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公开(公告)号：CN106078033A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610644063.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0211 , B23K37/0247 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构，通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动，实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动，实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使，实现了工件的旋转运动，通过手轮对蜗轮减速机的调节，可驱使工件进行俯仰运动。这样，通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后，通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制，实现五轴联动，可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”，保证了焊接处的焊接强度。
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公开(公告)号：CN106064247A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610674874.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的快餐盒模具打孔钻头，包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构；通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮，钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮，使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转，实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机，进退电机的输出轴上固定有丝杠，在进退电机的驱动作用下，可驱使钻头进行升、降动作，完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头，可自动完成餐盒模具的自动打孔作业，代替了以往的人工打孔，降低了劳动强度，提高了打孔作业效率，降低了成本，有益效果显著，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN106292593A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610698267.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , G05B19/41865
Abstract: 本发明的面向工业生产的数字化车间，包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室，特征在于：数控机床处设置有桁架和机械手，传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法，包括：a).通信连接；b).下发工件加工指令；c).工料运输；d).检测工料是否到位；e).桁架运送；f).机械手放置；g).工料加工；h).工件取下；i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法，针对工厂生产实际问题，围绕制造业产业转型升级需求，打造智能工厂/数字化车间，提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106078396A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
Abstract: 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN119205758B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411707363.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
Abstract: 本发明提出了一种木材表面缺陷检测方法、系统、介质及设备，属于木材表面缺陷检测技术领域。方法包括：获取桉木单板图像，并进行预处理；将预处理后图像输入至木材缺陷识别网络中，利用反深度可分离茎模块提取图像的特征图并进行特征聚合，得到第一特征图；经过矩形自校准模块提取全局特征，形成第二特征图，再使用自适应频率注意力网络模块提取第二特征图的关键频率成分并输出第三特征图；将第三特征图输入到频率增强通道注意力模块中，得到第四特征图；将第四特征图与第一特征图融合，得到第五特征图并通过分割头预测，输出最终识别的树皮缺陷区域。解决了木材缺陷检测过程中，树皮缺陷所导致的网络提取特征效果差，语义分割精度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119107304A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411168554.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/045 , B07C5/34
Abstract: 本发明属于木材缺陷检测的技术领域，更具体地，涉及一种基于贝叶斯网络的木材表面缺陷检测与分选方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法首先对木材缺陷图像进行了图像预处理，使用先进的图像处理技术提取了包括干疤、裂缝、活结、死结等在内的多种特征。这些特征被用来构建贝叶斯网络，该网络能够捕捉到特征之间的依赖关系。基于学到的贝叶斯网络结构和参数，构建木材缺陷分类器。该分类器能够根据输入特征的观测值计算木材样本属于各个类别的后验概率，并进行分类决策。通过这种方式，贝叶斯网络不仅能利用各个特征本身的信息，还能利用特征之间的相互关系，有助于更精确地检测和分类不同等级的木材表面缺陷。
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公开(公告)号：CN115655573B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211520031.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于智能制造的技术领域，更具体地，涉及一种基于惯性传感器的智能扭矩扳手角度精确测量方法。所述方法包括S1：获取惯性传感器所测量的角度；S2：计算控制板与扳手平面的安装误差角，并利坐标系关系进行转化求得工件实际旋转的角度值；S3：通过记录多次的拧紧角度值进行角度累加算法，并计算得到总转动角度。本发明解决了现有技术中惯性传感器的测量精确较低，无法全面地掌握作业情况导致工件牢固性较低，带来了极大的安全隐患等问题的问题。
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公开(公告)号：CN118920925A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960631.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: H02P5/46 , H04L12/40 , H04L1/00 , H04L67/01 , H04L43/0823 , H04L43/0829 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统及驱动方法，属于智能控制技术领域，所述基于EtherCAT和CAN的六轴驱动系统包括至少两个模块化驱动器，每个模块化驱动器均包括一个主模块，主模块连接有一个电源模块和三个电机驱动模块，每个模块化驱动器中各模块均安装有CPU芯片，其中：不同模块化驱动器的主模块之间采用EtherCAT协议进行通信，每个模块化驱动器中各模块之间采用CAN总线进行通信；每个模块化驱动器中，各电机驱动模块设计为三层板件硬件构架，上层板安装有所述CPU芯片，上层板用于负责与其他模块进行通信，中层板和下层板均安装有电机驱动芯片，中层板和下层板用于负责电机驱动。本发明能够实现多轴电机伺服驱动器不同功率段和轴数的灵活组合。
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公开(公告)号：CN118747854A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410770040.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06T3/4038 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer‑CNN高效聚合的遥感图像变化检测方法及装置，属于遥感图像检测技术领域，所述方法包括：获取待检测的双时相遥感图像；将双时相遥感图像输入预先训练好的多尺度Transformer编码器和多尺度CNN编码器中进行特征提取操作；利用差异增强模块计算来自Transformer编码器和CNN编码器的变化前和变化后特征的多级增强特征差；利用金字塔结构的多尺度互补解码器将全局和局部的多级增强特征差进行高效融合，得到变化特征图；通过线性分类器对变化特征图进行逐像素分类，得到变化检测结果图。本发明利用局部和全局特征可以提高变化检测的边界完备性，并以金字塔的方式融合多层次的视觉特征，增强了多尺度不变性。
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公开(公告)号：CN114815845B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210507227.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明涉及农机自动驾驶技术领域，公开了一种基于HybridA*算法的自动驾驶农机平滑路径规划方法，通过Step4中加入的偏航角信息，可以确保农机转向角度满足最小转弯半径的约束，达到了规划出带有非完整性约束的平滑路径的效果。能够规划出带有非完整性约束的平滑路径，通过Step2中加入启发函数h(n)，可以保证始终朝着终点方向进行路径规划，减少非必须的行驶里程，通过Step2中的多目标代价函数g(n)，可以保证农机尽量直线行驶，有效降低减速再加速的转向及掉头过程，达到有效提高自动驾驶农机作业效率的效果。
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