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公开(公告)号：CN103738785A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410011407.4
申请日：2014-01-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种便捷式绕线设备。它解决了现有绕线器操作需要耗费大量劳动力，进而增加劳动强度，工作时间较长，影响工作效率和进度等问题。本便捷式绕线设备包括横向走线机构与纵向绕线机构，横向走线机构具有内筒，内筒中设置压线组件，内筒外周套设能转动的外转筒，纵向绕线机构具有滚盘器，滚盘器上设置绕线锥齿轮，内筒外周固套走线锥齿轮，且绕线锥齿轮与走线锥齿轮形成齿轮啮合连接，滚盘器通过齿轮护罩连接外转筒，滚盘器与齿轮护罩之间装设转动轴承。本便捷式绕线设备巧妙结合横向走线与纵向绕线的复合运动，具有结构简单灵活、体积小巧，携带方便，操作简易，作用可靠，劳动强度小，工作效率高等诸多特点。
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公开(公告)号：CN103738785B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410011407.4
申请日：2014-01-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种便捷式绕线设备。它解决了现有绕线器操作需要耗费大量劳动力，进而增加劳动强度，工作时间较长，影响工作效率和进度等问题。本便捷式绕线设备包括横向走线机构与纵向绕线机构，横向走线机构具有内筒，内筒中设置压线组件，内筒外周套设能转动的外转筒，纵向绕线机构具有滚盘器，滚盘器上设置绕线锥齿轮，内筒外周固套走线锥齿轮，且绕线锥齿轮与走线锥齿轮形成齿轮啮合连接，滚盘器通过齿轮护罩连接外转筒，滚盘器与齿轮护罩之间装设转动轴承。本便捷式绕线设备巧妙结合横向走线与纵向绕线的复合运动，具有结构简单灵活、体积小巧，携带方便，操作简易，作用可靠，劳动强度小，工作效率高等诸多特点。
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公开(公告)号：CN101476117A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910000588.X
申请日：2009-01-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: C23C18/36
Abstract: 本发明涉及一种采用化学镀镍制作齿轮式金刚石修磨轮的方法，包括以下步骤：1.制作修磨轮基体轮。2.根据所制作的齿轮形超硬修磨轮的精度，选用80目－200目之间的人造金刚石微粉，依次用热浓HNO3、HCl及H2SO4处理，溶去生产过程中可能混入的杂质，然后漂洗、干燥备用。3.配制化学镀镍－磷合金镀液。4.化学镀工艺。采用化学镀镍－磷/金刚石的方法，相比电镀法有以下明显优点：成本与外镀法相差不大，但由于化学镀镀层厚度非常均匀，化学镀液的分散力接近100％，因此精度要明显高于外镀法；相对于内镀法，精度相差不大，但由于不需制作高精度的镀模，成本要远低于内镀法，且制作周期缩短；化学镀是靠基材的自催化活性才能起镀，其结合力一般均优于电镀。
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公开(公告)号：CN110775502B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911060908.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用，属于物流自动化机械技术领域，包括存储货架和位于存储货架之间的AGV，存储货架上设置有爬升轨道，AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，攀爬机构用于带动车体在爬升轨道上移动；车体包括行走机构、载货平台和用于转移货物的伸叉式移载机构，攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，伸缩机构用于控制爬升机构的伸出与缩回，爬升机构用于与爬升轨道配合实现车体的上下移动。本发明能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN110775501A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911060154.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种AGV、自动化仓储装置及工作方法，属于自动化物流技术领域，本发明的AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，攀爬机构为两套，对称分布于车体的左右两侧，同步工作但独立完成伸缩；所述攀爬机构用于与爬升轨道配合带动AGV上下移动；所述车体上方设置有载货平台和伸叉式移载机构，车体下方设置有行走机构。本发明AGV能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，与仓储装置配合无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105596160A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610070118.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/10 , A61G2200/34 , A61G2203/10
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成；所述的大轮摆臂机构能实现运动状态的平稳转换。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，外形尺寸跟普通的手推轮椅一样，具有很好的楼道通过性，外出应用方便，转弯灵活的特点，安装的弧形板使履带爬楼机构能够安装到轮椅座椅的下方，满足爬楼状态时重心位置的要求，同时还降低了爬楼时整体的重心，使乘坐者感觉更安全。
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公开(公告)号：CN111689156B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010468415.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法，属于物流仓储搬运领域，包括多个行走驱动模块和移载模块，每个行走驱动模块内均设置有行走齿轮，行走齿轮由交流电供电；移载模块包括移载机构和回转机构，移载模块底部设置有行走齿板，行走齿板下方均匀设置有多个齿牙，行走齿轮与齿牙啮合，每个齿牙的下端部均设置有一万向球。本发明采用分体式设计，将行走驱动系统与移载模块分离开，在行走驱动模块底盘上不再预留电池安装位置，节省安装空间，且本发明的行走驱动模块依靠市电提供电能，极大缓解搬运AGV受动力电池固有缺陷的限制，能够保持搬运AGV持续、高效运行，减少仓储企业的成本投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN110775501B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911060154.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种AGV、自动化仓储装置及工作方法，属于自动化物流技术领域，本发明的AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，攀爬机构为两套，对称分布于车体的左右两侧，同步工作但独立完成伸缩；所述攀爬机构用于与爬升轨道配合带动AGV上下移动；所述车体上方设置有载货平台和伸叉式移载机构，车体下方设置有行走机构。本发明AGV能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，与仓储装置配合无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN111689156A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010468415.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法，属于物流仓储搬运领域，包括多个行走驱动模块和移载模块，每个行走驱动模块内均设置有行走齿轮，行走齿轮由交流电供电；移载模块包括移载机构和回转机构，移载模块底部设置有行走齿板，行走齿板下方均匀设置有多个齿牙，行走齿轮与齿牙啮合，每个齿牙的下端部均设置有一万向球。本发明采用分体式设计，将行走驱动系统与移载模块分离开，在行走驱动模块底盘上不再预留电池安装位置，节省安装空间，且本发明的行走驱动模块依靠市电提供电能，极大缓解搬运AGV受动力电池固有缺陷的限制，能够保持搬运AGV持续、高效运行，减少仓储企业的成本投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN105748217A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610071407.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/066 , A61G2200/34
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，无论是平地行走还是上下楼梯，都无需拆分组装，外出应用更加方便；设计的履带爬楼机构处前翘到轮椅座椅下方，使得轮椅可以像普通的手推轮椅一样顺利通过楼梯半层平台处，具有很好的楼道通过性；涉及的轮摆臂机构在楼梯优角处上楼能防后倾，下楼能防前倾，当楼梯和平地转换时，重心过渡比较平稳，使得轮椅在楼梯优角处能比较平稳的过渡，从而使爬楼轮椅才能够由乘坐者自主操作。
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