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公开(公告)号：CN110775502A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911060908.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用，属于物流自动化机械技术领域，包括存储货架和位于存储货架之间的AGV，存储货架上设置有爬升轨道，AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，攀爬机构用于带动车体在爬升轨道上移动；车体包括行走机构、载货平台和用于转移货物的伸叉式移载机构，攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，伸缩机构用于控制爬升机构的伸出与缩回，爬升机构用于与爬升轨道配合实现车体的上下移动。本发明能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN110775502B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911060908.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用，属于物流自动化机械技术领域，包括存储货架和位于存储货架之间的AGV，存储货架上设置有爬升轨道，AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，攀爬机构用于带动车体在爬升轨道上移动；车体包括行走机构、载货平台和用于转移货物的伸叉式移载机构，攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，伸缩机构用于控制爬升机构的伸出与缩回，爬升机构用于与爬升轨道配合实现车体的上下移动。本发明能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN110775501A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911060154.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种AGV、自动化仓储装置及工作方法，属于自动化物流技术领域，本发明的AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，攀爬机构为两套，对称分布于车体的左右两侧，同步工作但独立完成伸缩；所述攀爬机构用于与爬升轨道配合带动AGV上下移动；所述车体上方设置有载货平台和伸叉式移载机构，车体下方设置有行走机构。本发明AGV能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，与仓储装置配合无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN110329806B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910617920.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明涉及一种货车装车位姿调整装置及其调整方法，属于货车位姿调整技术领域，包括移动平台、位于移动平台两侧下方的钢轮和用于驱动移动平台的液压缸；所述移动平台为三组，分别位于地面的三个凹坑内，且三组移动平台之间的距离分别与货车的三组车轮之间的间隔相对应，所述凹坑内钢轮下方设置有导轨，钢轮沿导轨滑动实现移动平台沿宽度方向的移动，以解决现有的自动化装车系统中的难以准确的将货车停放到装车位上的问题以及在装车时遇到的货车位置和角度调整问题，提高自动化装车系统的自动化程度,提高装车效率,节省劳动力成本。
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公开(公告)号：CN110329806A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910617920.0
申请日：2019-07-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明涉及一种货车装车位姿调整装置及其调整方法，属于货车位姿调整技术领域，包括移动平台、位于移动平台两侧下方的钢轮和用于驱动移动平台的液压缸；所述移动平台为三组，分别位于地面的三个凹坑内，且三组移动平台之间的距离分别与货车的三组车轮之间的间隔相对应，所述凹坑内钢轮下方设置有导轨，钢轮沿导轨滑动实现移动平台沿宽度方向的移动，以解决现有的自动化装车系统中的难以准确的将货车停放到装车位上的问题以及在装车时遇到的货车位置和角度调整问题，提高自动化装车系统的自动化程度,提高装车效率,节省劳动力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111689156B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010468415.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法，属于物流仓储搬运领域，包括多个行走驱动模块和移载模块，每个行走驱动模块内均设置有行走齿轮，行走齿轮由交流电供电；移载模块包括移载机构和回转机构，移载模块底部设置有行走齿板，行走齿板下方均匀设置有多个齿牙，行走齿轮与齿牙啮合，每个齿牙的下端部均设置有一万向球。本发明采用分体式设计，将行走驱动系统与移载模块分离开，在行走驱动模块底盘上不再预留电池安装位置，节省安装空间，且本发明的行走驱动模块依靠市电提供电能，极大缓解搬运AGV受动力电池固有缺陷的限制，能够保持搬运AGV持续、高效运行，减少仓储企业的成本投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN110775501B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911060154.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种AGV、自动化仓储装置及工作方法，属于自动化物流技术领域，本发明的AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构，所述攀爬机构包括伸缩机构和爬升机构，攀爬机构为两套，对称分布于车体的左右两侧，同步工作但独立完成伸缩；所述攀爬机构用于与爬升轨道配合带动AGV上下移动；所述车体上方设置有载货平台和伸叉式移载机构，车体下方设置有行走机构。本发明AGV能够在竖直方向上行走以存取和运送货物，与仓储装置配合无需使用提升设备，减少了自动化仓储设备投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN111689156A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010468415.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法，属于物流仓储搬运领域，包括多个行走驱动模块和移载模块，每个行走驱动模块内均设置有行走齿轮，行走齿轮由交流电供电；移载模块包括移载机构和回转机构，移载模块底部设置有行走齿板，行走齿板下方均匀设置有多个齿牙，行走齿轮与齿牙啮合，每个齿牙的下端部均设置有一万向球。本发明采用分体式设计，将行走驱动系统与移载模块分离开，在行走驱动模块底盘上不再预留电池安装位置，节省安装空间，且本发明的行走驱动模块依靠市电提供电能，极大缓解搬运AGV受动力电池固有缺陷的限制，能够保持搬运AGV持续、高效运行，减少仓储企业的成本投入，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN206396667U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201621464904.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: E01F13/04
Abstract: 本实用新型涉及车位锁技术领域，具体涉及一种防晒防盗于一体的车位锁，包括底座、可伸缩杆、防盗伸缩杆、弯杆、电机装置、车位伞，所述底座用于固定在地面上，所述底座内设有气泵和控制装置，所述可伸缩杆与气泵连接，所述可伸缩杆的伸出部分顶端与弯杆的尾端固定连接，所述防盗伸缩杆与气泵连接，所述弯杆的头端连接电机装置，所述电机装置与车位伞连接。本实用新型通过将车位锁和伞结合在一起技能起到遮阳遮雨又能起到防盗的功能，本车位锁底座全面密封能够有效地保护车位锁内部电机，可防止其因下雨而造成的内部电器受损的现象发生；采用防盗伸缩杆的设计有效地对私家车辆的安全进行了保障，本实用新型采用气泵提供动力，绿色环保节能。
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公开(公告)号：CN210676024U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920503205.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型设计一种麦克纳姆轮式模块化单元的分拣机构，包括支撑板、分拣模块、分拣单元、分拣单元A、分拣单元B、牛眼轮。所述的分拣模块包括两个镜像分布的分拣单元，所述的分拣单元包括分拣单元A、分拣单元B、支撑板和牛眼轮，所述的分拣单元A包括一个麦克纳姆A轮、支撑架和对应的驱动系统。所述的分拣单元B包括麦克纳姆B轮、支撑架和对应的驱动系统。
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