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公开(公告)号：CN108223013A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810139251.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动的煤矸识别试验系统，属于煤矸识别设备技术领域。其包括抓料机构、放料机构、升降机构、冲料机构、振动机构和移动机构，其中抓料机构通过电机启动实现三个轴向丝杠转动继而带动机械手实现三维空间内的自由移动，保障机械手在抓料放料时没有任何位置障碍，同时由于丝杠传动的引入不仅使得抓取与放料过程中具备高精度与刚度，还保证了传动的平稳性，为物料的放置与位置调整提供了有力保障；采取的振动机构可实现振动板的多角度变换，实现大范围信号测取。本发明试验系统可避免出现放煤过程中的过放与欠放状况，为有效节约资源，高效开采，实现放顶煤自动化放煤过程。
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公开(公告)号：CN108389493B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810210234.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用，包括基座及设置在基座上的仿煤流放落装置、煤矸运送装置、铲煤装置和多个放顶煤液压支架工作组；仿煤流放落装置包括由上而下设置的仿矿压加载装置、煤流扣压装置、液压支架调放装置，铲煤装置用于将试验后的煤矸颗粒推送至煤矸运送装置，煤矸运送装置用于将煤矸颗粒输送到仿煤流放落装置上，后续通过仿矿压加载装置和煤流扣压装置对放顶煤液压支架工作组进行仿煤流煤矸放落冲击试验。本发明放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统可以模拟放顶煤的实际放落，与真实的液压支架群组配合，小范围模拟真实放煤信号，能够有效获得放顶煤放落试验的数据，为放顶煤煤矸界面提供科学的依据。
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公开(公告)号：CN108444667A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810209820.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤煤矸冲击振动试验装置及其应用，包括基座及设置在基座上的振动台装置、支架组件、放煤装置和高速摄像机组件，其中振动台装置设置在支架组件底部，放煤装置设置在支架组件上并位于振动台装置上方，高速摄像机组件位于支架组件一侧且与振动台装置并排设置。本发明将煤矸颗粒装入放煤装置内，由放煤装置释放煤矸颗粒，煤矸颗粒相继砸落在振动台装置上，高速摄像机组件获取煤矸砸落振动台装置的瞬间图像，后续通过获取下落煤矸试样及砸落后振动台装置的各项参数来进行后续的数据分析。本发明试验装置结构设计巧妙，受外界环境干扰小，试验可行性高，无需人工，试验过程精准，误差小，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN108433631A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810357512.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供的一种墙面清洁机器人，包括旋翼机，旋翼机上设置有安装箱，安装箱的前部设置有刷盘组件，刷盘组件的安装板上安装有刷盘箱。刷盘箱的上部还设置有喷头组件，喷头组件包括固定在安装箱上的固定板，固定板上安装有卡合件，卡合件的前部连接有喷刷板；喷刷板通过喷淋液输送管连接有喷淋泵。上述一种墙面清洁机器人，可以独立、自主完成户外高层壁面清洁工作。使用时只需旋翼机飞行到指定位置，然后刷盘转动到指定角度，可通过刷盘清洗墙面；当需要喷洒清洗剂时，通过喷刷板喷洒清洗剂，实现清洗剂的喷洒工作。墙面清洁机器人能够在高空工作、适应性强，且可以清洁高层壁面的任意位置，无需人工趴伏在墙面上清洗，解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN108389493A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810210234.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统及其应用，包括基座及设置在基座上的仿煤流放落装置、煤矸运送装置、铲煤装置和多个放顶煤液压支架工作组；仿煤流放落装置包括由上而下设置的仿矿压加载装置、煤流扣压装置、液压支架调放装置，铲煤装置用于将试验后的煤矸颗粒推送至煤矸运送装置，煤矸运送装置用于将煤矸颗粒输送到仿煤流放落装置上，后续通过仿矿压加载装置和煤流扣压装置对放顶煤液压支架工作组进行仿煤流煤矸放落冲击试验。本发明放顶煤仿煤流煤矸放落冲击试验系统可以模拟放顶煤的实际放落，与真实的液压支架群组配合，小范围模拟真实放煤信号，能够有效获得放顶煤放落试验的数据，为放顶煤煤矸界面提供科学的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107160343A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710453778.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种工件智能取用装置及其应用，包括：行走装置用于驱动工件智能取用装置按照设定程序移动；箱体设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行；蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。该工件智能取用装置具有自动行走、自动转向和上下坡功能，还具有活动面板调节功能，方便在不同的高度使用。并可利用太阳能转化为电能存储在蓄电池内，保证工件智能取用装置的长时间、大范围运行，废料收集装置能有效回收加工废料，避免车间环境污染。
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公开(公告)号：CN109178261B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811036400.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于振荡浮摆自发电式水下探测机器人及其应用，该水下探测机器人包括能源供应装置和水下探测机器人，其中能源供应装置包括由上而下依次连接的振荡部、传能部和发电部，振荡部受到海浪冲击进行运动，并通过传能部带动发电部进行发电作业；水下探测机器人包括由上而下依次连接的防护部、结合固定部和行走足，发电部的底部通过电缆与结合固定部连接并通过防护部对整个能源供应装置进行支撑防护，发电部为水下探测机器人作业提供所需电力。本发明水下探测机器人能够实现利用波浪能自发电，无需进行额外的电力供应，设计更先进更智能，为水下探测机器人长期深海作业提供有力保障。
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公开(公告)号：CN107160343B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710453778.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种工件智能取用装置及其应用，包括：行走装置用于驱动工件智能取用装置按照设定程序移动；箱体设置在行走装置上，包括工件存放柜和活动面板，活动面板位于工件存放柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行；蓄电池和太阳能自动收集装置，太阳能自动收集装置将太阳能转化为电能存储在蓄电池，蓄电池为智能取用装置提供电源。该工件智能取用装置具有自动行走、自动转向和上下坡功能，还具有活动面板调节功能，方便在不同的高度使用。并可利用太阳能转化为电能存储在蓄电池内，保证工件智能取用装置的长时间、大范围运行，废料收集装置能有效回收加工废料，避免车间环境污染。
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公开(公告)号：CN108444667B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810209820.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种放顶煤煤矸冲击振动试验装置及其应用，包括基座及设置在基座上的振动台装置、支架组件、放煤装置和高速摄像机组件，其中振动台装置设置在支架组件底部，放煤装置设置在支架组件上并位于振动台装置上方，高速摄像机组件位于支架组件一侧且与振动台装置并排设置。本发明将煤矸颗粒装入放煤装置内，由放煤装置释放煤矸颗粒，煤矸颗粒相继砸落在振动台装置上，高速摄像机组件获取煤矸砸落振动台装置的瞬间图像，后续通过获取下落煤矸试样及砸落后振动台装置的各项参数来进行后续的数据分析。本发明试验装置结构设计巧妙，受外界环境干扰小，试验可行性高，无需人工，试验过程精准，误差小，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109847433A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910186630.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能源自供应式远海海水收集净化装置，包括储水行进机构、抗压太阳能发电驱动机构、水质智能检测过滤机构、两个六口式汲水机构以及两个弧形保护机构；储水行进机构包括电能储存块和海水储存罐、水下推进器和四个卡爪组件；抗压太阳能发电驱动机构包括多个太阳能电池板、电池板转向组件和电能输出部件；水质智能检测过滤机构包括水质检测机构和两个水质复合双层过滤机构，水质复合双层过滤机构包括AI智能引擎组件、一级旋转器、一级水质过滤网、二级旋转器和二级水质过滤网。本发明不仅能够实现海水的自动收集净化，还可对海域水质进行评估认定，为海洋保护以及检测提供有效的一手数据。
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