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公开(公告)号：CN202046471U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120049926.1
申请日：2011-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物流技术领域中的射频识别技术（RFID）。一种用于钢板产品的RFID标签贴标装置，包括贴标装置本体、工业机器人和计算机，所述贴标装置本体包括光电传感器、RFID读写器、读写器天线、气缸、夹持头、手爪、法兰和框架；光电传感器安装于框架内底部上，光电传感器输出接计算机，计算机将数据传输给工业机器人控制器；RFID读写器安装在框架内上部，经导线与安装在框架内底部上的读写器天线相连；气缸安装在框架内底部上，气缸连接手爪，手爪头部为夹持头，夹持头能伸出框架前方用于夹持拾取RFID金属标签；法兰安装在框架后部，使所述贴标装置本体连接在工业机器人上。本实用新型自动化程度高，安装和操作方便。
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公开(公告)号：CN202008676U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120042056.5
申请日：2011-02-18
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本实用新型公开了一种RFID磁吸式标签，其包括：一L型结构件，所述L型结构件的长边上设有一RFID数据读写单元；一底面敞开式的磁屏蔽罩，其设于所述L型结构件短边的下方；两块磁铁，间隔一定的距离并列设于所述磁屏蔽罩的空腔内，所述两块磁铁的磁极反向设置；一非金属封装套，将所述磁屏蔽罩和L型结构件的短边封装于内。该RFID磁吸式标签在数据读写识别过程中不会受到钢铁的干扰，也不会对其他设备、零部件产生额外的磁干扰，同时还可以重复使用。
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公开(公告)号：CN202717084U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220314361.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65C9/12
Abstract: 进给分离式条状物体下料装置，其包括，气动进给分离器，该分离器上设有可伸缩的第一执行端、第二执行端及相对应的第一气路接口、第二气路接口；顶头装置，设置于所述气动进给分离器的第一执行端，包括缓冲支架、调节螺母、弹簧、导向轴以及顶头；缓冲支架呈L形，其一端连接第一执行端；顶头连接于导向轴一端，导向轴另一端穿设于缓冲支架弯折的另一端，并由调节螺母锁紧；弹簧套设于导向轴，两端分别抵靠顶头及缓冲支架；托架，安装于所述气动进给分离器的第二执行端。本实用新型解决条状物体的逐一分离问题，可应用于工业生产领域的成品包装作业中，也可应用在物流领域自动贴标作业，特别是RFID金属标签的自动贴装。
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公开(公告)号：CN202186547U
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201120243814.X
申请日：2011-07-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65C9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种RFID贴标机用金属标签自动料仓装置，该料仓装置包括底座、平面料架、三坐标机械手和RFID读写器，平面料架固设于底座上，平面料架上设有用于存储金属标签的槽位，三坐标机械手设于底座上方，RFID读写器设于三坐标机械手上。该料仓装置结构简单、自动高效，通过平面料架进行存储金属标签，并可通过PLC自动控制三坐标机械手进行抓取标签，在抓取的同时还通过RFID读写器进行数据写入及校验，为贴标机提供合格的标签。
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公开(公告)号：CN117657675A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211093650.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种皮带机撒料落料的自动收集系统及其使用方法，包括：横向落料收集装置，设于皮带机的机尾位置；纵向撒料收集装置，设于所述皮带机的一侧，且平行于所述皮带的输送方向并向机头位置延伸；边部撒料收集装置，设于所述皮带机上的皮带的下部位置；垂直输送装置，设于所述纵向撒料收集装置的上方；横向输送装置，设于所述皮带的上部位置；所述横向落料收集装置、所述边部撒料收集装置将落料输送至所述纵向撒料收集装置，所述纵向撒料收集装置通过所述垂直输送装置将落料输送至所述横向输送装置，由所述横向输送装置将落料输送至所述皮带机上的落料口。本发明杜绝环境污染、杜绝混料、大大减少人工清理作业强度和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117163516A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210576679.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种针对冶金探头仓架上探头的自动盘点和抓取方法，包括自动盘点方法和自动抓取方法；自动盘点方法为将检测装置、夹持装置均安装于驱动装置的执行机构上，驱动装置带动检测装置对冶金探头仓架进行扫描，扫描数据通过计算单元获得冶金探头仓架上待抓取的探头的数量及排布信息，确定探头的编号、位置信息；驱动装置再带动检测装置对待抓取的探头进行扫描，扫描数据通过计算单元获得探头的位置及姿态信息，夹持装置通过自动抓取方法对探头进行抓取。本发明利用检测装置对探头仓架上放置的探头进行排布盘点，根据盘点结果选择合适的探头进行抓取前定位检测，利用夹持装置对探头进行抓取，探头抓取完成后可进行自动副枪上探头套接的作业。
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公开(公告)号：CN115727976A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111006165.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01K13/12
Abstract: 一种冶金测温取样探头的替换系统及替换方法，所述替换系统设置于用于熔融金属包测温的测温枪处，包括：六轴机械手、安装于六轴机械手末端的夹取工具、装储测温取样探头的搁置架、剪切机及废料坑或废料箱；测温枪、搁置架、剪切机、废料坑或箱分别依次设于六轴机械手回旋范围内的不同方位，废料坑或箱设于测温枪或剪切机附近；夹取工具包括基座、并列设置于基座前端的夹取测温取样探头的夹爪、定位爪及位于夹爪和定位爪之间的检测装置所述夹爪夹持空间中心线、定位爪定位空间的中心线位于同一轴线，检测装置的检测源通过这一轴线。本发明替代人工套接或拔除测温取样探头，可以减少操作人员的劳动强度，降低高危环境对健康危害，并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113686239A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010424861.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光电传感器的自动测温枪的探头套接/拔除检测方法，将所述光电传感器安装于驱动装置的执行机构上，所述驱动装置带动所述光电传感器对所述自动测温枪和/或所述探头进行扫略，通过计算单元计算得到所述自动测温枪和/或所述探头的位置及姿态信息，根据所述自动测温枪和/或所述探头的位置及姿态信息，通过所述执行机构上的手爪对所述自动测温枪和/或所述探头实施探头的套接/拔除作业；所述检测方法包括适配探头套接检测和适配探头拔除检测。本发明利用外部传感器测量技术进行适配探头的套接/拔除检测，使得套接/拔除作业准确进行。
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公开(公告)号：CN113686238A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010424250.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冶金自动测温枪的探头套接/拔除检测实现方法，将激光测距传感器安装于驱动装置的执行机构上，所述驱动装置带动所述激光测距传感器对所述自动测温枪进行分区域扫略，通过计算单元计算得到所述自动测温枪的位置及姿态信息，根据所述自动测温枪的位置及姿态信息，所述执行机构上的手爪对所述自动测温枪实施探头的套接/拔除作业。本发明无需对现有自动测温枪进行改进，只需利用外部传感器进行套接/拔除检测，使得套接/拔除作业准确进行。
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公开(公告)号：CN105798248B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610187851.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 一种中间包覆盖剂投料装置及方法，该投料装置包括，料仓，安装于固定操作平台操作室上方；固定支架，其后端固定于固定操作平台操作室外侧面，前端中央设通孔；回转机构，包括，回转轴，设于固定支架前端中央的通孔，其上端设一U形固定块；回转支架，位于固定支架上方，回转支架前端连接回转轴上部；电机及减速机，连接回转轴下部；输送管，可折叠式结构，包括第一、第二直管及软管；软管连接料仓；俯仰调节机构，用于控制输送管做俯仰运动；输送管伸缩调节机构，用于控制输送管做伸直折叠运动；待机位支撑架，用于支撑位于待机状态的输送管，待机位支撑架安装于固定操作平台操作室外侧面，位于固定支架一侧；料管架，设置于中间包盖上。
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