一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法

    公开(公告)号:CN110454087A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910868763.0

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明涉及一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法,属于矿用机械设备技术领域,装置包括车架、车轮、X方向机械臂、Y方向机械臂、Z方向机械臂、钻机和Z方向升降导轨,车架两端对称安装4个车轮,车架上部两侧对称安装4个Z方向升降导轨,4个Z方向升降导轨内侧轨道内安装有Z方向机械臂,Z方向机械臂两侧轨道内安装Y方向机械臂,Y方向机械臂两侧轨道内安装X方向机械臂,X方向机械臂一端安装钻机。本发明提供了一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法,其通用性强,结构紧凑,自动化程度高,适应复杂的巷道暴露面,成本较低,减少人工劳动强度,提高锚杆支护效率,降低工作危险性。

    一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法

    公开(公告)号:CN110454087B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201910868763.0

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明涉及一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法,属于矿用机械设备技术领域,装置包括车架、车轮、X方向机械臂、Y方向机械臂、Z方向机械臂、钻机和Z方向升降导轨,车架两端对称安装4个车轮,车架上部两侧对称安装4个Z方向升降导轨,4个Z方向升降导轨内侧轨道内安装有Z方向机械臂,Z方向机械臂两侧轨道内安装Y方向机械臂,Y方向机械臂两侧轨道内安装X方向机械臂,X方向机械臂一端安装钻机。本发明提供了一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法,其通用性强,结构紧凑,自动化程度高,适应复杂的巷道暴露面,成本较低,减少人工劳动强度,提高锚杆支护效率,降低工作危险性。

    一种吊轨式临时支护装置及其行走方法

    公开(公告)号:CN110374649A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910686706.0

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 一种吊轨式临时支护装置及行走方法,包括支撑梁,所述支撑梁上设置有铆杆,铆杆一端通过轴承罩连接滚动轴承,滚动轴承上设置有中间行走梁,所述中间行走梁前端固定连接头部梁连接钢管,中间行走梁上端设置有支撑钢板,支撑钢板上端设置有液压缸,液压缸输出端连接有支撑架,所述中间行走梁后端连接尾部梁连接钢管;设备突出易拆卸,组合方便,可以适应煤矿下狭小的工作环境,降低工人的劳动强度;通过螺丝螺母连接,既方便拆卸,又安全牢固,所述铆杆垂直贯穿设置在支撑梁上,铆杆下端固定连接轴承罩,所述轴承罩为“U型”,轴承罩通过销轴连接滚动轴承。

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