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公开(公告)号：CN117647792B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410121468.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于雷达扫描控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统，包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块，所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接，FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令，使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动，实现栅形扫描。
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公开(公告)号：CN119375910B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411944564.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东山科神光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通海洋激光雷达，属于水下激光成像技术领域。该系统在传统距离选通水下激光成像雷达的基础上，增加了接收通道光路自动切换及主动测距功能。将测距通道获取的目标距离信息主动反馈给成像相机，精确地控制成像相机使其仅在目标回波返回的时间内工作，同时接收光路具有自动切换功能，取代光路分束的方式，使全部激光能量用于测距或成像，以保障探测效果。主动测距功能的增加使该系统可以自适应地控制选通时间，解决了传统距离选通水下成像雷达需要不断切片的缺点，极大的提高了系统的测量速度。
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公开(公告)号：CN117647792A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410121468.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于雷达扫描控制技术领域，具体涉及一种基于FPGA的激光雷达二维扫描控制方法及系统，包括FPGA、二维转台、转台控制器和Rs232串口通信模块，所述转台控制器与FPGA通过Rs232异步串行通信进行连接，FPGA通过Rs232串口向转台控制器分别发送俯仰与方位控制命令，使二维转台俯仰轴与方位轴以设定的速度独立转动，实现栅形扫描。
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公开(公告)号：CN117074719A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311344777.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种本振光自适应的光子计数相干海洋流场测速系统及方法，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的降低了系统的重量、体积、功耗，满足水下系统低载荷的设计要求；并且实现了本振光自适应调节，既可以避免单光子探测器因本振光过强而饱和，又保障了本振光与回波光强在相同强度水平，提高了系统的探测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116804760A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202311048311.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于水下激光测深领域，公开了一种高重频正交偏振光子计数测深系统及方法，该系统通过利用水体与目标退偏振特性的不同，采用高重频正交偏振技术进一步增强后向散射噪声与目标回波信号偏振性的差异性，可以有效抑制后向散射噪声、提高系统的探测性能。该系统主要包括激光器、线偏振器、分束器、PIN探测器、接收光学系统、偏振分束器、单光子探测器一、单光子探测器二、时间相关单光子计数模块、信号处理模块等。基于上述器件实现高灵敏度水下测深设计，通过正交偏振技术进一步增强系统抑制后向散射噪声的能力，为海底地形测绘、水下目标探测、海洋工程建设等提供技术支持及设备支撑。
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公开(公告)号：CN119375910A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411944564.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东山科神光科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自适应距离选通海洋激光雷达，属于水下激光成像技术领域。该系统在传统距离选通水下激光成像雷达的基础上，增加了接收通道光路自动切换及主动测距功能。将测距通道获取的目标距离信息主动反馈给成像相机，精确地控制成像相机使其仅在目标回波返回的时间内工作，同时接收光路具有自动切换功能，取代光路分束的方式，使全部激光能量用于测距或成像，以保障探测效果。主动测距功能的增加使该系统可以自适应地控制选通时间，解决了传统距离选通水下成像雷达需要不断切片的缺点，极大的提高了系统的测量速度。
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公开(公告)号：CN117590353B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410076698.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于光子计数激光雷达技术领域，具体涉及一种光子计数激光雷达的弱回波信号快速提取及成像方法，首先，基于时间相关性自适应阈值方法对采集到的点云数据进行信号的粗提取；随后，基于光子飞行时间的分布特性，对有效像素的离散回波信号赋予高斯函数积分权重，解算其飞行时间，无效像素则利用目标表面连续的特点，基于空间相关性以邻域像素的均值作为其飞行时间；本发明突破传统构建光子分布直方图在弱回波信号场景下数据量大的问题，较质心法、互关法等传统算法成像精度进一步提升，可实现对水下目标的完整、快速、高精度成像。
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公开(公告)号：CN117590353A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410076698.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于光子计数激光雷达技术领域，具体涉及一种光子计数激光雷达的弱回波信号快速提取及成像方法，首先，基于时间相关性自适应阈值方法对采集到的点云数据进行信号的粗提取；随后，基于光子飞行时间的分布特性，对有效像素的离散回波信号赋予高斯函数积分权重，解算其飞行时间，无效像素则利用目标表面连续的特点，基于空间相关性以邻域像素的均值作为其飞行时间；本发明突破传统构建光子分布直方图在弱回波信号场景下数据量大的问题，较质心法、互关法等传统算法成像精度进一步提升，可实现对水下目标的完整、快速、高精度成像。
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公开(公告)号：CN117074719B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311344777.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种本振光自适应的光子计数相干海洋流场测速系统及方法，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的降低了系统的重量、体积、功耗，满足水下系统低载荷的设计要求；并且实现了本振光自适应调节，既可以避免单光子探测器
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