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公开(公告)号：CN202046471U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120049926.1
申请日：2011-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物流技术领域中的射频识别技术（RFID）。一种用于钢板产品的RFID标签贴标装置，包括贴标装置本体、工业机器人和计算机，所述贴标装置本体包括光电传感器、RFID读写器、读写器天线、气缸、夹持头、手爪、法兰和框架；光电传感器安装于框架内底部上，光电传感器输出接计算机，计算机将数据传输给工业机器人控制器；RFID读写器安装在框架内上部，经导线与安装在框架内底部上的读写器天线相连；气缸安装在框架内底部上，气缸连接手爪，手爪头部为夹持头，夹持头能伸出框架前方用于夹持拾取RFID金属标签；法兰安装在框架后部，使所述贴标装置本体连接在工业机器人上。本实用新型自动化程度高，安装和操作方便。
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公开(公告)号：CN202008676U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120042056.5
申请日：2011-02-18
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本实用新型公开了一种RFID磁吸式标签，其包括：一L型结构件，所述L型结构件的长边上设有一RFID数据读写单元；一底面敞开式的磁屏蔽罩，其设于所述L型结构件短边的下方；两块磁铁，间隔一定的距离并列设于所述磁屏蔽罩的空腔内，所述两块磁铁的磁极反向设置；一非金属封装套，将所述磁屏蔽罩和L型结构件的短边封装于内。该RFID磁吸式标签在数据读写识别过程中不会受到钢铁的干扰，也不会对其他设备、零部件产生额外的磁干扰，同时还可以重复使用。
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公开(公告)号：CN202717084U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220314361.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65C9/12
Abstract: 进给分离式条状物体下料装置，其包括，气动进给分离器，该分离器上设有可伸缩的第一执行端、第二执行端及相对应的第一气路接口、第二气路接口；顶头装置，设置于所述气动进给分离器的第一执行端，包括缓冲支架、调节螺母、弹簧、导向轴以及顶头；缓冲支架呈L形，其一端连接第一执行端；顶头连接于导向轴一端，导向轴另一端穿设于缓冲支架弯折的另一端，并由调节螺母锁紧；弹簧套设于导向轴，两端分别抵靠顶头及缓冲支架；托架，安装于所述气动进给分离器的第二执行端。本实用新型解决条状物体的逐一分离问题，可应用于工业生产领域的成品包装作业中，也可应用在物流领域自动贴标作业，特别是RFID金属标签的自动贴装。
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公开(公告)号：CN202186547U
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201120243814.X
申请日：2011-07-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65C9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种RFID贴标机用金属标签自动料仓装置，该料仓装置包括底座、平面料架、三坐标机械手和RFID读写器，平面料架固设于底座上，平面料架上设有用于存储金属标签的槽位，三坐标机械手设于底座上方，RFID读写器设于三坐标机械手上。该料仓装置结构简单、自动高效，通过平面料架进行存储金属标签，并可通过PLC自动控制三坐标机械手进行抓取标签，在抓取的同时还通过RFID读写器进行数据写入及校验，为贴标机提供合格的标签。
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公开(公告)号：CN103600170B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310157671.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/0846 , B23K26/0884 , B23K26/40 , B23K26/702 , B23K37/00 , B23K37/0235 , B23K2101/18 , B23K2103/04
Abstract: 一种纵向金属板上下料与切割方法及其系统，采用平行设置两条纵向移动上下料、切割作业线，每条作业线分别依次包括组料上料位、切割工位、片料下料位及设于两条作业线之间的一搬运堆垛机器人；两条作业线组料上料方向相反；组料上料位、片料下料位设组料小车、片料小车及导轨；切割工位设有至少两台激光切割头和移动快台；移动快台纵向移动、双向进出料，设两个待料位、一切割位；搬运堆垛机器人的外部轴分别横跨各自作业线的组料上料位及对应的移动快台一待料位，同时也横跨相对的另一条作业线的片料下料位及对应的移动快台另一待料位；每个切割工位设一废料传送系统。本发明能有效提高切割作业节奏和产量，同时系统布局更为合理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103600175A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310157659.3
申请日：2013-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/702
Abstract: 一种激光切割用衬板模及其布置方法，衬板模包括一方形衬板模框架，衬板模框架内平行设置至少两根横杆，每个横杆上至少一个模块，在横杆上不同位置组装不同长度模块，并通过各模块间高度差让出切缝位置，避免激光束与支撑台面的间接切割；横杆的数量与排布间隔根据片料形状与落料位置确定，即对应片料下设置模块，保证片料放置平衡；模块间隙避开切割割缝，使模块与激光切割不产生间接接触而影响使用；在衬板模框架上设置用于放置金属料片的可移动支撑块。本发明可避免切缝与切割支撑台面的接触，保证切缝质量；而且，采用模块化的拼接拆装方式，具有灵活性。
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公开(公告)号：CN103600171A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310157674.8
申请日：2013-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
CPC classification number: B23K26/38 , B23K37/0211 , B23K37/0217 , B23K37/0408 , B23K26/702 , B23K2101/006 , B23K2101/16
Abstract: 一种金属板上下料及切割的方法及系统，其包括：组料小车、片料小车，共设于一导轨；切割工作单元，设置于导轨一侧，其包括两个平行布置的第一、第二移动快台及激光切割头；所述的两移动快台与导轨垂直布置，其上设切割位和待料位；激光切割头通过导轨横跨两个切割位；待料位对应组料小车、片料小车导轨一侧；搬运堆垛机器人，设置于所述切割工作单元与所述组料小车、片料小车导轨之间，机器人外部轴与小车导轨平行，并横跨切割工作单元两个移动快台待料位；废料输送装置，设置于切割工作单元两个切割位下。本发明可有效地提高材料使用效率，进一步扩大生产加工范围，特别适用于提供小批量车型的生产以及新车型试制。
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公开(公告)号：CN102452002B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010515886.5
申请日：2010-10-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车板落料方法及系统，其落料方法为：首先，对汽车板片料进行排料，按片料倍尺长度确定组料形状、大小，并切割成组料；接着，根据组料需切除的废料进行衬板模的设计，衬板模上对应废料处镂空形成落料孔，落料孔尺寸大于实际切割废料落料的尺寸；然后，将组料放置至衬板模上；对组料按汽车板片料的形状激光切割，切除的废料通过衬板模的落料孔落到下部的废料输送带上；切割好的片料进行堆垛作业。本发明可以有效地对切割废料处理，提高落料的效率。
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公开(公告)号：CN102452002A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010515886.5
申请日：2010-10-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种汽车板落料方法及系统，其落料方法为：首先，对汽车板片料进行排料，按片料倍尺长度确定组料形状、大小，并切割成组料；接着，根据组料需切除的废料进行衬板模的设计，衬板模上对应废料处镂空形成落料孔，落料孔尺寸大于实际切割废料落料的尺寸；然后，将组料放置至衬板模上；对组料按汽车板片料的形状激光切割，切除的废料通过衬板模的落料孔落到下部的废料输送带上；切割好的片料进行堆垛作业。本发明可以有效地对切割废料处理，提高落料的效率。
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公开(公告)号：CN108356422B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710058063.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法，包括下述步骤：CCD相机和切割机床坐标系标定；轮廓测量点选择，针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径，选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位；标准特征图形样板获取及建库；切割前的料片位置精确定位；切割过程中检测废料是否掉落；成品和带钢分离检测。本发明可满足带卷连续激光落料的加工要求。
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