公开(公告)号：CN104669277B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510106808.2

申请日：2015-03-11

Applicant: 宿州学院

Inventor： 王超 ,  张益铭 ,  陈国龙 ,  宋启祥 ,  张万礼 ,  董全德 ,  潘正高 ,  梁楠楠 ,  孟晚耕

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种双臂型写字机器人及其控制方法，包括支座、左驱动机构、左后臂、左前臂、右驱动机构、右后臂、右前臂和笔座；所述左驱动机构和右驱动机构分别设置于支座上，所述左后臂的首端铰接在左驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和左前臂的首端铰接，所述右后臂的首端铰接在右驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和右前臂的首端铰接，所述左前臂的末端和右前臂的末端铰接，所述笔座设置于左前臂和右前臂的连接处。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明结构简单，使用方便，能够完成写字的基本功能，同时能够给人们的生活带来书写便利条件，代替人手完成大量书写任务。