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公开(公告)号:CN115571582A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211235274.X
申请日:2022-10-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及刮板输送机位置检测技术领域,尤其是一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法,其包括根据超声波信号传递时间计算超声波接收器与对应的超声波发射器之间的距离;根据超声波接收器的空间坐标,及超声波接收器与对应的超声波发射器之间的距离,计算超声波发射器的空间坐标;计算得到中部槽侧平面的空间平面方程;计算中部槽侧平面法向量在XOY、XOZ及YOZ平面内的投影向量;设定相邻中部槽的角度差的预设范围,比较相邻中部槽的投影向量夹角,判断其在水平方向和竖直方向内的弯曲状态。本发明基于超声波测距理论,利用超声波换能器对刮板输送机中部槽的位置和轨迹进行检测,进而计算中部槽在水平方向及竖直方向上的动态弯曲变化情况。
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公开(公告)号:CN116774044B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202310591642.2
申请日:2023-05-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种退役锂电池组的健康状态评价方法,测量每个退役锂电池的健康状态核心参数的数据,根据退役锂电池健康状态核心参数的数据计算锂电池健康状态核心参数的统计特征,并确定锂电池的健康状态核心参数的Weibull分布;根据锂电池健康状态核心参数的统计特征计算退役锂电池组的健康状态的统计特征。退役锂电池的健康状态差异在梯次利用中严重制约退役锂电池组的性能和可靠性,退役锂电池组的参数统计特征对了解和量化退役锂电池健康状态差异对锂电池组性能的影响非常重要。本发明根据退役锂电池健康状态统计参数和退役锂电池组的连接配置获取大量退役锂电池组的健康状态统计参数。提高了获取锂电池组健康状态统计特征的快速性,并且准确度较高。
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公开(公告)号:CN116908695A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310870228.5
申请日:2023-07-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R31/367 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于概率与统计获取锂电池组健康状态的方法,包括测量单体电池健康状态的分布特征;获取大量锂离子电池组的健康状态的分布特征;获取并联电池组的容量健康状态、串联电池组的内阻健康状态、并联电池组的内阻健康状态和串联电池组的容量健康状态的离散系数;获取大量先串后并电池组和先并后串电池组的健康状态的均值、标准差和离散系数;量化先并后串电池组容量健康状态对先串后并电池组容量健康状态的提升率;获取先串后并和先并后串电池组在任意额定容量下的容量健康状态损失。本发明可以快速获取大量电池组的健康状态的分布特征,有助于制造商根据电池组健康状态的分布特征来优化电池组配置,提高电池组性能。
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公开(公告)号:CN115371560B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202211107584.3
申请日:2022-09-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及液压支架位姿检测领域,尤其是一种工作面液压支架底座群状态感知描述方法,其包括S1.以端部液压支架为总基准,后序液压支架相对前序相邻液压支架作为目标支架;S2.液压支架底座朝向前序相邻液压支架的摄像头的一侧设置3个监测点D1、D2及D3,D1、D2及D3不共线且不能形成等腰三角形,且D1D2连线平行于底座的边缘线;S3.摄像头拍摄后序相邻液压支架的监测点,并将拍摄图像传输至处理器;S4.处理器解析各监测点的坐标,进而得到目标液压支架底座空间状态。本发明通过解析相邻液压支架底座的监测点的坐标,依次得到各支架底座位置,并可直观观察各向整齐度,模型和机械结构简单,描述结果可靠性高,不受液压支架安装数量和空间限制。
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公开(公告)号:CN116908695B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202310870228.5
申请日:2023-07-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R31/367 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于概率与统计获取锂电池组健康状态的方法,包括测量单体电池健康状态的分布特征;获取大量锂离子电池组的健康状态的分布特征;获取并联电池组的容量健康状态、串联电池组的内阻健康状态、并联电池组的内阻健康状态和串联电池组的容量健康状态的离散系数;获取大量先串后并电池组和先并后串电池组的健康状态的均值、标准差和离散系数;量化先并后串电池组容量健康状态对先串后并电池组容量健康状态的提升率;获取先串后并和先并后串电池组在任意额定容量下的容量健康状态损失。本发明可以快速获取大量电池组的健康状态的分布特征,有助于制造商根据电池组健康状态的分布特征来优化电池组配置,提高电池组性能。
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公开(公告)号:CN116774044A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310591642.2
申请日:2023-05-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/392 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种退役锂电池组的健康状态评价方法,测量每个退役锂电池的健康状态核心参数的数据,根据退役锂电池健康状态核心参数的数据计算锂电池健康状态核心参数的统计特征,并确定锂电池的健康状态核心参数的Weibull分布;根据锂电池健康状态核心参数的统计特征计算退役锂电池组的健康状态的统计特征。退役锂电池的健康状态差异在梯次利用中严重制约退役锂电池组的性能和可靠性,退役锂电池组的参数统计特征对了解和量化退役锂电池健康状态差异对锂电池组性能的影响非常重要。本发明根据退役锂电池健康状态统计参数和退役锂电池组的连接配置获取大量退役锂电池组的健康状态统计参数。提高了获取锂电池组健康状态统计特征的快速性,并且准确度较高。
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公开(公告)号:CN114962383B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210689947.2
申请日:2022-06-17
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种双重抗冲击的液压缸装置及方法,涉及压力执行机构技术领域。其包括导向套、外缸体、常静活塞、限位端盖、底座、内柱套、摩擦片、安全销和弹性吸能结构,外缸体设置在底座上,弹性吸能结构设置在缸体内,限位端盖压设在弹性吸能结构上,底座上的限位杆与常静活塞通过安全销插接固定,内柱活塞端部与摩擦片相连,内柱套与外缸体插接固定,导向套设置在外缸体的端口处。该装置二次遭受冲击载荷时,摩擦片与内柱活塞连接处摩擦力将不足以支持其静连接,内柱套与摩擦片相对于内柱活塞向下运动,以达到缓冲卸压的目的,且内柱套下端凸缘保证了内柱的行程不会发生变化。该结构的缓冲卸压方法可用于多种冲击载荷工况,并其运行稳定可靠。
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公开(公告)号:CN116500478B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202310596884.0
申请日:2023-05-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01R31/389 , G06F17/18 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯混合模型的锂电池组统计参数获取方法,包括测量每个锂电池的容量和内阻参数;根据锂电池的容量和内阻参数计算锂电池的容量和内阻的统计参数,所述统计参数包括锂电池的容量的均值、标准差、离散系数,锂电池的内阻的均值、标准差、离散系数,以及锂电池的容量和内阻之间的相关系数;利用高斯混合模型对锂电池容量‑内阻不规则复杂二维分布进行拟合量化;根据锂电池的容量和内阻统计参数及高斯混合模型推导各种连接配置下由锂电池随机组成的锂电池组的容量‑内阻二维分布统计参数。本发明提高了锂电池参数复杂分布下获取锂电池组容量‑内阻二维分布统计参数的快速性,并且准确度较高。
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公开(公告)号:CN114563168B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202210103833.5
申请日:2022-01-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能液压支架试验装置及试验方法,涉及试验设备技术领域。该装置包括顶压测试机构、载荷模拟机构、底座测试机构和调高机构,顶压测试机构用于模拟顶板压力,滑动导轨根据支架顶梁位置调节;载荷模拟机构设置蓄能器模拟冲击载荷,齿条滑轨控制蓄能器移动;底座测试机构设置滑轨调整基座的宽度,适应不同型号的支架,设置变倾角机构,支撑板与液压缸顶端的球面铰接,升降链控制托板改变倾角,方便进行倾角测试;调高机构通过液压缸实现试验台的高度调节,还可以直接对顶梁施加压力,定位装置限位试验台的高度。利用该装置可以进行冲击载荷试验,压力传感器实时监测冲击载荷的动态变化,为研究液压支架的抗冲击性能提供了方便。
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公开(公告)号:CN115571582B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202211235274.X
申请日:2022-10-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及刮板输送机位置检测技术领域,尤其是一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法,其包括根据超声波信号传递时间计算超声波接收器与对应的超声波发射器之间的距离;根据超声波接收器的空间坐标,及超声波接收器与对应的超声波发射器之间的距离,计算超声波发射器的空间坐标;计算得到中部槽侧平面的空间平面方程;计算中部槽侧平面法向量在XOY、XOZ及YOZ平面内的投影向量;设定相邻中部槽的角度差的预设范围,比较相邻中部槽的投影向量夹角,判断其在水平方向和竖直方向内的弯曲状态。本发明基于超声波测距理论,利用超声波换能器对刮板输送机中部槽的位置和轨迹进行检测,进而计算中部槽在水平方向及竖直方向上的动态弯曲变化情况。
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