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公开(公告)号：CN114319102A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210070935.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种缆索检测机器人及其工作方法，包括：第一主体、第二主体、转动结构；第一主体和第二主体均包括支座、驱动装置和抱紧装置；驱动装置包括第一滚轮和驱动电机，通过驱动电机驱动第一滚轮沿缆索移动；抱紧装置对称设于支座的两侧，每侧均包括依次连接的第一伺服电机、第一支撑杆和第二支撑杆，在第一支撑杆和第二支撑杆上分别设有调节支架，调节支架连接有支撑滚轮组；第一支撑杆与第二支撑杆间的角度与缆索直径匹配，通过对调节支架高度的调节和对支撑滚轮组与缆索表面相对位置的调节，使支撑滚轮组与缆索表面垂直，通过第一伺服电机的转动实现对缆索的抱紧与分离，通过转动结构调节第一主体和第二主体间的相对位置，实现越障。
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公开(公告)号：CN114319102B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210070935.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种缆索检测机器人及其工作方法，包括：第一主体、第二主体、转动结构；第一主体和第二主体均包括支座、驱动装置和抱紧装置；驱动装置包括第一滚轮和驱动电机，通过驱动电机驱动第一滚轮沿缆索移动；抱紧装置对称设于支座的两侧，每侧均包括依次连接的第一伺服电机、第一支撑杆和第二支撑杆，在第一支撑杆和第二支撑杆上分别设有调节支架，调节支架连接有支撑滚轮组；第一支撑杆与第二支撑杆间的角度与缆索直径匹配，通过对调节支架高度的调节和对支撑滚轮组与缆索表面相对位置的调节，使支撑滚轮组与缆索表面垂直，通过第一伺服电机的转动实现对缆索的抱紧与分离，通过转动结构调节第一主体和第二主体间的相对位置，实现越障。
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公开(公告)号：CN115114832A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210868232.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 山东大学 , 山东省交通工程监理咨询有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06Q10/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种桥梁多源多尺度智能分级预警方法及系统，该方法包括：建立桥梁有限元模型和桥梁挠度最大的中跨模型；基于构建的模型，分析多种不同影响因素对桥梁下挠的影响，得到不同下挠程度下桥梁受到的内力，进而分析相应的桥梁裂缝情况，同时确定桥梁中跨挠度阈值；基于桥梁裂缝情况，对桥梁中跨挠度阈值进行划分，得到风险评估等级；构建多种不同影响因素与挠度和裂缝变化的对应关系，根据多种不同影响因素的实际值，确定桥梁的实际挠度和裂缝情况，进而确定对应的风险评估等级。本发明实现了对连续刚构桥下挠及裂缝的分级预警，根据连续刚构桥下挠及裂缝的等级选择相应的应对措施，保证服役期桥梁结构的安全性和耐久性。
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公开(公告)号：CN114597842A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210181621.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种可调节耗能的输电塔防风偏装置、绝缘子、输电塔及方法，包括：半球腔体，半球腔体内装有环状活塞板，环状活塞板将半球腔体分为滑道和阻尼腔体；阻尼腔体内灌装磁流变液；分布在阻尼腔体周向的多个隔板，将阻尼腔体分为多个子阻尼腔体；每个子阻尼腔体至少与其他一个子阻尼腔体通过管道连通，管道上缠绕有线圈；位于阻尼腔体内的弹性件，一端固定在环状活塞板上，另一端与半球腔体端部固定；位于滑道中的多个系杆，一端固定在环状活塞板上，另一端固定有用于连接外部装置的竖杆；本发明中竖杆可以连接外部装置的任何部位，使用灵活性较高，通过弹性件与活塞板的双重阻尼，保证了阻尼效果。
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公开(公告)号：CN115353357B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211077772.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的超疏水自发光混凝土材料及制备方法，属于建筑材料领域。超疏水自发光混凝土的原料组成为：水泥：1000‑1500份；石英砂：1000‑1300份；硅灰：50‑100份；水：300‑400份；减水剂：8‑12份；纤维素醚：1‑2份；消泡剂：2‑3份；纤维：4‑8份；发光粉：75‑85份；反光粉：30‑45份；偏高岭土：15‑25份；金属填料：0.015‑0.040份以及超疏水涂层。本发明将3D打印与超疏水自发光混凝土材料相融合，既突出了3D打印的节能环保、高效低耗的特点，同时还能利用超疏水自发光混凝土材料高效制备精细、异形构件，增强混凝土抗拉伸等力学性能，具有很强的现实应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114232523B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111677915.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土矮箱梁智能加固支架及微创加固法，由第一主体、第二主体、单向转动支撑结构、单向抬升结构和控制装置组成；第一主体和第二主体上下设置，第一主体用于将桥面板荷载传至第二主体，第二主体用于将荷载传至底板，所述第一主体的下部插装在第二主体内，且第一主体的下部与第二主体之间通过单向抬升结构配合；在第一主体上部外圈、第二主体的外圈均设有相互配合的单向转动支撑结构和自动锁，自动锁与对应的单向转动支撑结构的锁扣连接，且自动锁与控制装置通讯，自动锁收到指令后，自动锁与锁扣解锁，第一主体的支撑杆向上运动，第二主体的支撑杆向下运动。
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公开(公告)号：CN114597842B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210181621.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提出了一种可调节耗能的输电塔防风偏装置、绝缘子、输电塔及方法，包括：半球腔体，半球腔体内装有环状活塞板，环状活塞板将半球腔体分为滑道和阻尼腔体；阻尼腔体内灌装磁流变液；分布在阻尼腔体周向的多个隔板，将阻尼腔体分为多个子阻尼腔体；每个子阻尼腔体至少与其他一个子阻尼腔体通过管道连通，管道上缠绕有线圈；位于阻尼腔体内的弹性件，一端固定在环状活塞板上，另一端与半球腔体端部固定；位于滑道中的多个系杆，一端固定在环状活塞板上，另一端固定有用于连接外部装置的竖杆；本发明中竖杆可以连接外部装置的任何部位，使用灵活性较高，通过弹性件与活塞板的双重阻尼，保证了阻尼效果。
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公开(公告)号：CN114214918B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111678283.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种承插装配式拱肋、拱桥、制作及施工方法，涉及桥梁技术领域，包括至少一个第一单体，第一单体包括内管和套设在内管外的外管，内管一端探出外管的第一端形成凸部，另一端位于外管内，外管内填充混凝土，混凝土在外管第二端形成插接其他第一单体凸部的凹部；针对目前钢管混凝土结构拱肋内部存在混凝土未填充区域，导致拱肋强度不足的问题，采用双层钢管混凝土单体在端部分别形成凸部和凹部，相邻单体之间通过凸部和凹部的配合插接进行连接，方便分单体在钢管内进行混凝土的填充，保证混凝土填充密实，减少未填充区域，保证钢管混凝土拱肋的强度。
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公开(公告)号：CN114214918A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111678283.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种承插装配式拱肋、拱桥、制作及施工方法，涉及桥梁技术领域，包括至少一个第一单体，第一单体包括内管和套设在内管外的外管，内管一端探出外管的第一端形成凸部，另一端位于外管内，外管内填充混凝土，混凝土在外管第二端形成插接其他第一单体凸部的凹部；针对目前钢管混凝土结构拱肋内部存在混凝土未填充区域，导致拱肋强度不足的问题，采用双层钢管混凝土单体在端部分别形成凸部和凹部，相邻单体之间通过凸部和凹部的配合插接进行连接，方便分单体在钢管内进行混凝土的填充，保证混凝土填充密实，减少未填充区域，保证钢管混凝土拱肋的强度。
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公开(公告)号：CN115353357A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211077772.6
申请日：2022-09-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的超疏水自发光混凝土材料及制备方法，属于建筑材料领域。超疏水自发光混凝土的原料组成为：水泥：1000‑1500份；石英砂：1000‑1300份；硅灰：50‑100份；水：300‑400份；减水剂：8‑12份；纤维素醚：1‑2份；消泡剂：2‑3份；纤维：4‑8份；发光粉：75‑85份；反光粉：30‑45份；偏高岭土：15‑25份；金属填料：0.015‑0.040份以及超疏水涂层。本发明将3D打印与超疏水自发光混凝土材料相融合，既突出了3D打印的节能环保、高效低耗的特点，同时还能利用超疏水自发光混凝土材料高效制备精细、异形构件，增强混凝土抗拉伸等力学性能，具有很强的现实应用价值。
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