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公开(公告)号：CN118279500B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410705060.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法，涉及点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：对原始点云数据中含有x、y和z轴坐标的.txt格式点云文件进行二进制转换。利用同一坐标轴的两个坐标的差值判断点云数据是否为机载激光雷达点云数据。提取并保存机载激光雷达点云数据文件x、y和z轴坐标的整数与小数部分，将小数部分数据格式由.txt2转换成.pcd，对转换后的数据进行点云归一化和线性化处理。将数据输入到PCL函数库中的库函数进行可视化处理。本发明的技术方案克服现有技术中机载激光雷达的点云数据进行可视化处理时速度较慢、容易造成精度丢失、不易调用PCL库函数的问题。
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公开(公告)号：CN118225225B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410651684.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声学超材料的水下低频声长期监测系统及方法，涉及海洋监测技术领域，系统包括：依次连接的声场收集装置、声电换能器、复合声学超材料和后备蓄电池；还包括：前处理数据库、传感器和变形数据拟合模块；声电换能器和后备蓄电池连接传感器，并向传感器供电；复合声学超材料上安装传感器，传感器采集到的数据作为变形数据拟合模块的输入数据，经变形数据拟合模块拟合后的数据与前处理数据库进行对比；本发明的技术方案克服现有技术中不能对水下低频声进行长时间高频率探测的问题。
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公开(公告)号：CN118330612A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410758220.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种卵圆扫描式机载激光雷达安置误差校正方法，涉及激光雷达测量技术领域，具体包括如下步骤：定点进行卵圆激光扫描，获得原始数据。将距离、角度原始数据进行融合计算，得到激光脚点空间坐标，将激光脚点空间坐标从扫描平台坐标系转换到惯性平台坐标系，再融合姿态数据从惯性平台坐标系转换到东北天坐标系。将位置数据从WGS‑84坐标系转换到地心地固坐标系，再转换到东北天坐标系，在东北天坐标系下对数据进行融合。进行前向扫描和后向扫描的单圈扫描轨迹提取。在东北天坐标系下对安置角进行校正。本发明的技术方案克服现有技术中对机载激光雷达安置误差校正精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN116990787A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311242995.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于机载激光雷达系统的扫描平台坐标系误差校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于机载激光雷达系统的误差校正，包括将机载激光雷达系统搭载在水平前进的吊车上，吊车处于静止水平悬挂状态，将反射镜旋转中心向下进行垂直定标；打开激光收发装置和转镜扫描装置，向下反射出激光扫描轨迹，在场地坐标系下，根据实际激光扫描轨迹，对实际卵圆扫描轨迹的长短轴顶点进行定点定标；处理旋转畸变、拉伸畸变、平移畸变，得到扫描平台坐标系误差校正公式。本发明通过校正方程对扫描坐标的校正，实现结构误差造成影响的校正补偿，在校正后的扫描平台坐标系下求得的激光脚点空间坐标，坐标精度将得到提升。
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公开(公告)号：CN106282893B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610818001.6
申请日：2016-09-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带有网状强化相的挖掘机耐磨斗齿，它是在斗齿齿尖部位，采用等离子熔射方法，熔覆含有TiB2、TiC、WC、W2C、FeWB、Fe2B和Fe3(C,B)陶瓷强化相的复合耐磨层；熔覆前，先通过在斗齿齿尖上预先铺展钨丝网，引导耐磨层中的强化相呈现网状分布；等离子熔射粉末原料为Fe、Ti、B4C、Ni。本发明解决了挖掘机斗齿齿尖在恶劣工况环境下的磨损、冲击破环等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119360045A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411921200.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达融合底质信息的点云目标检测方法，涉及激光雷达点云数据处理技术领域，具体包括如下步骤：将底质分类结果与点云中每个点对应，使每个点都属于一个类别结果，得到带分类的点云集合。对带分类的点云进行最远点采样，得到关键点。以关键点为球心，设定球形区域的半径和球形区域中采样点的最大数量，进行球查询操作，得到局部点集。将局部点集输入联合识别网络进行目标识别，联合识别网络包括依次连接的点云特征提取模块、三维卷积模块和RPN网络。设置联合识别网络的总损失函数，评估目标识别结果。本发明的技术方案克服现有技术中在户外大场景中，点云目标检测方法泛化能力较弱、鲁棒性较弱的问题。
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公开(公告)号：CN118473584B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410941184.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机载激光雷达系统时延设计的时间同步方法，涉及机载激光雷达时间同步技术领域，对全球导航卫星系统和惯性导航系统进行时间同步；以PPS为时间基准，使用FPGA产生机载激光雷达系统所需的多种不同频率信号；机载激光雷达系统在飞行探测过程中接收地面计算机远程发送的命令，控制激光器、扫描镜和摄像头的开启和关闭；根据延迟时间构建时间延时误差模型；由时间延时误差模型修正激光回波强度数据、扫描镜角度数据和图像像素数据，确保各数据源起始时刻时间戳与数据对齐。本发明的技术方案克服现有技术中激光测距、扫描镜和其他雷达外设等组件不能实现高精度时间同步的问题。
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公开(公告)号：CN118225225A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410651684.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声学超材料的水下低频声长期监测系统及方法，涉及海洋监测技术领域，系统包括：依次连接的声场收集装置、声电换能器、复合声学超材料和后备蓄电池；还包括：前处理数据库、传感器和变形数据拟合模块；声电换能器和后备蓄电池连接传感器，并向传感器供电；复合声学超材料上安装传感器，传感器采集到的数据作为变形数据拟合模块的输入数据，经变形数据拟合模块拟合后的数据与前处理数据库进行对比；本发明的技术方案克服现有技术中不能对水下低频声进行长时间高频率探测的问题。
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公开(公告)号：CN117993331A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410406223.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种投弃式探头水下运动姿态的CFD仿真方法，属于仿真模拟技术领域。该仿真方法包括步骤：S1、构建探头的三维几何模型；S2、以探头为中心建立圆柱型流体区域，构建三维重叠几何模型；S3、对三维重叠几何模型进行网格划分；S4、将网格文件导入Fluent中进行初始化配置；S5、设置计算时间步长和迭代步数，进行第一阶段计算，计算结束且收敛后，导出该阶段的探头运动参数；S6、重复以上步骤S4、S5，将上一阶段的探头运动参数填入Fluent求解器中作为下一阶段的初始值，直至完成整个水下运动过程；S7、将探头整个水下运动过程中的数据导入CFD‑post软件中进行后处理。通过本发明的方法能获得探头从海平面至海底的全过程运动姿态，并获得水下深度与时间的关系。
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公开(公告)号：CN117635413B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311534816.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达数据实时传输系统及方法，涉及一般的图像数据处理技术领域，包括：ADQ采集卡、定位定姿模块、PC端、无线通信模块、GPU和可视化展示端，ADQ采集卡连接PC端以及GPU模块；PC端通过无线通信模块连接可视化展示端。本发明的技术方案克服现有技术中不能并行对机载激光雷达数据进行处理、数据处理速度较慢的问题。
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