公开(公告)号：CN109205332A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811247018.6

申请日：2018-10-24

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 宋作玲 ,  邱晓雨 ,  孙慧 ,  李俊宇

IPC: B65G61/00 ,  B65G57/20

Abstract: 本发明公开了一种可移动式轮胎码垛机械手，包括移动运输车和轮胎抓取机械手组件，所述移动运输车包括车体、车轮和车体基座，所述轮胎抓取机械手组件包括转座、主臂、二号臂、摄像头、机械手基座和机械手手指。本发明提供的可移动式轮胎码垛机械手具有简易、灵活、功率小、节省能源、成本低廉等优点，可以在库房中自由移动的同时，完成轮胎的抓取、搬运、堆垛等工作，非常契合轮胎或其他轻量级货物的整理工作，可以大大节省人力成本，提高相关企业的工作效率。

公开(公告)号：CN212694794U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202022119179.6

申请日：2020-09-24

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 宋作玲 ,  邱晓雨 ,  李俊宇 ,  杨生娇

IPC: G09F15/00 ,  B08B1/02 ,  E01F9/646

Abstract: 本实用新型公开了一种公共交通指示装置，包括指示牌，所述指示牌的内部设置有收纳室，所述收纳室的内部对称设置有两个收放辊，所述收放辊的两端与收纳室的内侧转动连接，所述指示牌上设置有用于驱使收放辊转动的驱动机构，所述收放辊上套设有标语布，所述指示牌上设置有标语展示的开口。本实用新型结构设计合理，当一个标语布展开时，另一个标语布则卷起，达到更换不同指示标语的目的，提高了装置的实用性。