-
公开(公告)号：CN106735159B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710112978.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D43/00
Abstract: 本发明公开了一种钢包带盖清渣装置，所述装置包括支架(1)、维修平台(2)、卷扬(3)、倾斜底座(4)、钢包固定座(7)、清渣车(8)；所述支架(1)顶端设置倾斜底座(4)，倾斜底座(4)上设置卷扬(3)，所述卷扬(3)用于拉起包盖(5)；所述支架(1)顶部还设置维修平台(2)，维修平台(2)与倾斜底座(4)处于同一平面，用于卷扬的维修；所述钢包固定座(7)用于固定钢包(6)；所述清渣车(8)用于清渣。该装置解决了钢包包沿粘渣后不能正常加盖或加盖后无法带盖清渣，造成钢包无法实现全程加盖的问题，主要应用于钢铁冶金中转炉及精炼炉所使用的带盖钢包上。
-
公开(公告)号：CN106623884B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710114155.1
申请日：2017-02-28
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/02
Abstract: 本发明提供了一种钢包内透气砖的吹气装置，包括：除尘车(9)、除尘罩(5)、滑动门(2)、固定窗架(7)和包盖开启装置；所述的除尘罩(5)架设于固定窗架(7)的顶部，所述固定窗架(7)的底部固定于除尘车(9)上，该固定窗架(7)随除尘车(9)沿钢包开口的一侧移动，所述的滑动门(2)覆盖于固定窗架(7)上的窗口(19)外侧，平行于窗口(19)所在平面滑动，所述的包盖开启装置通过钢丝绳(21)与固定窗架(7)内侧钢包(14)的包盖(15)连接，用于牵引包盖(15)开启。上述吹气装置通过采用固定式和滑动式两种窗口结构，使其兼容钢包带盖和不带盖两种不同条件下的维修操作。
-
公开(公告)号：CN106735156A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710112968.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/52
CPC classification number: B22D41/52
Abstract: 本发明提供了一种用于维修翻包机内钢包底部水口的移动平台，包括：工作平台(1)、道轨(2)、驱动装置；所述的道轨(2)设置于翻包机(10)的一侧，所述的驱动装置架设于道轨(2)上，通过电驱动其沿道轨(2)移动；所述的工作平台(1)固定于驱动装置的前端，与翻包机(10)内水平放置的钢包(9)的底部相对，该工作平台(1)的前端设有凸台(16)，用于插入包腿(15)之间形成的空隙内。该移动平台根据实际工作需要设计平台结构，以实现平台与翻包机内放置的钢包无缝连接，避免因间隙而在平台上进行人工作业时所带来的安全隐患；且该移动平台的结构简单，维护方便，使用效果好，工作安全可靠。
-
公开(公告)号：CN117566569A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311515402.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明属于冶金设备吊装技术领域，具体涉及一种翻渣盆吊链辅助钩挂装置，包括车体、升降平台、升降驱动机构、钩挂机械手；所述升降平台可竖直滑动地安装在车体上，所述升降驱动机构用于驱动升降平台升降；所述钩挂机械手包括摆杆、摆杆驱动机构、导向爪、导向爪驱动机构；所述摆杆可水平转动地安装在升降平台上，所述摆杆驱动机构用于驱动摆杆转动；所述导向爪可水平转动地安装在摆杆的端部，所述导向爪驱动机构用于驱动导向爪转动，所述导向爪上设有前端开口、上下贯通的导向槽。本发明采用仅对吊链或吊钩起导向作用的导向爪，有效防止起吊钩挂过程中吊钩脱落。
-
公开(公告)号：CN115537493A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211168157.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: C21C5/46 , G01F23/292 , G01K13/12 , G01N1/10
Abstract: 本发明属于冶金设备自动控制技术领域，具体涉及一种铁水测温取样机器人及其操控方法，本发明基于同一空间直角坐标系相对于原点坐标进行相应的坐标转换，计算出破渣枪枪体枪头的空间坐标以及垂直于铁水渣面的距离h，并控制多轴机器人将测温探头按照枪体枪头插入铁水渣面的破渣孔的空间坐标插入铁水渣面以下设定的深度进行温度测量，测温探头不易损坏，保证了破渣位置深度以及测温位置和深度的稳定性，测量数据误差小，使测量数据更加准确。并且破渣枪与测温探头的驱动机构分开设计，破渣的同时，能够控制测温探头运动到破渣孔附近，当枪体枪头从铁水中拔出时，能够立即控制测温探头从破渣孔插入铁水中进行测温，更加高效，测量的数据也更加准确。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106735156B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710112968.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/52
Abstract: 本发明提供了一种用于维修翻包机内钢包底部水口的移动平台，包括：工作平台(1)、道轨(2)、驱动装置；所述的道轨(2)设置于翻包机(10)的一侧，所述的驱动装置架设于道轨(2)上，通过电驱动其沿道轨(2)移动；所述的工作平台(1)固定于驱动装置的前端，与翻包机(10)内水平放置的钢包(9)的底部相对，该工作平台(1)的前端设有凸台(16)，用于插入包腿(15)之间形成的空隙内。该移动平台根据实际工作需要设计平台结构，以实现平台与翻包机内放置的钢包无缝连接，避免因间隙而在平台上进行人工作业时所带来的安全隐患；且该移动平台的结构简单，维护方便，使用效果好，工作安全可靠。
-
公开(公告)号：CN106735159A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710112978.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D43/00
Abstract: 本发明公开了一种钢包带盖清渣装置，所述装置包括支架(1)、维修平台(2)、卷扬(3)、倾斜底座(4)、钢包固定座(7)、清渣车(8)；所述支架(1)顶端设置倾斜底座(4)，倾斜底座(4)上设置卷扬(3)，所述卷扬(3)用于拉起包盖(5)；所述支架(1)顶部还设置维修平台(2)，维修平台(2)与倾斜底座(4)处于同一平面，用于卷扬的维修；所述钢包固定座(7)用于固定钢包(6)；所述清渣车(8)用于清渣。该装置解决了钢包包沿粘渣后不能正常加盖或加盖后无法带盖清渣，造成钢包无法实现全程加盖的问题，主要应用于钢铁冶金中转炉及精炼炉所使用的带盖钢包上。
-
公开(公告)号：CN119803357A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510013899.9
申请日：2025-01-06
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明属于电气自动控制及机械设备技术领域，具体涉及一种联轴器同轴度自动对中装置及方法。所述自动对中装置包括检测机构和联轴器位置调整机构，检测机构包括主横臂、左支臂、右支臂、移动支臂Ⅰ、移动支臂Ⅱ、下支臂和控制系统，左支臂、右支臂和下支臂垂直焊接在主横臂上；移动支臂Ⅰ、移动支臂Ⅱ通过滑动机构Ⅰ连接在主横臂下方；左支臂上设有多点式激光传感器Ⅰ，右支臂上设有多点式激光传感器Ⅱ，移动支臂Ⅰ下端设有电磁吸铁Ⅰ，移动支臂Ⅱ下端设有电磁吸铁Ⅱ，下支臂上通过滑动机构Ⅱ连接有电磁吸铁Ⅲ；控制系统与检测机构和联轴器位置调整机构信号连接。本发明的自动对中装置适应范围广、精度高、自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN118477989B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410939444.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: B22D41/38
Abstract: 本申请提供一种连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人及摘挂油缸控制方法，涉及人工智能控制机械手技术领域，所述连铸机大包滑动水口油缸摘挂机器人包括机器人主体、设置于机器人主体且用以抓夹伺服油缸的主臂组件、设置于主臂组件前端的副臂组件、用以获取油缸挂架图像或者油缸挂架及其上的伺服油缸图像的第一摄像头、用以获取机件内部与伺服油缸相配合的配合结构的图像或者获取配合结构及伺服油缸的图像的第二摄像头，以及通讯连接第一摄像头及第二摄像头的终端控制站。本申请实现了连铸机大包滑动水口油缸的可靠、高效摘挂，解决了人工摘挂油缸精度低，效率低下，操作存在安全隐患的问题。
-
公开(公告)号：CN106837932A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710127913.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 山东钢铁股份有限公司
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/005
Abstract: 本发明公开了一种连铸机结晶器振动伺服缸内泄检测装置，用于检测伺服缸(4)是否发生內泄；所述检测装置包括调节丝杆(2)、液压站(5)、PLC控制模块(6)、阀台(12)和压力感应模块，所述调节丝杆(2)与伺服缸(4)相连，用于调节伺服缸(4)的活塞位置；所述阀台(12)安装在伺服缸(4)上，所述压力感应模块安装在阀台(12)上，用于检测回油腔压力变化；液压站(5)用于为伺服缸(4)输出高压油；所述PLC控制模块(6)用于控制液压站(5)，显示压力感应模块测出的回油腔的压力曲线。该装置可以提高伺服缸在线使用寿命，降低伺服缸设备故障率，提高连铸机生产作业率；而且具有操作简单、体积小、检测准确和成本较低的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.029 seconds)
