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公开(公告)号：CN104669277B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510106808.2
申请日：2015-03-11
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本发明公开了一种双臂型写字机器人及其控制方法，包括支座、左驱动机构、左后臂、左前臂、右驱动机构、右后臂、右前臂和笔座；所述左驱动机构和右驱动机构分别设置于支座上，所述左后臂的首端铰接在左驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和左前臂的首端铰接，所述右后臂的首端铰接在右驱动机构上且沿水平方向旋转，末端和右前臂的首端铰接，所述左前臂的末端和右前臂的末端铰接，所述笔座设置于左前臂和右前臂的连接处。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明结构简单，使用方便，能够完成写字的基本功能，同时能够给人们的生活带来书写便利条件，代替人手完成大量书写任务。
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公开(公告)号：CN105632475B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610186029.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 宿州学院
IPC: G10H1/34
Abstract: 本发明公开了一种手套琴，包括设置于两个手套掌部的控制机构和设置于十个手套指腹的压力传感器，所述压力传感器包括从左手小拇指到右手小拇指的传感器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10，其中K5为左手大拇指的传感器，K6为右手大拇指的传感器；所述压力传感器K1～K10分别连接控制机构。本发明完全改变了传统电子琴的形状，让它以手套的形式出现，整个使用过程非常简单，无需再需找键位了，因为琴键和手指头是一一对应，另外，携带非常方便，同时和手套一样还具有保暖和美观防尘作用。指法和操作方法继承了电脑鼠标的操作习惯。
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公开(公告)号：CN105632475A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610186029.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 宿州学院
IPC: G10H1/34
Abstract: 本发明公开了一种手套琴，包括设置于两个手套掌部的控制机构和设置于十个手套指腹的压力传感器，所述压力传感器包括从左手小拇指到右手小拇指的传感器K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10，其中K5为左手大拇指的传感器，K6为右手大拇指的传感器；所述压力传感器K1～K10分别连接控制机构。本发明完全改变了传统电子琴的形状，让它以手套的形式出现，整个使用过程非常简单，无需再需找键位了，因为琴键和手指头是一一对应，另外，携带非常方便，同时和手套一样还具有保暖和美观防尘作用。指法和操作方法继承了电脑鼠标的操作习惯。
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公开(公告)号：CN203439892U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320452915.7
申请日：2013-07-27
Applicant: 宿州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种滚动电梯的节能安全控制系统，包括有STC单片机，STC单片机连接有激光模块、复位模块、5V稳压电源电路、串口通信模块、霍尔传感器电路、继电器模块、电机驱动模块、语音播报模块，语音播报模块连接有3.3V稳压电源电路，激光模块包括有两个，分别设在电梯入口、电梯出口；通过激光模块、霍尔传感器电路采集到的信号给STC单片机的主控芯片，从而控制继电器模块高低电平和电机驱动模块的正反转，并且通过语音播报模块来提醒。本实用新型通过专门设置的激光模块、霍尔传感器电路，经过单片机的处理和控制外围电机的转动，从而可以实现节能和起到安全作用，通过语音的播报来提醒人们的注意安全。
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