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公开(公告)号：CN109178261B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811036400.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人及其应用，该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人，其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本发明水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电，无需进行额外的电力供应，设计更先进更智能，为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。
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公开(公告)号：CN109178261A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811036400.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人及其应用，该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人，其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本发明水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电，无需进行额外的电力供应，设计更先进更智能，为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。
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公开(公告)号：CN209621360U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201822174681.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D23/16
Abstract: 本实用新型真对液压支架掩护梁安装存在的一些问题，公开了一种用于液压支架掩护梁安装的辅助装置，其中包括外附紧固机构，油缸固定装置、推拉油缸、平面推板、铰接上顶工装以及上顶液压缸，该装置基于上顶液压缸与推拉油缸的协同配合，在掩护梁在安装过程中起辅助推移的作用，通过对掩护梁侧面与工作面的双方位卡紧，同时还可根据掩护梁的安装角度自主调节上顶液压缸的伸缩程度，保障掩护梁安装的高精度与安装过程的平稳性，实现高效安全的安装掩护梁，推进掩护梁安装的自动化水平，为液压支架的制造组装提供强有力的基础。
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公开(公告)号：CN208882087U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821454881.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人，该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人，其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本实用新型水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电，无需进行额外的电力供应，设计更先进更智能，为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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