复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法

    公开(公告)号:CN117631597B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410103420.6

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明公开复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法,属于计算机软件技术领域,其步骤为:将多控制器系统中所有的事件信息进行统计抽象,从而得到事件信息矩阵;将多控制器系统中每一个控制器对应全部事件的运算处理方法进行统计抽象,得到事件与控制器之间的运算关系矩阵;设计一种逻辑运算符号,将事件信息矩阵和运算关系矩阵按该逻辑运算符号进行运算,得到控制器与事件的处理方法矩阵,即每个控制器对应每个事件的编程矩阵;从编程矩阵中得到多控制器系统中每个控制器对所有事件的整套编程方法。本发明提出了对复杂工业系统中多控制器的柔性编程方法,使得工业生产中的多控制器系统的编程过程极大的简化,提高了工业生产效率。

    一种基于煤矿电力监控系统终端设备的保密通信方法

    公开(公告)号:CN118694511A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411173198.3

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿电力监控系统终端设备的保密通信方法,属于保密通信技术领域,基于区块链技术,利用其去中心化和不可篡改等特性,实现数据的安全存储与访问;采用轻量级切比雪夫混沌映射搭配数字签名算法,有效降低了设备身份认证过程中的计算复杂度;引入令牌机制,简化了设备重认证过程,终端设备只需出示令牌,由边缘节点进行令牌有效性验证,即可实现设备快速重认证。使用Scyther工具进行形式化验证和性能分析,结果显示该协议能够抵抗多种网络攻击,满足井下终端设备认证中的安全需求且拥有更优的计算和通信性能,可以解决煤矿电力监控系统中的终端设备通信安全性和实时性问题。

    复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法

    公开(公告)号:CN117631597A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202410103420.6

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明公开复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法,属于计算机软件技术领域,其步骤为:将多控制器系统中所有的事件信息进行统计抽象,从而得到事件信息矩阵;将多控制器系统中每一个控制器对应全部事件的运算处理方法进行统计抽象,得到事件与控制器之间的运算关系矩阵;设计一种逻辑运算符号,将事件信息矩阵和运算关系矩阵按该逻辑运算符号进行运算,得到控制器与事件的处理方法矩阵,即每个控制器对应每个事件的编程矩阵;从编程矩阵中得到多控制器系统中每个控制器对所有事件的整套编程方法。本发明提出了对复杂工业系统中多控制器的柔性编程方法,使得工业生产中的多控制器系统的编程过程极大的简化,提高了工业生产效率。

    一种基于描述符匹配的视频图像拼接方法

    公开(公告)号:CN118822845B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202411305385.2

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于描述符匹配的视频图像拼接方法,属于视频图像拼接技术领域,包括如下步骤:步骤1、无人机搭载两个深度摄像头进行环境信息的采集,完成视频图像初始化;步骤2、对两个深度摄像头进行时间戳故障诊断,完成两个深度摄像头的时间戳对齐及矫正;步骤3、设计拼接描述符,从一级深度摄像头采集的一级视频图像中提取拼接描述符;步骤4、设计分级区域评分算法,将提取的拼接描述符和二级深度摄像头采集的二级视频图像进行匹配,计算相似分数,进而得到重叠区域;步骤5、初始化空白图像,完成视频图像拼接。本发明能够找到准确的重叠区域,实现视频图像拼接。

    一种基于描述符匹配的视频图像拼接方法

    公开(公告)号:CN118822845A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411305385.2

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于描述符匹配的视频图像拼接方法,属于视频图像拼接技术领域,包括如下步骤:步骤1、无人机搭载两个深度摄像头进行环境信息的采集,完成视频图像初始化;步骤2、对两个深度摄像头进行时间戳故障诊断,完成两个深度摄像头的时间戳对齐及矫正;步骤3、设计拼接描述符,从一级深度摄像头采集的一级视频图像中提取拼接描述符;步骤4、设计分级区域评分算法,将提取的拼接描述符和二级深度摄像头采集的二级视频图像进行匹配,计算相似分数,进而得到重叠区域;步骤5、初始化空白图像,完成视频图像拼接。本发明能够找到准确的重叠区域,实现视频图像拼接。

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