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公开(公告)号:CN118687611A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411172449.6
申请日:2024-08-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种可调谐激光器的光强波动干扰检测修正系统和方法,属于光纤光栅传感技术领域,用于光强波动干扰检测修正,系统包括ARM控制平台、恒流源驱动电路、可调谐扫描光源、分路器、参考光路、测量光路、补偿电路、辅助MCU、高速ADC和PC上位机;方法包括:计算第n‑1次原始信号和第n‑1次修正因子,控制DAC模块输出,通过反相加法电路使修正信号对测量电路的信号进行修正,通过反相放大电路将反相加法电路输出的反相信号变成同相信号。本发明信号质量强,提高了光纤光栅解调系统的解调精度,提高了ARM控制中心对FBG传感器中心波长的解调速率;实时性传输补偿,补偿效率得到提高。
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公开(公告)号:CN118603156A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411082449.7
申请日:2024-08-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明公开了一种基于多种算法结合的光纤光栅磨损测量方法,涉及光纤光栅解调技术领域。所述磨损测量方法的步骤包括:设定FBG波长步进值;选取合适区间采集并记录反射光谱信号;选取合适长度的FBG;判断FBG的长度值是否合适;对波长函数附合适权重;赋予权重初值并用算法训练;获得新的权重与误差最小化;判断误差最小化与引入阈值的大小;获得对应波段及波长的集成算法权重值;制作算法权重表。本发明结合多个基于波长和FBG长度数据的模型,并通过权重分配来综合各算法的优点,可以更准确地捕捉数据中的模式和关系,提高对相关现象或目标的预测能力,用于光纤光栅解调系统中对采集到的波长数据、功率数据进行准确处理和分析。
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公开(公告)号:CN118279500B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410705060.7
申请日:2024-06-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法,涉及点云数据处理技术领域,具体包括如下步骤:对原始点云数据中含有x、y和z轴坐标的.txt格式点云文件进行二进制转换。利用同一坐标轴的两个坐标的差值判断点云数据是否为机载激光雷达点云数据。提取并保存机载激光雷达点云数据文件x、y和z轴坐标的整数与小数部分,将小数部分数据格式由.txt2转换成.pcd,对转换后的数据进行点云归一化和线性化处理。将数据输入到PCL函数库中的库函数进行可视化处理。本发明的技术方案克服现有技术中机载激光雷达的点云数据进行可视化处理时速度较慢、容易造成精度丢失、不易调用PCL库函数的问题。
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公开(公告)号:CN118225225B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410651684.5
申请日:2024-05-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于声学超材料的水下低频声长期监测系统及方法,涉及海洋监测技术领域,系统包括:依次连接的声场收集装置、声电换能器、复合声学超材料和后备蓄电池;还包括:前处理数据库、传感器和变形数据拟合模块;声电换能器和后备蓄电池连接传感器,并向传感器供电;复合声学超材料上安装传感器,传感器采集到的数据作为变形数据拟合模块的输入数据,经变形数据拟合模块拟合后的数据与前处理数据库进行对比;本发明的技术方案克服现有技术中不能对水下低频声进行长时间高频率探测的问题。
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公开(公告)号:CN119881859A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411921244.3
申请日:2024-12-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于声学潜标主浮体的定位方法,涉及声学潜标主浮体定位技术领域,具体包括如下步骤:利用压力传感器测得的主浮体所在位置的压力,进而计算得到主浮体的实际深度和沉降位移;利用缆系上分段布置的CTD间接计算得到海水中的声速,并利用声速计算主浮体与锚定重物的距离,从而间接计算主浮体沿水平的方向的偏移;利用ADCP测得主浮体所在水域的海水流速矢量;在主浮体尾部设置迎流尾鳍,使主浮体始终迎流,海水流向的反方向即为主浮体方向。本发明的技术方案克服现有技术中不能够对声学潜标主浮体进行精确定位的问题。
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公开(公告)号:CN118625878A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411111721.X
申请日:2024-08-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开基于动态卡尔曼和PID控制的激光器温度控制系统,属于温度控制技术领域,用于可调谐激光器温度控制,包括负温度系数热敏电阻、温度采集模块、模拟数字转换器、动态卡尔曼滤波模块、单片机、PID算法模块、脉冲宽度调制模块、半导体制冷片驱动模块和半导体制冷片。本发明利用温度传感电路和高分辨率的ADC模数转换模块结合动态卡尔曼滤波有效提升分辨率区间的采集精度,结合改进的PID算法和后续的驱动模块,使温度控制曲线更加平滑精准;有效补偿了在可调谐激光器正常工作时产生的热效应以及解决了半导体制冷片工作时产生的热量抵消现象,控制高温误差偏移量,减小高精度温控区间的稳态误差。
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公开(公告)号:CN118279500A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410705060.7
申请日:2024-06-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达的点云数据可视化处理方法,涉及点云数据处理技术领域,具体包括如下步骤:对原始点云数据中含有x、y和z轴坐标的.txt格式点云文件进行二进制转换。利用同一坐标轴的两个坐标的差值判断点云数据是否为机载激光雷达点云数据。提取并保存机载激光雷达点云数据文件x、y和z轴坐标的整数与小数部分,将小数部分数据格式由.txt2转换成.pcd,对转换后的数据进行点云归一化和线性化处理。将数据输入到PCL函数库中的库函数进行可视化处理。本发明的技术方案克服现有技术中机载激光雷达的点云数据进行可视化处理时速度较慢、容易造成精度丢失、不易调用PCL库函数的问题。
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公开(公告)号:CN119247319A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411766673.8
申请日:2024-12-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S7/48 , G06F9/50 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F16/16 , G06F16/172
Abstract: 本发明提供了一种机载激光雷达全波形数据实时采集处理方法,涉及激光雷达数据处理技术领域,具体包括:利用采集卡采集原始全波形数据,并将采集卡采集存储方式改变为每采集5000行数据存储为一个原始数据文件,根据电脑配置情况设置线程数,并设置线程任务;每个线程执行高斯分解算法,分解出各个回波分量,进行全波形数据的波形拟合;利用LM算法对波形参数进行优化;按处理后的全波形数据的文件时间信息对全波形数据进行数据合并,使得距离信息完整,最后输出处理后的数据。本发明的技术方案克服现有技术中的机载激光雷达全波形数据的数据量较大,且需要将大量数据拷贝到计算机上,以及机载激光雷达全波形数据处理效率低的问题。
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公开(公告)号:CN118687611B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411172449.6
申请日:2024-08-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种可调谐激光器的光强波动干扰检测修正系统和方法,属于光纤光栅传感技术领域,用于光强波动干扰检测修正,系统包括ARM控制平台、恒流源驱动电路、可调谐扫描光源、分路器、参考光路、测量光路、补偿电路、辅助MCU、高速ADC和PC上位机;方法包括:计算第n‑1次原始信号和第n‑1次修正因子,控制DAC模块输出,通过反相加法电路使修正信号对测量电路的信号进行修正,通过反相放大电路将反相加法电路输出的反相信号变成同相信号。本发明信号质量强,提高了光纤光栅解调系统的解调精度,提高了ARM控制中心对FBG传感器中心波长的解调速率;实时性传输补偿,补偿效率得到提高。
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公开(公告)号:CN118641014B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411095141.6
申请日:2024-08-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了可调谐激光与光载射频融合解调的光纤振动测量方法,涉及光纤光栅传感技术领域。该光纤振动测量方法将可调谐激光与光载射频融合解调应用到光纤光栅的振动测量中,通过将激光波长调谐到最优波长偏置点,将栅区周期长度波动转化为反射群时延变化,再通过光载射频相位测量提取这一变化,实现对微弱振动的测量。栅区周期长度发生0.068pm变化对应的反射群时延变化可达1.5ps,通过反射群时延变化反映微波信号相位变化,实现对微弱振动测量的同时提高低探测极限微弱振动传感测量精度,以解决现有的光纤振动测量方法信号处理复杂,空间分辨率受限,低频增敏方面精度不高,无法对微弱的振动进行测量等问题。
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