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公开(公告)号：CN115824189A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211276436.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了基于双线的移动物体姿态测量方法，属于姿态测量技术领域，激光穿透基准激光接收标靶并射在参考激光接收标靶上，其中一条激光固定照射基准激光接收标靶的一点，两个标靶中心点的连线平行于激光且随移动物体同步移动。基准激光接收标靶和参考激光接收标靶各自在各自左侧面中心位置建立坐标系，读取激光照射点在各标靶坐标系下的坐标值，通过空间几何关系计算出移动物体在空间中的姿态角。姿态测量方法包括：测量移动物体绕坐标系的Y轴旋转得到的航向角，测量移动物体绕坐标系的X轴旋转得到的俯仰角，测量移动物体绕坐标系的Z轴旋转得到的横滚角，计算其中一条激光照射点在参考激光接收标靶坐标系(未发生横滚时)下的坐标值。
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公开(公告)号：CN117389615B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程
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公开(公告)号：CN118694511A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411173198.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矿电力监控系统终端设备的保密通信方法，属于保密通信技术领域，基于区块链技术，利用其去中心化和不可篡改等特性，实现数据的安全存储与访问；采用轻量级切比雪夫混沌映射搭配数字签名算法，有效降低了设备身份认证过程中的计算复杂度；引入令牌机制，简化了设备重认证过程，终端设备只需出示令牌，由边缘节点进行令牌有效性验证，即可实现设备快速重认证。使用Scyther工具进行形式化验证和性能分析，结果显示该协议能够抵抗多种网络攻击，满足井下终端设备认证中的安全需求且拥有更优的计算和通信性能，可以解决煤矿电力监控系统中的终端设备通信安全性和实时性问题。
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公开(公告)号：CN117389615A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311695637.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工业控制板的程序重构方法，涉及计算机软件技术领域，采用三个任务功能块，具体包括如下步骤：第一任务功能块通过自身任务获取数据和第一触发条件变量，选中第一任务功能块，并利用任务功能块配置命令对第一任务功能块进行配置；通过配置命令发布第一任务功能块；选中第二任务功能块，对第二任务功能块进行配置；通过配置命令使第二任务功能块开始运行；选中第三任务功能块；第三任务功能块订阅第一、第二输出信息，以及第一、第二输出触发条件变量作为自身的输入信息和输入触发条件变量；本发明的技术方案克服现有技术中对工业控制板进行程序重构时，不能满足多种功能需求、不能在设备正常运行的情况下进行程序重构的问题。
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公开(公告)号：CN116165602B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116165602A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310456704.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 山东科技大学 , 山东宇飞传动技术有限公司
Abstract: 本发明公开基于多点位测距的液压支架群组位姿感知方法，属于未列其他类目的测试或测量技术领域，用于液压支架群组的位姿感知，包括使用液压支架群组，所述液压支架群包括多个并列设置的液压支架，以高于底座所在平面作为参考平面，建立参考坐标系；进行液压支架底座与顶梁相对位置感知和液压支架单架位姿感知，当液压支架存在轴向偏移与翻滚现象时，进行偏移量计算，基于液压支架单架位姿感知，进行液压支架群组位姿感知。本发明测量装置通过几个实时测距端子逻辑组合，实现单纯的距离信息向时、空间中物体三维姿态信息的转化，结构简单；测距装置之间没有干扰，信号发射装置与信号接收装置之间无线连接，不存在集结点，不受摩擦力影响。
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公开(公告)号：CN117631597B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410103420.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开复杂工业系统下多控制器的柔性编程方法，属于计算机软件技术领域，其步骤为：将多控制器系统中所有的事件信息进行统计抽象，从而得到事件信息矩阵；将多控制器系统中每一个控制器对应全部事件的运算处理方法进行统计抽象，得到事件与控制器之间的运算关系矩阵；设计一种逻辑运算符号，将事件信息矩阵和运算关系矩阵按该逻辑运算符号进行运算，得到控制器与事件的处理方法矩阵，即每个控制器对应每个事件的编程矩阵；从编程矩阵中得到多控制器系统中每个控制器对所有事件的整套编程方法。本发明提出了对复杂工业系统中多控制器的柔性编程方法，使得工业生产中的多控制器系统的编程过程极大的简化，提高了工业生产效率。
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公开(公告)号：CN110174100B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910516992.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种固定区域和\或固定线路内移动目标的定位方法,它包括的步骤是：1)将移动目标途径的固定区域和\或固定线路划分成K段，每区段内设有N个位置传感器，每个位置传感器中均包括一个电阻，每区段中的N个位置传感器中的N个电阻通过导线串联；2)为保障电阻的阻值的唯一性，对选取到各区段中的所述N个位置传感器的N个电阻设置约束条件；3)当移动目标途径某区段时，该区段中的某个或某几个位置传感器的电阻被短路，控制器实时采集区段中变化的总电阻值并进行查表比对，由此获得移动目标途径的具体区段及在区段中的具体定位位置。本发明施工接线量少，结构简单成本低，保养维护方便，因此具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN103826106B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410095512.0
申请日：2014-03-14
Applicant: 山东科技大学 , 泰安华讯电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿山漏泄电缆视频传输方法与系统，它包括摄像头跟踪矿灯进行视频监视区域采集，计算矿灯图像有效区域；依照矿灯图像的照明中心点到矿灯图像有效区域外缘之间光强依次减弱，灰度等级依次增大，对矿灯图像有效区域进行二次压缩；预测压缩编码；编码打包为NAL流；将视频压缩的数据流NAL通过多个编码器调制转换到模拟电路对应的多个信道上，数字接收基站接收来自各个信道内的视频信息，通过解码器对图像合并进行解码，在监控器中实时显示。本发明减少编码，在现有煤矿井下监控网络条件下，实现高品质图像视频传输，满足生产要求的技术问题。
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公开(公告)号：CN102435908B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110264396.7
申请日：2011-09-07
Applicant: 兖州煤业股份有限公司 , 山东科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种基于零模和相模电流行波单相接地故障在线测距方法。对测试点测试到的零模电流量和相模电流量的特定频率行波电流信号，采用波形对比，分辨故障初始行波、故障点反射波、故障点透射波波形，对应t1、t2、t3时刻之后得到的电流波形依次为初始行波、电流反射行波、电流透射行波则说明单相接地故障点发生在所测线路的前半程；运用公式L计算故障点到测试点的距离；若所对应得到的电流波形依次为初始行波、电流透射行波、电流反射行波则说明单相接地故障点发生在所测线路的后半程；运用公式计算故障点到测试点的距离；本发明方法精度较高，容易实现，可以应用于实际现场。
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