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公开(公告)号：CN118294994B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410727438.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种RTK惯性深组合载波相位跟踪控制方法，属于导航领域，本发明方法充分利用RTK高精度定位结果及卫星误差模型，借鉴差分定位思想，引入RTK差分信息消除电离层延迟、对流层延迟等误差以降低卫星观测误差；与差分定位在接收机跟踪环路之后进行数据处理不同，本发明将差分信息前馈至接收机基带信号跟踪环路内，参与本地载波信号的估计与控制；同时，大误差条件下较平滑的、周跳少的、稳定连续的载波相位测量值，可以有效缓解RTK中整周模糊度和周跳问题；在卫星导航系统和组合导航系统应用领域具有重要的理论意义和实践价值，为高性能定位导航系统的发展提供必要的理论与实验依据。
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公开(公告)号：CN109080529A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810956880.8
申请日：2018-08-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有容灾机制的混合动力冷藏车，冷藏车包括车体，冷藏车还包括：混合动力系统，混合动力系统设置在车体上，用于驱动车体行驶；油箱，油箱设置在车体上，用于为车体提供油；电源，电源设置在车体上，用于为车体提供电；多个制冷系统，多个制冷系统设置在车体上，用于调节车体内的温度。本发明由于采用了并联式混合动力系统，使得冷藏车油耗降低，有利于绿色发展，符合低碳环保的理念。实际工作中，由于冷藏车制冷使得耗电比普通车辆更剧烈，本身续航就是冷藏车的一大问题，采用了并联式混合动力系统可以延长续航，大大缓解了冷藏车的能耗问题，可以使得冷藏车保证货物质量的同时行驶更长的路线，有利于企业快速发展。
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公开(公告)号：CN105748217A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610071407.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/066 , A61G2200/34
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，无论是平地行走还是上下楼梯，都无需拆分组装，外出应用更加方便；设计的履带爬楼机构处前翘到轮椅座椅下方，使得轮椅可以像普通的手推轮椅一样顺利通过楼梯半层平台处，具有很好的楼道通过性；涉及的轮摆臂机构在楼梯优角处上楼能防后倾，下楼能防前倾，当楼梯和平地转换时，重心过渡比较平稳，使得轮椅在楼梯优角处能比较平稳的过渡，从而使爬楼轮椅才能够由乘坐者自主操作。
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公开(公告)号：CN109205332A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811247018.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动式轮胎码垛机械手，包括移动运输车和轮胎抓取机械手组件，所述移动运输车包括车体、车轮和车体基座，所述轮胎抓取机械手组件包括转座、主臂、二号臂、摄像头、机械手基座和机械手手指。本发明提供的可移动式轮胎码垛机械手具有简易、灵活、功率小、节省能源、成本低廉等优点，可以在库房中自由移动的同时，完成轮胎的抓取、搬运、堆垛等工作，非常契合轮胎或其他轻量级货物的整理工作，可以大大节省人力成本，提高相关企业的工作效率。
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公开(公告)号：CN105596160A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610070118.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: A61G5/061 , A61G5/10 , A61G2200/34 , A61G2203/10
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成；所述的大轮摆臂机构能实现运动状态的平稳转换。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，外形尺寸跟普通的手推轮椅一样，具有很好的楼道通过性，外出应用方便，转弯灵活的特点，安装的弧形板使履带爬楼机构能够安装到轮椅座椅的下方，满足爬楼状态时重心位置的要求，同时还降低了爬楼时整体的重心，使乘坐者感觉更安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118294994A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410727438.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种RTK惯性深组合载波相位跟踪控制方法，属于导航领域，本发明方法充分利用RTK高精度定位结果及卫星误差模型，借鉴差分定位思想，引入RTK差分信息消除电离层延迟、对流层延迟等误差以降低卫星观测误差；与差分定位在接收机跟踪环路之后进行数据处理不同，本发明将差分信息前馈至接收机基带信号跟踪环路内，参与本地载波信号的估计与控制；同时，大误差条件下较平滑的、周跳少的、稳定连续的载波相位测量值，可以有效缓解RTK中整周模糊度和周跳问题；在卫星导航系统和组合导航系统应用领域具有重要的理论意义和实践价值，为高性能定位导航系统的发展提供必要的理论与实验依据。
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公开(公告)号：CN105748217B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610071407.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮和履带爬楼机构；轮椅主体直接安装固定在履带爬楼机构上；两个行走大轮通过大轮摆臂机构安装在履带爬楼机构上。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，无论是平地行走还是上下楼梯，都无需拆分组装，外出应用更加方便；设计的履带爬楼机构处前翘到轮椅座椅下方，使得轮椅可以像普通的手推轮椅一样顺利通过楼梯半层平台处，具有很好的楼道通过性；涉及的轮摆臂机构在楼梯优角处上楼能防后倾，下楼能防前倾，当楼梯和平地转换时，重心过渡比较平稳，使得轮椅在楼梯优角处能比较平稳的过渡，从而使爬楼轮椅才能够由乘坐者自主操作。
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公开(公告)号：CN105726232B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201610071375.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承重轮轴铰接成一条安装橡胶履带的整体机构。本发明的履带爬楼机构平地折叠后，履带外侧由履带支撑轴承支撑，履带处于稍松弛的状态，有利于延长履带的寿命，省去了平时长时间不用履带上下楼时，而反复调节履带张紧机构来去掉履带的张紧力。
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公开(公告)号：CN105596160B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610070118.0
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅，它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构；所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构，由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组成；所述的大轮摆臂机构能实现运动状态的平稳转换。本发明巧妙地把手推轮椅与履带爬楼机构结合在一起，外形尺寸跟普通的手推轮椅一样，具有很好的楼道通过性，外出应用方便，转弯灵活的特点，安装的弧形板使履带爬楼机构能够安装到轮椅座椅的下方，满足爬楼状态时重心位置的要求，同时还降低了爬楼时整体的重心，使乘坐者感觉更安全。
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公开(公告)号：CN105726232A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610071375.6
申请日：2016-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于行走轮摆动的双节双履带爬楼轮椅及上下楼方法，它包括轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构，履带爬楼机构是双履带机构，每侧的履带机构包括机构前段、机构后段和橡胶履带，机构前段和机构后段通过承重轮轴铰接成一条安装橡胶履带的整体机构。本发明的履带爬楼机构平地折叠后，履带外侧由履带支撑轴承支撑，履带处于稍松弛的状态，有利于延长履带的寿命，省去了平时长时间不用履带上下楼时，而反复调节履带张紧机构来去掉履带的张紧力。
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