可调节耗能的防风偏装置、绝缘子、输电塔及方法

    公开(公告)号:CN114597842A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210181621.9

    申请日:2022-02-25

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提出了一种可调节耗能的输电塔防风偏装置、绝缘子、输电塔及方法,包括:半球腔体,半球腔体内装有环状活塞板,环状活塞板将半球腔体分为滑道和阻尼腔体;阻尼腔体内灌装磁流变液;分布在阻尼腔体周向的多个隔板,将阻尼腔体分为多个子阻尼腔体;每个子阻尼腔体至少与其他一个子阻尼腔体通过管道连通,管道上缠绕有线圈;位于阻尼腔体内的弹性件,一端固定在环状活塞板上,另一端与半球腔体端部固定;位于滑道中的多个系杆,一端固定在环状活塞板上,另一端固定有用于连接外部装置的竖杆;本发明中竖杆可以连接外部装置的任何部位,使用灵活性较高,通过弹性件与活塞板的双重阻尼,保证了阻尼效果。

    一种钢筋混凝土矮箱梁智能加固支架及微创加固法

    公开(公告)号:CN114232523B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202111677915.2

    申请日:2021-12-31

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土矮箱梁智能加固支架及微创加固法,由第一主体、第二主体、单向转动支撑结构、单向抬升结构和控制装置组成;第一主体和第二主体上下设置,第一主体用于将桥面板荷载传至第二主体,第二主体用于将荷载传至底板,所述第一主体的下部插装在第二主体内,且第一主体的下部与第二主体之间通过单向抬升结构配合;在第一主体上部外圈、第二主体的外圈均设有相互配合的单向转动支撑结构和自动锁,自动锁与对应的单向转动支撑结构的锁扣连接,且自动锁与控制装置通讯,自动锁收到指令后,自动锁与锁扣解锁,第一主体的支撑杆向上运动,第二主体的支撑杆向下运动。

    一种缆索检测机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN114319102A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210070935.1

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开一种缆索检测机器人及其工作方法,包括:第一主体、第二主体、转动结构;第一主体和第二主体均包括支座、驱动装置和抱紧装置;驱动装置包括第一滚轮和驱动电机,通过驱动电机驱动第一滚轮沿缆索移动;抱紧装置对称设于支座的两侧,每侧均包括依次连接的第一伺服电机、第一支撑杆和第二支撑杆,在第一支撑杆和第二支撑杆上分别设有调节支架,调节支架连接有支撑滚轮组;第一支撑杆与第二支撑杆间的角度与缆索直径匹配,通过对调节支架高度的调节和对支撑滚轮组与缆索表面相对位置的调节,使支撑滚轮组与缆索表面垂直,通过第一伺服电机的转动实现对缆索的抱紧与分离,通过转动结构调节第一主体和第二主体间的相对位置,实现越障。

    可调节耗能的防风偏装置、绝缘子、输电塔及方法

    公开(公告)号:CN114597842B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202210181621.9

    申请日:2022-02-25

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提出了一种可调节耗能的输电塔防风偏装置、绝缘子、输电塔及方法,包括:半球腔体,半球腔体内装有环状活塞板,环状活塞板将半球腔体分为滑道和阻尼腔体;阻尼腔体内灌装磁流变液;分布在阻尼腔体周向的多个隔板,将阻尼腔体分为多个子阻尼腔体;每个子阻尼腔体至少与其他一个子阻尼腔体通过管道连通,管道上缠绕有线圈;位于阻尼腔体内的弹性件,一端固定在环状活塞板上,另一端与半球腔体端部固定;位于滑道中的多个系杆,一端固定在环状活塞板上,另一端固定有用于连接外部装置的竖杆;本发明中竖杆可以连接外部装置的任何部位,使用灵活性较高,通过弹性件与活塞板的双重阻尼,保证了阻尼效果。

    一种钢筋混凝土矮箱梁智能加固支架及微创加固法

    公开(公告)号:CN114232523A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111677915.2

    申请日:2021-12-31

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土矮箱梁智能加固支架及微创加固法,由第一主体、第二主体、单向转动支撑结构、单向抬升结构和控制装置组成;第一主体和第二主体上下设置,第一主体用于将桥面板荷载传至第二主体,第二主体用于将荷载传至底板,所述第一主体的下部插装在第二主体内,且第一主体的下部与第二主体之间通过单向抬升结构配合;在第一主体上部外圈、第二主体的外圈均设有相互配合的单向转动支撑结构和自动锁,自动锁与对应的单向转动支撑结构的锁扣连接,且自动锁与控制装置通讯,自动锁收到指令后,自动锁与锁扣解锁,第一主体的支撑杆向上运动,第二主体的支撑杆向下运动。

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