根据石灰加入量确定双渣前期石灰、矿石加入量；3)开吹后，操作人员根据音频化渣监控到的炉内渣化情况，结合炉口镜头监控到的情况来确定双渣提枪时机；4)提枪后，对炉内吹扫氮气，进行刹铁作业；5)倒渣完毕再次开吹，加入剩余50％的石灰、矿石，造二次渣去磷；6)转炉吹炼至终点提枪，倒炉倒渣。本发明采用双渣控制方法进行操作，转炉终点磷含量基本达到目标要求，转炉补吹去磷现象明显减少，炉体状况明显改善。
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公开(公告)号：CN108103263A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711268354.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/44
CPC classification number: Y02P10/212 , C21C5/443
Abstract: 本发明公开了一种采用生白云石补炉的方法，包括：出钢完毕后，留少量液态炉渣，直接向炉内加入生白云石和镁碳球，根据炉衬情况，反复摇炉使生白云石到达修补位置后，静止焙烧；并在焙烧完毕后，倒掉炉内剩余炉渣后进行正常冶炼。本发明提供的控制方法，可以满足转炉修补炉衬的要求，能够明显的降低维护成本，节约补炉时间，提高转炉生产效率。
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公开(公告)号：CN105238902B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510676813.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C1/02
Abstract: 本发明公开了一种铁水预处理脱硅/脱磷剂，由高铁赤泥和石灰颗粒按质量比为1：(0.2‑0.3)混合而成；所述高铁赤泥中的TFe含量为40‑50wt％，高铁赤泥的粒度为0.088‑0.5mm。脱硅/脱磷剂的粒度≤3mm，其中，粒度为1‑3mm的脱硅/脱磷剂的含量≤5wt％。本发明还公开了该铁水预处理脱硅/脱磷剂的使用方法，步骤如下：根据炼钢冶炼钢种需求以及铁水进站条件确定是单独进行脱硅操作，脱磷操作还是两种操作均进行。本发明的高铁赤泥在作为脱硅/脱磷剂进行铁水预处理时，可以避免炉渣发泡，防止炉渣从铁水炉中溢出，而且脱硅、脱磷的效果好。
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公开(公告)号：CN104928433B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510289759.0
申请日：2015-06-01
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/35
Abstract: 本发明涉及一种顶底复吹转炉的烘炉方法。将焦炭的分别入废钢斗、转炉高位料仓；开新炉烘炉时提前引燃废钢斗中的焦炭，先中火烘烤，过程中每隔4‑5分钟由转炉高位料仓向转炉内补加适量焦炭，烘烤时间控制在50‑60min；再大火烘烤，过程中每2分钟补加适量焦炭，待高位料仓焦炭加完后炉口火焰出现发白时，提枪关氧，烘炉结束。本方法转炉烘炉技术的焦炭燃烧充分，炉底烘烤效果好，有效避免炉壳渗钢现象及漏炉事故。
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公开(公告)号：CN105274279A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510786906.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/36
Abstract: 本发明公开了一种稠化转炉终点渣的方法，包括：根据TSC测试碳含量的结果，在TSO之前30s～1min内加入生白云石或者石灰颗粒，并控制底吹气体流量，促进碳氧反应。本发明可以促进碳氧反应，降低渣中全铁和放钢温度，达到提高转炉终点渣浓度的目的，同时可以促进铁的回收，并在放钢时减少卷渣，同时为溅渣效果提供保障。
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公开(公告)号：CN105238902A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510676813.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C1/02
Abstract: 本发明公开了一种铁水预处理脱硅/脱磷剂，由高铁赤泥和石灰颗粒按质量比为1：(0.2-0.3)混合而成；所述高铁赤泥中的TFe含量为40-50wt％，高铁赤泥的粒度为0.088-0.5mm。脱硅/脱磷剂的粒度≤3mm，其中，粒度为1-3mm的脱硅/脱磷剂的含量≤5wt％。本发明还公开了该铁水预处理脱硅/脱磷剂的使用方法，步骤如下：根据炼钢冶炼钢种需求以及铁水进站条件确定是单独进行脱硅操作，脱磷操作还是两种操作均进行。本发明的高铁赤泥在作为脱硅/脱磷剂进行铁水预处理时，可以避免炉渣发泡，防止炉渣从铁水炉中溢出，而且脱硅、脱磷的效果好。
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公开(公告)号：CN104673955A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510098466.4
申请日：2015-03-05
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/28
Abstract: 本发明公开了一种转炉停炉保温方法，所述方法包括以下步骤：1)烘炉前准备7-9吨焦炭，用氧气引燃；2)将转炉炉体前倾50度，将引燃的焦炭，倒入炉内，炉体摇至零位，将氧枪降到枪头距炉底高度2.3-2.8米处吹氧助燃，开吹氧气压力控制在0.09-0.11Mpa，吹氧时间控制在9-11分钟；3)将炉口用钢板封住保温，保温期间炉体向前摇平，同时通氧气助燃，停炉期间炉壳温度高于100℃，开炉前炉膛温度高于400℃；4)开炉前，将氧枪降到枪头距炉底高度2.3-2.8米处吹氧助燃，开吹氧气压力控制在0.1-0.3Mpa，吹氧时间控制在9-11分钟。该方法能有效解决炉衬因急冷急热造成渣层脱落及炉衬砖之间产生缝隙等事故，使整个炉役期间转炉安全稳定顺行。
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公开(公告)号：CN118477989A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410939444.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/38
Abstract: 本申请提供一种连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人及摘挂油缸控制方法，涉及人工智能控制机械手技术领域，所述连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人包括机器人主体、设置于机器人主体且用以抓夹伺服油缸的主臂组件、设置于主臂组件前端的副臂组件、用以获取油缸挂架图像或者油缸挂架及其上的伺服油缸图像的第一摄像头、用以获取机件内部与伺服油缸相配合的配合结构的图像或者获取配合结构及伺服油缸的图像的第二摄像头，以及通讯连接第一摄像头及第二摄像头的终端控制站。本申请实现了连铸机大包滑动水口油缸的可靠、高效摘挂，解决了人工摘挂油缸精度低，效率低下，操作存在安全隐患的问题。
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