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公开(公告)号：CN116050682A8
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211043439.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及无人农机技术领域，具体涉及一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置。该方法包括：S1、采用栅格法构建田间环境地图。S2、对田间环境地图中的自由栅格进行染色体编码，随机生成若干条初始染色体。S3、对初始染色体进行调整，得到合法染色体。S4、构造基于多目标均衡准则的适应度函数，确定合法染色体的适应度。S5、对初始染色体进行演化，生成下一代种群，作为下次迭代的父代种群。S6、判定是否结束本次迭代，若是，则将当代种群中适应度最高的染色体输出进行解码，得到全覆盖路径；若否，则返回执行步骤S3。本发明能够减少重复作业面积和转弯次数，提高无人农机的田间作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN119046759A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411160237.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06F18/241 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明属于农业应用技术领域，具体涉及一种基于轨迹相似度度量的农机轨迹分类方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法根据农机GNSS轨迹数据并对其进行清洗，然后利用对比学习模型TrajCL对原始轨迹数据同时提取轨迹和轨迹点的结构特征和空间特征，计算轨迹嵌入向量，再结合滑动窗口技术实现田间‑道路的精确分类。本发明使用的TrajCL模型专为轨迹设计，解决了特征提取不充分的问题。该模型可以同时提取轨迹和轨迹点的结构特征和空间特征，且该模型是无监督学习，避免在学习过程中导向性地学习相关特征而忽略一些潜在的、有用的隐藏特征，从而实现全面的特征表示，进而精准推算农田作业面积，降低农业生产成本，提高农机利用率。
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公开(公告)号：CN118625354A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410672785.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于前端解算的低成本GNSS位移监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取基准站和监测站的原始观测数据及卫星星历数据；监测站对原始观测数据及卫星星历数据进行静态基线解算，得到测点不同历元的位移数据，并对位移数据进行处理后发送至服务器；服务器根据接收到的处理后的位移数据，对监测站所在地点进行实时监测。本发明将数据采集、数据处理和解算过程集成在前端，显著减少了监测系统对服务器的依赖。通过在数据产生的地点进行实时处理，降低了通信成本和使用高性能服务器解算的成本，减少了因网络延迟或中断造成的数据丢失，显著提高了监测系统的实时性和稳定性，为后续的数据分析提供了高质量的数据基础。
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公开(公告)号：CN118429837A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410523193.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于图像识别与处理技术领域，更具体地，涉及一种基于近地遥感与改进YOLOv8s的玉米植株检测方法、装置及计算机可读存储介质，包括通过近地遥感技术获取待处理图像；对待处理图像进行重建，得到重建图像；对重建图像进行自适应切割，适应模型能够处理的最佳尺寸；当重建图像不能被整个切割时，将不足部分使用空白图层填充，最终得到自适应图像；对自适应图像进行标注、数据划分和格式导出，得到数据集；建立玉米植株检测模型，并进行训练；将数据集输入玉米植株检测模型进行检测。本发明解决现有技术中传统模型使用的CIoU计算较为复杂，收敛速度慢，对于小目标检测以及密集目标检测并不能有效地检测。
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公开(公告)号：CN114342582B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111639895.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115268352A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210503014.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。
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公开(公告)号：CN114265007A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111460398.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域，具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法，本发明监测控制系统，通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态，根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式，从而减小农机电池电能消耗，节约了通信费用；本发明监测控制方法，将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度，分离出速度为零的农机运行轨迹点，并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析，设定速度阈值和密度阈值，从而判断出农机不同的工作状态，处理速度快，能处理大规模数据集，并结合发动机运行速度和电池电压值，综合判定农机的工作状态，提高了农机工作状态判定的准确性。
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公开(公告)号：CN111898705A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010833932.X
申请日：2020-08-18
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊偏好关系与自适应层次聚类的故障特征参数选择方法。本发明基于logsig函数提出基于模糊关系的自适应层次聚类，并应用于设备的故障诊断；基于模糊关系计算选择敏感特征，无需先验知识，提高了方法的智能性；优选特征的使用，简化了特征集合，避免了维数灾难，减少了计算负担，提高了故障诊断效率；结合特征优选的自适应层次聚类具有较高的诊断精度。
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公开(公告)号：CN111273757A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010286243.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明的采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路，包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4，单片机的VCC接于Q1的漏极，Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处，Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接；场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本发明的开关机方法包括：a).按键开机；b).低电平检测；c).维持开机状态；d).按键关机。本发明的单片机开关机电路及方法，采用了硬件和软件相结合的方式，解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题，也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN111149582A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010121693.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；夹持机构设置在装置主体上，传动机构与夹持机构连接，驱动机构与传动机构连接；夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体，且滑动方向相反，两个夹爪结构分别与传动机构连接，以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。
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