公开(公告)号：CN118330612B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410758220.4

申请日：2024-06-13

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 刘杰 ,  李雨鑫 ,  王润翔 ,  杜立彬 ,  孟祥谦 ,  张新杰 ,  庞家豪 ,  万大蔚 ,  姜子宣 ,  李鑫钰

IPC: G01S7/497 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明提供了一种卵圆扫描式机载激光雷达安置误差校正方法，涉及激光雷达测量技术领域，具体包括如下步骤：定点进行卵圆激光扫描，获得原始数据。将距离、角度原始数据进行融合计算，得到激光脚点空间坐标，将激光脚点空间坐标从扫描平台坐标系转换到惯性平台坐标系，再融合姿态数据从惯性平台坐标系转换到东北天坐标系。将位置数据从WGS‑84坐标系转换到地心地固坐标系，再转换到东北天坐标系，在东北天坐标系下对数据进行融合。进行前向扫描和后向扫描的单圈扫描轨迹提取。在东北天坐标系下对安置角进行校正。本发明的技术方案克服现有技术中对机载激光雷达安置误差校正精度较低的问题。

公开(公告)号：CN120045847A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510512236.1

申请日：2025-04-23

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 刘杰 ,  李鑫钰 ,  王润翔 ,  杜立彬 ,  姜子宣 ,  江勋 ,  刘一鸣 ,  吴一腾 ,  韩一永 ,  崔晗冰 ,  粱光信

IPC: G06F18/10 ,  G01S7/48 ,  G01S17/88 ,  G06F18/213 ,  G06F18/40 ,  G06F16/16 ,  G06F16/172

Abstract: 本发明提供了一种基于机载激光雷达全波形数据预处理方法，涉及数据处理技术领域，具体包括如下步骤：根据无人机工作时飞行高度，计算采样点数，确定截取指定的数据范围；初始化采集卡配置；启动数据采集循环，等待硬件触发时间，采集原始数据；在数据缓冲区中动态截取指定范围；写入文件，并将文件分段存储，当检测记录数大于等于N时，关闭当前文件并创建新的文件。本发明的技术方案克服现有技术中对全波形数据处理效率较低、实时性较低的问题。

公开(公告)号：CN118330612A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410758220.4

申请日：2024-06-13

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 刘杰 ,  李雨鑫 ,  王润翔 ,  杜立彬 ,  孟祥谦 ,  张新杰 ,  庞家豪 ,  万大蔚 ,  姜子宣 ,  李鑫钰

IPC: G01S7/497 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明提供了一种卵圆扫描式机载激光雷达安置误差校正方法，涉及激光雷达测量技术领域，具体包括如下步骤：定点进行卵圆激光扫描，获得原始数据。将距离、角度原始数据进行融合计算，得到激光脚点空间坐标，将激光脚点空间坐标从扫描平台坐标系转换到惯性平台坐标系，再融合姿态数据从惯性平台坐标系转换到东北天坐标系。将位置数据从WGS‑84坐标系转换到地心地固坐标系，再转换到东北天坐标系，在东北天坐标系下对数据进行融合。进行前向扫描和后向扫描的单圈扫描轨迹提取。在东北天坐标系下对安置角进行校正。本发明的技术方案克服现有技术中对机载激光雷达安置误差校正精度较低的问题。