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公开(公告)号：CN105726233A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610087395.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明提出一种轮履复合式爬楼车轮，包括轮板、转臂及支撑板，轮板的中心处开设有装配孔，转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接，支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接，转臂的末端铰接有主轮，转臂的中间位置铰接有履带轮，转臂的中间位置开设有销孔，在履带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽，在相邻的两履带轮以及前述两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带。本发明的有益效果为：在轮椅上楼和下楼时，运行平稳；在轮椅上楼和下楼时，降低了操作者的操作力；可以适应较大尺寸范围的台阶。
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公开(公告)号：CN105726233B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610087395.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明提出一种轮履复合式爬楼车轮，包括轮板、转臂及支撑板，轮板的中心处开设有装配孔，转臂环绕轮板等间距布置并与轮板固定连接，支撑板位于相邻转臂之间并与轮板固定连接，转臂的末端铰接有主轮，转臂的中间位置铰接有履带轮，转臂的中间位置开设有销孔，在履带轮的侧面开设有可与销孔同轴对应的销槽，在相邻的两履带轮以及前述两履带轮之间的支撑板的外周环绕布置有履带。本发明的有益效果为：在轮椅上楼和下楼时，运行平稳；在轮椅上楼和下楼时，降低了操作者的操作力；可以适应较大尺寸范围的台阶。
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公开(公告)号：CN105596160A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610070118.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/10 , A61G2200/34 , A61G2203/10
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成；所述的大轮摆臂机构能实现运动状态的平稳转换。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，外形尺寸跟普通的手推轮椅一样，具有很好的楼道通过性，外出应用方便，转弯灵活的特点，安装的弧形板使履带爬楼机构能够安装到轮椅座椅的下方，满足爬楼状态时重心位置的要求，同时还降低了爬楼时整体的重心，使乘坐者感觉更安全。
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公开(公告)号：CN107176429A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610132382.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种快餐店用空中悬挂自动分拨上菜机械系统，其中包括空中轨道组件、运送小车组件、升降台组件、餐桌；本发明针对餐饮行业用工难，人工费用高的问题，采用自动化设备代替人工的方式，在人流众多的快餐店尤其适用，同步带可同时牵引多个小车循环运动，无需停止便可准确、高效地完成自主上菜作业，并且采用重力进行升降的设计可以节省驱动，整体上可以有效的降低运营成本，提高行业竞争力。
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公开(公告)号：CN105748217A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610071407.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/066 , A61G2200/34
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，无论是平地行走还是上下楼梯，都无需拆分组装，外出应用更加方便；设计的履带爬楼机构处前翘到轮椅座椅下方，使得轮椅可以像普通的手推轮椅一样顺利通过楼梯半层平台处，具有很好的楼道通过性；涉及的轮摆臂机构在楼梯优角处上楼能防后倾，下楼能防前倾，当楼梯和平地转换时，重心过渡比较平稳，使得轮椅在楼梯优角处能比较平稳的过渡，从而使爬楼轮椅才能够由乘坐者自主操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105748217B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610071407.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，无论是平地行走还是上下楼梯，都无需拆分组装，外出应用更加方便；设计的履带爬楼机构处前翘到轮椅座椅下方，使得轮椅可以像普通的手推轮椅一样顺利通过楼梯半层平台处，具有很好的楼道通过性；涉及的轮摆臂机构在楼梯优角处上楼能防后倾，下楼能防前倾，当楼梯和平地转换时，重心过渡比较平稳，使得轮椅在楼梯优角处能比较平稳的过渡，从而使爬楼轮椅才能够由乘坐者自主操作。
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公开(公告)号：CN105726232B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610071375.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承重轮轴铰接成一条安装橡胶履带的整体机构。本发明的履带爬楼机构平地折叠后，履带外侧由履带支撑轴承支撑，履带处于稍松弛的状态，有利于延长履带的寿命，省去了平时长时间不用履带上下楼时，而反复调节履带张紧机构来去掉履带的张紧力。
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公开(公告)号：CN105596160B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610070118.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成；所述的大轮摆臂机构能实现运动状态的平稳转换。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，外形尺寸跟普通的手推轮椅一样，具有很好的楼道通过性，外出应用方便，转弯灵活的特点，安装的弧形板使履带爬楼机构能够安装到轮椅座椅的下方，满足爬楼状态时重心位置的要求，同时还降低了爬楼时整体的重心，使乘坐者感觉更安全。
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公开(公告)号：CN106628858A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710006235.5
申请日：2017-01-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G23/06 , B65G23/04 , B65G21/22 , B65G39/16 , B65G15/64 , B65G23/44 , B07B13/04 , B07B13/14 , B07B13/16
CPC classification number: B65G23/06 , B07B13/04 , B07B13/14 , B07B13/16 , B65G15/64 , B65G21/22 , B65G23/04 , B65G23/44 , B65G39/16
Abstract: 本发明提供一种直线型交叉带式分拣机，包括分拣机机架、分拣道口、在导轨上运行的车体，所述分拣机机架的两内侧安装有两条平行的所述导轨，所述车体包括链板壳体、微型电动滚筒、普通滚筒、支撑板、张紧螺栓、侧向轮、支撑轮和所述微型电动滚筒带动的皮带。所述微型电动滚筒安装在所述车体一端的所述链板壳体，所述普通滚筒安装在所述车体另一端的所述链板壳体，所述链板壳体外侧安装有所述侧向轮和所述支撑轮，所述支撑轮在所述导轨上滚动，所述支撑板的两端分别与所述链板壳体用螺栓连接。本发明能提高分拣机单位长度上包量，部件不易磨损，噪音小，结构简单，便于维修，机架高度低及竖直面内回转半径小。
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公开(公告)号：CN105726232A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610071375.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承重轮轴铰接成一条安装橡胶履带的整体机构。本发明的履带爬楼机构平地折叠后，履带外侧由履带支撑轴承支撑，履带处于稍松弛的状态，有利于延长履带的寿命，省去了平时长时间不用履带上下楼时，而反复调节履带张紧机构来去掉履带的张紧力。
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