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公开(公告)号：CN108356422A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710058063.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法，包括下述步骤：CCD相机和切割机床坐标系标定；轮廓测量点选择，针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径，选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位；标准特征图形样板获取及建库；切割前的料片位置精确定位；切割过程中检测废料是否掉落；成品和带钢分离检测。本发明可满足带卷连续激光落料的加工要求。
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公开(公告)号：CN105127601B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510548263.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/70 , B23P15/00 , B23K101/18
Abstract: 一种对称件的激光切割方法，包括：a)对待切割的平面片料分别进行左右对称方式的排料，采用两个激光切割衬板模用于分别支撑左右对称件，衬板模结构按片料形状、排料组合方式以及废料图形进行支撑装置设计，将两个衬板模放置于两个激光切割位；b)在定尺长宽的组料钢材中嵌套平面片料，分别形成左件、右件切割路径与左件、右件打标图案；激光切割系统按照切割路径与打标图案执行切割与打标作业，最终获得标记的对称的平面片料。本发明不仅可同时获得对称件，省去了后道冲压工序时进行翻置对齐等耗时步骤，还可以不用在后续加工中单独使用标记装备进行左右打标，更加简化了加工过程并可获得更优的标记效果。
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公开(公告)号：CN105033468B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510546849.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
CPC classification number: B23K26/38
Abstract: 一种磁力皮带动态跟随激光切割的方法，其包括：a)根据片料图形设计获得定尺长宽的组料；b)进料侧各根磁力皮带间隙根据组料宽度与切割轮廓预先调整至固定间隙与固定的伸缩位置；c)上料机器人上的端拾器吸取一件组料置于进料侧磁力皮带组上，将组料送至激光切割加工位；d)对组料位置进行快速定位测量，激光切割头对组料按需要加工的轮廓形状以规划的路径顺序进行切割：e)切割过程中进料侧与出料侧的各根磁力皮带根据切割路径同步动态调节；f)片料加工完成后，进料侧磁力皮带组位于进料终止位，出料侧磁力皮带组位于出料终止位；g)在片料搬运前对片料位置进行检测，并反馈给下料机器人，对加工片料吸附拾取并堆垛至垛料位。
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公开(公告)号：CN117163552A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210591036.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种皮带机撒料的收集及回料装置，包括：第一螺旋输送机、第二螺旋输送机、第三螺旋输送机、导流板；所述第一螺旋输送机将撒落的物料输送至所述第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机将物料倾斜输送至所述第三螺旋输送机，所述第三螺旋输送机将物料输送至所述皮带机的上方，完成皮带机撒料的收集及回料。本发明公开了一种包括所述皮带机撒料的收集及回料装置的皮带机。本发明能覆盖皮带机全行程撒料点的物料将并将其重新输送至皮带机上方，完成皮带机撒料的收集与回收。
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公开(公告)号：CN108974910B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710399199.3
申请日：2017-05-31
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了的一种接箍自动上下料装置，包括机械手以及安装于机械手自由端上的工具杆组件，机械手的控制单元控制机械手调整姿态以改变工具杆组件的作业姿态，使工具杆组件利用接箍的重力拾取、搬运和放置接箍。本发明的接箍自动上下料装置，能够完成对不同规格、卧式/立式状态接箍的自动拾取、搬运及堆垛，且避免对接箍的损伤，保证接箍上下料操作的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106552909A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510627242.8
申请日：2015-09-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸作业的机器人覆盖剂自动添加系统及其方法，该系统包括中间包、操作平台、垛位、袋装夹持器、工业机器人、过渡滑槽。中间包和操作平台相邻设置，操作平台的上表面高于中间包的上表面，中间包上开有多个覆盖剂投放孔位。操作平台的上表面设置垛位，垛位旁设置工业机器人，工业机器人的操作臂末端为袋装夹持器。过渡滑槽一端架设于操作平台上，位于工业机器人的操作范围内，另一端架设于中间包上，位于覆盖剂投放孔位处。本发明能够实现覆盖剂添加的自动化作业，可实现覆盖剂的精确的定时、定量的标准化作业，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118835657A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310447317.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有翻转内衬的铲斗和铲料机器人。本发明的铲斗包括铲斗本体（1）和翻转内衬（2）；翻转内衬设置在铲斗本体内，翻转内衬的铲边部位与铲斗本体的铲边部位之间通过铰链（3）铰接在一起，翻转内衬能够做由内向外倾翻的动作。翻转内衬与铲斗本体之间设置有倾翻轨迹限定机构；翻转内衬与铲斗本体之间设置有压缩空气喷嘴（4），该压缩空气喷嘴与压缩空气供给源连接；铲斗本体的底部设置有靠近感知器件（5），靠近感知器件能够探测感知翻转内衬靠近及当前距离。本发明的铲料机器人安装上述的铲斗。本发明的铲斗能够在狭小空间内将物料完全倾倒出来；本发明的铲料机器人能够将铲斗内的全部物料在高度受限的空间全部倾倒而出。
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公开(公告)号：CN108356422B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710058063.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种带卷连续激光落料用在线测量、废料掉落及成品分离识别方法，包括下述步骤：CCD相机和切割机床坐标系标定；轮廓测量点选择，针对每种落料零件轮廓特征、激光落料套料形态及切割路径，选择切割头相机轮廓测量位和云台相机轮廓测量位；标准特征图形样板获取及建库；切割前的料片位置精确定位；切割过程中检测废料是否掉落；成品和带钢分离检测。本发明可满足带卷连续激光落料的加工要求。
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公开(公告)号：CN105798248A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610187851.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/108
CPC classification number: B22D11/108
Abstract: 一种中间包覆盖剂投料装置及方法，该投料装置包括，料仓，安装于固定操作平台操作室上方；固定支架，其后端固定于固定操作平台操作室外侧面，前端中央设通孔；回转机构，包括，回转轴，设于固定支架前端中央的通孔，其上端设一U形固定块；回转支架，位于固定支架上方，回转支架前端连接回转轴上部；电机及减速机，连接回转轴下部；输送管，可折叠式结构，包括第一、第二直管及软管；软管连接料仓；俯仰调节机构，用于控制输送管做俯仰运动；输送管伸缩调节机构，用于控制输送管做伸直折叠运动；待机位支撑架，用于支撑位于待机状态的输送管，待机位支撑架安装于固定操作平台操作室外侧面，位于固定支架一侧；料管架，设置于中间包盖上。
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公开(公告)号：CN117657675A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211093650.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种皮带机撒料落料的自动收集系统及其使用方法，包括：横向落料收集装置，设于皮带机的机尾位置；纵向撒料收集装置，设于所述皮带机的一侧，且平行于所述皮带的输送方向并向机头位置延伸；边部撒料收集装置，设于所述皮带机上的皮带的下部位置；垂直输送装置，设于所述纵向撒料收集装置的上方；横向输送装置，设于所述皮带的上部位置；所述横向落料收集装置、所述边部撒料收集装置将落料输送至所述纵向撒料收集装置，所述纵向撒料收集装置通过所述垂直输送装置将落料输送至所述横向输送装置，由所述横向输送装置将落料输送至所述皮带机上的落料口。本发明杜绝环境污染、杜绝混料、大大减少人工清理作业强度和时间。
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