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公开(公告)号：CN202046471U
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201120049926.1
申请日：2011-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物流技术领域中的射频识别技术（RFID）。一种用于钢板产品的RFID标签贴标装置，包括贴标装置本体、工业机器人和计算机，所述贴标装置本体包括光电传感器、RFID读写器、读写器天线、气缸、夹持头、手爪、法兰和框架；光电传感器安装于框架内底部上，光电传感器输出接计算机，计算机将数据传输给工业机器人控制器；RFID读写器安装在框架内上部，经导线与安装在框架内底部上的读写器天线相连；气缸安装在框架内底部上，气缸连接手爪，手爪头部为夹持头，夹持头能伸出框架前方用于夹持拾取RFID金属标签；法兰安装在框架后部，使所述贴标装置本体连接在工业机器人上。本实用新型自动化程度高，安装和操作方便。
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公开(公告)号：CN202008676U
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201120042056.5
申请日：2011-02-18
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本实用新型公开了一种RFID磁吸式标签，其包括：一L型结构件，所述L型结构件的长边上设有一RFID数据读写单元；一底面敞开式的磁屏蔽罩，其设于所述L型结构件短边的下方；两块磁铁，间隔一定的距离并列设于所述磁屏蔽罩的空腔内，所述两块磁铁的磁极反向设置；一非金属封装套，将所述磁屏蔽罩和L型结构件的短边封装于内。该RFID磁吸式标签在数据读写识别过程中不会受到钢铁的干扰，也不会对其他设备、零部件产生额外的磁干扰，同时还可以重复使用。
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公开(公告)号：CN202717084U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220314361.X
申请日：2012-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65C9/12
Abstract: 进给分离式条状物体下料装置，其包括，气动进给分离器，该分离器上设有可伸缩的第一执行端、第二执行端及相对应的第一气路接口、第二气路接口；顶头装置，设置于所述气动进给分离器的第一执行端，包括缓冲支架、调节螺母、弹簧、导向轴以及顶头；缓冲支架呈L形，其一端连接第一执行端；顶头连接于导向轴一端，导向轴另一端穿设于缓冲支架弯折的另一端，并由调节螺母锁紧；弹簧套设于导向轴，两端分别抵靠顶头及缓冲支架；托架，安装于所述气动进给分离器的第二执行端。本实用新型解决条状物体的逐一分离问题，可应用于工业生产领域的成品包装作业中，也可应用在物流领域自动贴标作业，特别是RFID金属标签的自动贴装。
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公开(公告)号：CN202186547U
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201120243814.X
申请日：2011-07-12
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65C9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种RFID贴标机用金属标签自动料仓装置，该料仓装置包括底座、平面料架、三坐标机械手和RFID读写器，平面料架固设于底座上，平面料架上设有用于存储金属标签的槽位，三坐标机械手设于底座上方，RFID读写器设于三坐标机械手上。该料仓装置结构简单、自动高效，通过平面料架进行存储金属标签，并可通过PLC自动控制三坐标机械手进行抓取标签，在抓取的同时还通过RFID读写器进行数据写入及校验，为贴标机提供合格的标签。
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公开(公告)号：CN103600174B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310156884.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
Abstract: 一种激光切割用衬板模及其使用方法，其包括：衬板模框架，其为多边形结构；多连杆机构，包括，至少三根串联连接的动杆，其两端分别与所述衬板模框架中相对的两个边框连接；至少一根固定杆，其一端与所述至少三根串联连接的动杆中的一根动杆连接，另一端与所述衬板模框架中任意一边框连接。本发明激光切割用衬板模用于料片支撑台面的同时实现在线切割过程中的废料落料，同时根据不同片料形状，通过定尺长的型材以多连杆机构与固定杆形式拼接出不同结构形式的衬板模形状，以实现不同废料的落料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103600353B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310157658.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
Abstract: 一种端拾器对组料边部检测的方法，在端拾器X、Y二个方向各设置一组测边传感器用于组料的边部位置检测，每组测边传感器有两个传感器，安装在端拾器对角线位置；测边传感器为光电传感器，其测量方向、发射接收方向与测量边垂直；机器人携带端拾器在组料X、Y二个方向依次往复运动至少一次，以获取组料边部位置，往复行程为±50mm～±100mm；端拾器与机器人法兰连接的下部设置二个用于标定端拾器二组测边传感器的位置的标定传感器。本发明通过在端拾器上安装传感器检测组料位置，用于组料的位置检测与位置确认，以提高机器人搬运堆垛作业精度。
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公开(公告)号：CN103600174A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310156884.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/702
Abstract: 一种激光切割用衬板模及其使用方法，其包括：衬板模框架，其为多边形结构；多连杆机构，包括，至少三根串联连接的动杆，其两端分别与所述衬板模框架中相对的两个边框连接；至少一根固定杆，其一端与所述至少三根串联连接的动杆中的一根动杆连接，另一端与所述衬板模框架中任意一边框连接。本发明激光切割用衬板模用于料片支撑台面的同时实现在线切割过程中的废料落料，同时根据不同片料形状，通过定尺长的型材以多连杆机构与固定杆形式拼接出不同结构形式的衬板模形状，以实现不同废料的落料。
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公开(公告)号：CN102902990A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110214626.9
申请日：2011-07-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明涉及行车控制领域，尤其涉及一种行车定位装置及方法。一种基于射频识别技术的行车定位装置，包括射频识别天线、射频识别读写器、电子标签和主控计算机，射频识别读写器分别固定安装在大车和小车上，所述主控计算机通过射频识别读写器与射频识别天线相连，所述电子标签安装在行车轨道和大车上。一种基于射频识别技术的行车定位方法，定义空间坐标系，坐标系相配合的位置上设置电子标签，在电子标签内部事先写入位置数据信息，通过射频识别天线读取电子标签实现对行车的自动定位。本发明是一种非接触式的定位技术，避免了机械装置带来的磨损与误差，通过往电子标签内写入相关信息，不但可以实现定位功能，而且还可以反映出当前物料堆垛与行车状态信息。
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公开(公告)号：CN101419177A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710047426.2
申请日：2007-10-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/93
Abstract: 本发明公开了一种用于多台线扫描摄像机标定的方法，设计一矩形标定板，其上沿四周及对角设有8条窄缝光源；建立带材坐标系O－XYZ和摄像机坐标系O′－X′Y′Z′；a)确定标定板位置，标定板基准线与带材宽度方向平行，标定板对准摄像头；b)调整摄像机成像位置，使其在XOY平面内与Y轴平行，初始成像位置在I处，其调整目标位置为II；c)确定相邻摄像机间的重叠区域，将摄像机成像位置在XOY平面内从位置II调整至位置III；d)平移成像位置使之移动到参考的多摄像机成像的共线位置IV；e)重复以上步骤，标定相邻摄像机直至n台全部标定完成。本发明可以在较短的时间内方便、快捷地调试好线扫描摄像机，使其协调工作。
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公开(公告)号：CN103600170B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310157671.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝钢国际经济贸易有限公司
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/0846 , B23K26/0884 , B23K26/40 , B23K26/702 , B23K37/00 , B23K37/0235 , B23K2101/18 , B23K2103/04
Abstract: 一种纵向金属板上下料与切割方法及其系统，采用平行设置两条纵向移动上下料、切割作业线，每条作业线分别依次包括组料上料位、切割工位、片料下料位及设于两条作业线之间的一搬运堆垛机器人；两条作业线组料上料方向相反；组料上料位、片料下料位设组料小车、片料小车及导轨；切割工位设有至少两台激光切割头和移动快台；移动快台纵向移动、双向进出料，设两个待料位、一切割位；搬运堆垛机器人的外部轴分别横跨各自作业线的组料上料位及对应的移动快台一待料位，同时也横跨相对的另一条作业线的片料下料位及对应的移动快台另一待料位；每个切割工位设一废料传送系统。本发明能有效提高切割作业节奏和产量，同时系统布局更为合理。
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