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公开(公告)号：CN106078033A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610644063.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构，通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动，实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动，实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使，实现了工件的旋转运动，通过手轮对蜗轮减速机的调节，可驱使工件进行俯仰运动。这样，通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后，通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制，实现五轴联动，可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”，保证了焊接处的焊接强度。
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公开(公告)号：CN106064247A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610674874.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的快餐盒模具打孔钻头，包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构；通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮，钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮，使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转，实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机，进退电机的输出轴上固定有丝杠，在进退电机的驱动作用下，可驱使钻头进行升、降动作，完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头，可自动完成餐盒模具的自动打孔作业，代替了以往的人工打孔，降低了劳动强度，提高了打孔作业效率，降低了成本，有益效果显著，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN106078396A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN106292593A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610698267.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , G05B19/41865
Abstract: 本发明的面向工业生产的数字化车间，包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室，特征在于：数控机床处设置有桁架和机械手，传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法，包括：a).通信连接；b).下发工件加工指令；c).工料运输；d).检测工料是否到位；e).桁架运送；f).机械手放置；g).工料加工；h).工件取下；i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法，针对工厂生产实际问题，围绕制造业产业转型升级需求，打造智能工厂/数字化车间，提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
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公开(公告)号：CN111308885B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010111248.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种自走式农机作业的液压电控驱动装置，包括：核心控制器、控制信号输入端、反馈传感器；所述核心控制器为液压执行部件提供电气信号，所述电气信号为脉冲宽度调制信号，接收对所述液压执行部件检测后反馈传感器检测信号形成闭环的控制。本发明是基于比例控制阀的农机行走系统和农机液压作业系统：行走系统结合行走手柄，操作简单方便，结合行车制动和驻车制动，安全可靠，行走泵占空比调节优化分段设计，控制灵活且稳定。摘果驱动马达和捡拾器驱动马达作业系统结合检测反馈传感器和PID控制系统，构成闭环控制系统，可以极大提高液压驱动装置的控制系统的稳定性和控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107861458B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201711097833.4
申请日：2017-11-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种可自主配置硬件资源的PLC快速构建方法，包括：(1)生成硬件资源配置参数表；(2)将所述硬件资源配置参数表PLC‑CS下载到PLC‑PCB参数配置存储区FLASH中，将PLC监控程序下载到PLC‑PCB程序存储区FLASH中，完成PLC的构建；(3)构建的PLC运行实现过程；(3.1)读取硬件资源配置参数表PLC‑CS完成I/O驱动解析，完成硬件资源的自主配置；(3.2)运行PLC监控程序。本发明是通过对CPU硬件资源进行硬件的自主配置，快速构建定制PLC硬件，通过配置技术，实现CPU硬件资源范围内任意I/O点数定制，快速形成不同I/O点数、不同通信方式的系列安全PLC研发。
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公开(公告)号：CN109828575A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910134092.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明的有效提高农机作业效率的路径规划方法，包括：a).生成作业区域平面图；b).建立直角坐标系O-XY；c).规则作业面积求取；d).坐标变换；e).求子作业区域个数；f).求起点、终点坐标；g).不规则作业面积求取；h).作业角度求取，当作业区域为矩形时，则选取长边或短边为作业方向；当为不规则形状时，则选取最小作业面积对应方向为作业方向。本发明的路径规划方法，针对农机作业轨迹进行路径规划方式研究，分析作业区域边界及农机作业幅宽，得出最优作业路径，使农机以固定方向进行自主作业，农机工作具有规划性，减小农机手人认为决定作业方向造成的误差，使作业更具科学性、准确性，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN106240981B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610870897.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种高压电缆薄膜行星转动式拆除装置，解决拆除高压电缆外层薄膜的技术问题。它包括机箱、动力机构、太阳轮机构、行星轮机构和可调式摩擦器；动力机构包括电机和无级变速器，无极变速器的输出轴的上端固定安装驱动带轮；所述的太阳轮机构包括太阳盘和驱动筒，驱动筒的上部外侧安装有行星驱动轮，驱动筒的下部外侧安装有太阳盘从动带轮，太阳盘从动带轮通过皮带与所述的驱动带轮连接；太阳盘固定安装在驱动筒的上端；行星轮机构安装在太阳盘上，包括行星轮、行星轴、可调试摩擦离合器和行星从动轮。本发明的有益效果是：能够实现对高压电缆外层薄膜的高效拆除，并能对拆除后的薄膜进行缠绕。
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公开(公告)号：CN109220089A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811252846.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，包括：a).规划基础路径AB和AC；b).建立直角坐标系A-XY；c).求基础路径AB、AC斜率的最优值；d).第二、三行小区播种；e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，首先获取路径AB、AC的最优值，以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件，使得播种小区的行与行之间严格对齐，各行中的小区和小区间隔也严格对其，解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN109211300A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811062740.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 一种霍尔传感器批量快速检测与校准系统，包括：霍尔传感器批量检测板、霍尔传感器批量测量装置和用于对检测数据进行处理的计算机；所述霍尔传感器批量检测板用于对批量霍尔传感器进行并联电路连接；所述霍尔传感器批量测量装置包括集成连接的：双端电源单元、标准源输出单元和数据采集单元。本发明可以对霍尔传感器批量快速检测与校准，大大提高传感器生产效率，降低单只传感器人力成本，检测时的一致性好，无人工干预误差。本发明能够实现双端电源上电误差在ms级，有效避免双端供电的霍尔传感器上电过程中产生的磁偏差。本发明实现通讯的实时性高，继承了CAN总线固有特性，具有天然的冲突检测和优先级分配功能。
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