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公开(公告)号：CN114962383B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210689947.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双重抗冲击的液压缸装置及方法，涉及压力执行机构技术领域。其包括导向套、外缸体、常静活塞、限位端盖、底座、内柱套、摩擦片、安全销和弹性吸能结构，外缸体设置在底座上，弹性吸能结构设置在缸体内，限位端盖压设在弹性吸能结构上，底座上的限位杆与常静活塞通过安全销插接固定，内柱活塞端部与摩擦片相连，内柱套与外缸体插接固定，导向套设置在外缸体的端口处。该装置二次遭受冲击载荷时，摩擦片与内柱活塞连接处摩擦力将不足以支持其静连接，内柱套与摩擦片相对于内柱活塞向下运动，以达到缓冲卸压的目的，且内柱套下端凸缘保证了内柱的行程不会发生变化。该结构的缓冲卸压方法可用于多种冲击载荷工况，并其运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN109178261B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811036400.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人及其应用，该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人，其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本发明水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电，无需进行额外的电力供应，设计更先进更智能，为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。
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公开(公告)号：CN107160343B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710453778.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种工件智能取用装置及其应用，包括：行走装置用于驱动工件智能取用装置按照设定程序移动；箱体设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行；蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。该工件智能取用装置具有自动行走、自动转向和上下坡功能，还具有活动面板调节功能，方便在不同的高度使用。并可利用太阳能转化为电能存储在蓄电池内，保证工件智能取用装置的长时间、大范围运行，废料收集装置能有效回收加工废料，避免车间环境污染。
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公开(公告)号：CN115571582B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211235274.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及刮板输送机位置检测技术领域，尤其是一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法，其包括根据超声波信号传递时间计算超声波接收器与对应的超声波发射器之间的距离；根据超声波接收器的空间坐标，及超声波接收器与对应的超声波发射器之间的距离，计算超声波发射器的空间坐标；计算得到中部槽侧平面的空间平面方程；计算中部槽侧平面法向量在XOY、XOZ及YOZ平面内的投影向量；设定相邻中部槽的角度差的预设范围，比较相邻中部槽的投影向量夹角，判断其在水平方向和竖直方向内的弯曲状态。本发明基于超声波测距理论，利用超声波换能器对刮板输送机中部槽的位置和轨迹进行检测，进而计算中部槽在水平方向及竖直方向上的动态弯曲变化情况。
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公开(公告)号：CN109798110B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201910251138.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具有煤岩识别功能的全自动采煤机及其工作方法，属于煤岩截割识别技术领域，装置包括采煤机主体、截割部、辅助截割装置，采煤机主体通过摇臂控制截割部的高度，截割部包括螺旋叶片和截割滚筒，用于截割作业。辅助截割装置设置在摇臂上，通过旋转支架、旋转机械臂、截割支架、伸缩支架的配合使识别装置对煤岩边界进行切割判断，通过识别装置采集的数据判断截割部的升降操作，适用于工况复杂的井下采煤作业，识别率更高，更准确，稳定性高，可以大大改善工人工作环境，同时提高采煤效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116001952A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310124845.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种物料搬运机器人及其应用，该机器人包括安全扫描模块、滚筒模块、外壳、底盘、行走机构及机械臂模块；行走机构连接在底盘上，底盘设置在外壳底部，安全扫描模块、滚筒模块及机械臂模块设置在外壳上；行走机构包括两个前轮和两个后轮，两个前轮通过阿克曼转向机构连接，两个后轮分别设置有平行四连杆机构的减振装置。本发明机器人后轮减振机构创新设计了平行四连杆机构独立减振悬架，该独立减振装置保证了两个后轮可以独立完成减振。机器人侧边创新设计了由丝杆滑台驱动的扫描模块，让机器人在物料搬运的同时就可以对物资内的辐射水平及易燃易爆炸物质进行扫描，将物品的安全信息实时传输给终端电脑，便于集中操作管理。
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公开(公告)号：CN115371597A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211107579.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及液压支架位姿检测领域，尤其是一种工作面液压支架底座位置精度校核方法，其包括以下步骤：S1.定义对目标支架的位置检测误差Δ，L1水平阈值δ1(δ1＝r1+r3)，L2水平阈值δ2(δ2＝r1+r4)，L3水平阈值δ3(δ3＝r2+r4)；S2.对目标支架姿态检测精度进行误差水平分类：(1)连续多台目标支架间Δ≤δ1，认定检测结果为L1水平；(2)目标支架δ1 δ3，认定检测结果为L4水平。本发明对工作面液压支架群的直线度进行相邻支架的位置精度校核及间隔支架的累积误差校验，提高对液压支架位置描述的准确性，保证工作面液压支架群位置的直线度。
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公开(公告)号：CN115371560A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211107584.3
申请日：2022-09-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及液压支架位姿检测领域，尤其是一种工作面液压支架底座群状态感知描述方法，其包括S1.以端部液压支架为总基准，后序液压支架相对前序相邻液压支架作为目标支架；S2.液压支架底座朝向前序相邻液压支架的摄像头的一侧设置3个监测点D1、D2及D3，D1、D2及D3不共线且不能形成等腰三角形，且D1D2连线平行于底座的边缘线；S3.摄像头拍摄后序相邻液压支架的监测点，并将拍摄图像传输至处理器；S4.处理器解析各监测点的坐标，进而得到目标液压支架底座空间状态。本发明通过解析相邻液压支架底座的监测点的坐标，依次得到各支架底座位置，并可直观观察各向整齐度，模型和机械结构简单，描述结果可靠性高，不受液压支架安装数量和空间限制。
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公开(公告)号：CN114962383A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689947.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双重抗冲击的液压缸装置及方法，涉及压力执行机构技术领域。其包括导向套、外缸体、常静活塞、限位端盖、底座、内柱套、摩擦片、安全销和弹性吸能结构，外缸体设置在底座上，弹性吸能结构设置在缸体内，限位端盖压设在弹性吸能结构上，底座上的限位杆与常静活塞通过安全销插接固定，内柱活塞端部与摩擦片相连，内柱套与外缸体插接固定，导向套设置在外缸体的端口处。该装置二次遭受冲击载荷时，摩擦片与内柱活塞连接处摩擦力将不足以支持其静连接，内柱套与摩擦片相对于内柱活塞向下运动，以达到缓冲卸压的目的，且内柱套下端凸缘保证了内柱的行程不会发生变化。该结构的缓冲卸压方法可用于多种冲击载荷工况，并其运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN108275431B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810137341.1
申请日：2018-02-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G43/08 , B65G47/82 , B65G47/248
Abstract: 本发明提出一种软体块状物料运装系统，包括依次布置的箱体运输用气动推进装置、折叠包袱的展开装置、盒体下落控制装置和箱体翻转控制装置；箱体运输用气动推进装置包括支架、行程架、气缸和台架；折叠包袱的展开装置包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆、包裹物品的包袱、第一气动模组、第二气动模组和箱体；盒体下落控制装置包括盒体容纳框架和两套下落控制机构；箱体翻转控制装置包括台架、转箱框架、气缸、齿条、齿轮、推箱气动导轨、推箱滑块和拨片。本发明的有益效果：实现软体块状物料从成型箱转移到储运盒的自动化作业，降低了人工成本和劳动强度，大大提高了生产效率。
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