公开(公告)号：CN105632475B

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201610186029.2

申请日：2016-03-25

Applicant: 宿州学院

Inventor： 宋启祥 ,  王超 ,  陈国龙 ,  王学峰 ,  张益铭 ,  潘正高 ,  张万礼 ,  董全德 ,  姜飞

IPC: G10H1/34

Abstract: 本发明公开了一种手套琴，包括设置于两个手套掌部的控制机构和设置于十个手套指腹的压力传感器，所述压力传感器包括从左手小拇指到右手小拇指的传感器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10，其中K5为左手大拇指的传感器，K6为右手大拇指的传感器；所述压力传感器K1～K10分别连接控制机构。本发明完全改变了传统电子琴的形状，让它以手套的形式出现，整个使用过程非常简单，无需再需找键位了，因为琴键和手指头是一一对应，另外，携带非常方便，同时和手套一样还具有保暖和美观防尘作用。指法和操作方法继承了电脑鼠标的操作习惯。

公开(公告)号：CN105632475A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610186029.2

申请日：2016-03-25

Applicant: 宿州学院

Inventor： 宋启祥 ,  王超 ,  陈国龙 ,  王学峰 ,  张益铭 ,  潘正高 ,  张万礼 ,  董全德 ,  姜飞

IPC: G10H1/34

CPC classification number: G10H1/34 ,  G10H1/344

Abstract: 本发明公开了一种手套琴，包括设置于两个手套掌部的控制机构和设置于十个手套指腹的压力传感器，所述压力传感器包括从左手小拇指到右手小拇指的传感器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10，其中K5为左手大拇指的传感器，K6为右手大拇指的传感器；所述压力传感器K1～K10分别连接控制机构。本发明完全改变了传统电子琴的形状，让它以手套的形式出现，整个使用过程非常简单，无需再需找键位了，因为琴键和手指头是一一对应，另外，携带非常方便，同时和手套一样还具有保暖和美观防尘作用。指法和操作方法继承了电脑鼠标的操作习惯。

公开(公告)号：CN113298021A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110654551.X

申请日：2021-06-11

Applicant: 宿州学院 ,  淮北市思苑科技有限公司

Inventor： 李俊强 ,  王超 ,  田文泉 ,  陈国龙 ,  李文胜 ,  武磊 ,  张平杰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于卷积神经网络的矿区运输车辆头尾识别方法及系统，属于视觉识别技术领域，包括以下步骤：S1：进行样本采集、标注，建立车辆头尾目标检测数据集；S2：构建卷积神经网络车辆头尾深度学习识别模型；S3：对车辆头尾深度学习识别模型进行训练直到模型收敛，获得最优模型；S4：对最优模型在进行测试，直到识别精确度达到预期为止：则最优模型为最终车辆头尾识别模型；S5：通过最终车辆头尾识别模型判断车辆图片是否是车头图片；若是则允许车辆通过，否则禁止车辆通过。本发明采用改进的深度学习的识别算法，进行训练直到收敛，然后对车辆进行快速识别，解决了矿区车辆头尾识别的问题，提高了车辆头尾检测的效率。

公开(公告)号：CN104669277B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510106808.2

申请日：2015-03-11

Applicant: 宿州学院

Inventor： 王超 ,  张益铭 ,  陈国龙 ,  宋启祥 ,  张万礼 ,  董全德 ,  潘正高 ,  梁楠楠 ,  孟晚耕

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种双臂型写字机器人及其控制方法，包括支座、左驱动机构、左后臂、左前臂、右驱动机构、右后臂、右前臂和笔座；所述左驱动机构和右驱动机构分别设置于支座上，所述左后臂的首端铰接在左驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和左前臂的首端铰接，所述右后臂的首端铰接在右驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和右前臂的首端铰接，所述左前臂的末端和右前臂的末端铰接，所述笔座设置于左前臂和右前臂的连接处。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明结构简单，使用方便，能够完成写字的基本功能，同时能够给人们的生活带来书写便利条件，代替人手完成大量书写任务。

公开(公告)号：CN104669277A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201510106808.2

申请日：2015-03-11

Applicant: 宿州学院

Inventor： 张益铭 ,  王超 ,  陈国龙

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种双臂型写字机器人及其控制方法，包括支座、左驱动机构、左后臂、左前臂、右驱动机构、右后臂、右前臂和笔座；所述左驱动机构和右驱动机构分别设置于支座上，所述左后臂的首端铰接在左驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和左前臂的首端铰接，所述右后臂的首端铰接在右驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和右前臂的首端铰接，所述左前臂的末端和右前臂的末端铰接，所述笔座设置于左前臂和右前臂的连接处。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明结构简单，使用方便，能够完成写字的基本功能，同时能够给人们的生活带来书写便利条件，代替人手完成大量书写任务。

公开(公告)号：CN204471383U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520138664.4

申请日：2015-03-11

Applicant: 宿州学院

Inventor： 张益铭 ,  王超 ,  陈国龙

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双臂型写字机器人，包括支座、左驱动机构、左后臂、左前臂、右驱动机构、右后臂、右前臂和笔座；所述左驱动机构和右驱动机构分别设置于支座上，所述左后臂的首端铰接在左驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和左前臂的首端铰接，所述右后臂的首端铰接在右驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和右前臂的首端铰接，所述左前臂的末端和右前臂的末端铰接，所述笔座设置于左前臂和右前臂的连接处。本实用新型相比现有技术具有以下优点：本实用新型结构简单，使用方便，能够完成写字的基本功能，同时能够给人们的生活带来书写便利条件，代替人手完成大量书写任务。