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    一种六轴五联动焊接装置
    2.
    发明公开
    一种六轴五联动焊接装置 无效 转让

    公开(公告)号：CN106078033A

    公开(公告)日：2016-11-09

    申请号：CN201610644063.X

    申请日：2016-08-09

    Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) ,  王茂励

    Inventor： 王茂励 ,  杨涛 ,  程广河 ,  郝慧娟 ,  郝凤琦 ,  唐勇伟 ,  赵晓杰

    IPC: B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

    CPC classification number: B23K37/0211 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047

    Abstract: 本发明的六轴五联动焊接装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构，通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动，实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动，实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使，实现了工件的旋转运动，通过手轮对蜗轮减速机的调节，可驱使工件进行俯仰运动。这样，通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后，通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制，实现五轴联动，可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”，保证了焊接处的焊接强度。

    一种快餐盒模具打孔钻头
    5.
    发明授权
    一种快餐盒模具打孔钻头 失效 转让

    公开(公告)号：CN106064247B

    公开(公告)日：2019-04-05

    申请号：CN201610674874.4

    申请日：2016-08-17

    Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

    Inventor： 王茂励 ,  杨涛 ,  唐勇伟 ,  郝凤琦 ,  郝慧娟 ,  赵雪 ,  赵晓杰 ,  程广河 ,  孟庆龙 ,  孔志刚

    IPC: B23B41/00 ,  B23B47/02 ,  B23B47/06 ,  B23B47/18

    Abstract: 本发明的快餐盒模具打孔钻头，包括旋转运动机构、摆动运动机构、进退运动机构和钻头驱动机构；通过在固定钻头的钻头轴上设置从动带轮，钻头驱动电机的输出轴上设置主动带轮，使得钻头驱动电机可驱使钻头旋转，实现对餐盒模具的钻孔作业。通过在固定板上设置进退电机，进退电机的输出轴上固定有丝杠，在进退电机的驱动作用下，可驱使钻头进行升、降动作，完成钻头的打孔和退出。本发明的快餐盒模具打孔钻头，可自动完成餐盒模具的自动打孔作业，代替了以往的人工打孔，降低了劳动强度，提高了打孔作业效率，降低了成本，有益效果显著，适于推广应用。

    基于模糊偏好关系的多振动信号融合方法
    6.
    发明授权
    基于模糊偏好关系的多振动信号融合方法 有权

    公开(公告)号：CN105975995B

    公开(公告)日：2019-03-15

    申请号：CN201610362492.8

    申请日：2016-05-26

    Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

    Inventor： 郝慧娟 ,  王茂励 ,  郝凤琦 ,  唐勇伟 ,  程广河 ,  李娟

    IPC: G06K9/62

    Abstract: 本发明的基于模糊偏好关系的多振动信号融合方法，包括：a).获取滤波信号；b).计算模糊偏好关系；c).计算综合模糊偏好关系；d).计算权值；e).计算融合信号值；f).计算整个采集周期内的融合信号值；g).获取理想信号。本发明的基于模糊偏好关系的多振动信号融合方法，针对如何综合利用多个传感器的信息提高故障诊断的准确性，研究了加权融合算法，提出了基于模糊偏好关系的数据融合算法，剔除无关信息，对数据进行有效融合，为故障诊断的特征提取和识别提供更准确的信息。

    基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统及其控制方法
    7.
    发明授权
    基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统及其控制方法 有权

    公开(公告)号：CN104820424B

    公开(公告)日：2017-12-01

    申请号：CN201510245706.9

    申请日：2015-05-15

    Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

    Inventor： 王茂励 ,  郝凤琦 ,  郝慧娟 ,  罗旋 ,  李娟 ,  唐勇伟 ,  李成攻

    IPC: G05D1/02

    Abstract: 本发明的基于北斗导航的电动汽车自动驾驶系统，电动汽车行驶时，将电动汽车的经度、纬度、道路画面以及车辆的运行参数上传，根据上传的数据对其运动路径进行自动控制，以达到电动汽车自动驾驶的目的。本发明的控制方法包括：a).确定车辆位置；b).采集道路画面；c).采集车辆运行参数；d).数据上传；e).车辆所在道路的判断；f).判断车辆是否超速；g).控制车辆进行减速；h).判断车道前方车辆状况；i).判断相邻车道；j).变更车道。本发明的系统及方法，通过电动汽车的坐标以及道路画面的识别，可判断出电动汽车当前是否超速、行驶路径是否安全以及是否满足变道条件，为电动汽车的自动运行提供了理论基础。

    基于北斗导航的智能化农机系统的管理方法
    8.
    发明授权
    基于北斗导航的智能化农机系统的管理方法 有权

    公开(公告)号：CN104865874B

    公开(公告)日：2017-10-13

    申请号：CN201510247070.1

    申请日：2015-05-15

    Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

    Inventor： 王茂励 ,  郝凤琦 ,  郝慧娟 ,  罗旋 ,  李娟 ,  唐勇伟 ,  李成攻

    IPC: G05B19/042

    Abstract: 本发明的基于北斗导航的智能化农机管理系统，包括北斗定位通信终端、高性能控制器和行车记录及显示终端，以及智能数据服务中心；特征在于：北斗定位通信终端通过北斗信号定位模块实现农业机械的定位，通过视频监控模块获取农业机械工作现场的画面。本发明的管理方法包括：a).获取农机位置；b).获取图像信息；c).获取农机运行参数；d).运行状态显示；e).数据的远端传输；f).机械故障判断；g).农机密度判断；h).用户信息查询。本发明的智能化农机管理系统及方法，通过对农业机械位置、编号信息的分析，可给出相应农田区域内农机的数量、位置和密度信息，为农业机械户主出车给出合理指导，使农业机械达到优化利用。

    基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法
    9.
    发明公开
    基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法 无效

    公开(公告)号：CN107071834A

    公开(公告)日：2017-08-18

    申请号：CN201611235643.X

    申请日：2016-12-28

    Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

    Inventor： 郝凤琦 ,  郝慧娟 ,  王茂励 ,  孙瑞瑞 ,  马俊飞 ,  赵晓杰 ,  唐勇伟

    IPC: H04W28/08 ,  H04W76/02 ,  H04W28/02

    CPC classification number: H04W28/085 ,  H04W28/0236

    Abstract: 本发明公开了基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法，包括以下步骤：1)、无线通信模块基于同一运营商网络分别建立一条TCP子流，将RTK信息分组通过子流进行发送，负载均衡算法会综合考虑各条路径的网络时延和网络带宽，动态调整各个路径的负载；2)、当单个运营商的信号质量不能满足要求时，无线通信模块启用跨运营商的多路径传输，负载均衡算法也会综合考虑各条路径上的网络时延，选择一组信号最好的网络，分别建立一条TCP子流连接；3)、服务器会定时检查各路径的网络时延，并在时延最小的路径上定时发送心跳包，心跳包携带一个由服务器管理的唯一序列号，无线通信模块通过各条路径发送数据时会携带这个序列号。

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