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公开(公告)号：CN119711388A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311275953.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于底盘机器人的自动清扫及收集落料的装置，包括一通过驱动清扫刷(1‑7)将清扫物归拢至底盘机器人前方位的清扫装置(1)和一用于收集清扫物的储料装置(3)；归拢至底盘机器人前方位的所述清扫物经一输送装置(2)输送至所述储料装置，所述输送装置(2)至少包括一经底盘机器人驱动可铲起归拢至底盘机器人前方位的所述清扫物的斜坡式铲头。
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公开(公告)号：CN117309100A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210711459.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01F23/292
Abstract: 一种基于激光测距传感器的铁水包液位检测方法，基于设置的包含有激光测距传感器的液位检测装置进行液位面形貌的获取，并根据获取的液位面形貌对铁水液进行渣体含量的分析；根据分析结果，对于未超出渣体含量限度的液位面建立基于液位检测装置的检测结果表征的液位高度；对于超出渣体含量限度的液位面建立先清除渣体而后再进行基于液位检测装置的液位高度测量，据此测量结果建立对当前液位面高度的表征。本发明的一种基于激光测距传感器的铁水包液位检测方法，通过在对浮渣泡沫渣进行必要排除之后，完成液位面的精准检测，使得检测结果更好地服务于后续工艺的准确性。
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公开(公告)号：CN113685731B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010424248.6
申请日：2020-05-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有除尘功能的气体分配装置及其使用方法，包括腔体，所述腔体上开设有进气口、出气口和粉尘收集口，所述腔体内设有多块导流板；所述进气口上连通有进气输送通路，所述出气口上连通有出气输送通路，所述粉尘收集口上连有粉尘收集箱；所述粉尘收集箱上连通有排尘管，所述排尘管上连通有排尘输送通路；所述进气输送通路、所述出气输送通路和所述排尘输送通路之间通过气体输送旁路连通；所述进气输送通路、所述出气输送通路、所述排尘输送通路之和气体输送旁路上均设有电控截止阀。本发明提高进入执行机构或控制阀气体的清洁度。
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公开(公告)号：CN107983923B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201610948758.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/06
Abstract: 一种双辊薄带连铸侧封板支撑顶紧装置的应用方法，用于提高双辊薄带连铸侧封板作业稳定性，该支撑顶紧装置后表面布置有顶紧及防回退机构，顶紧机构包括推杆和驱动推杆的线性驱动元件，防回退机构包括定位销和驱动定位销的线性驱动元件；薄带连铸浇铸前，侧封板在顶紧机构推杆的作用下以一定压力贴紧在铸辊端面；防回退机构的定位销头部与侧封板支撑装置的后表面无间隙；薄带连铸浇铸作业开始后，侧封板在顶紧机构推杆的作用下继续以一定的压力贴紧在铸辊端面，而防回退机构的定位销头部与侧封板支撑装置的后表面保持0‑0.8mm的距离，直至浇铸结束。采用本发明，可以提高侧封板与铸辊端面的贴合稳定性，进而可以保持浇铸过程的稳定与持久。
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公开(公告)号：CN110893534A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811067742.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉测量的冶金技术探针接插标定方法及其接插系统，利用视觉传感器、圆柱杆和冶金技术探针构造了约定区域，在约定区域内，视觉传感器检测圆柱杆和冶金技术探针的相对位置和姿态，得到的位置和姿态结果用于控制驱动装置将圆柱杆插入到冶金技术探针内。为了提高接插的精度和可靠性，利用标准探针配合固定装置，对接插的初始位置、姿态、轴线进行有效的标定。接插过程中，驱动装置保证圆柱杆基本保持姿态，以轴线方向为基准进行接插进给运动，实现圆柱杆初始进入冶金技术探针内。随后继续利用视觉传感器校正圆柱杆和冶金技术探针内的有效长度。本发明能够准确完成圆柱杆和冶金技术探针之间的接插。
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公开(公告)号：CN110087802A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201680091699.4
申请日：2016-12-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 普锐特冶金技术日本有限公司
IPC: B22D11/124
Abstract: 一种薄带连铸带钢冷却机构，其内设有多个冷却组(C1、C2、...、Cn)，每个冷却组内包括至少一个冷却单元(1)，每个冷却组内的冷却单元的冷却方式为气雾冷却、层流冷却、喷气冷却中至少一种；冷却单元分别位于辊道上侧、下侧，并包括连接至水路管道或气路管道的集管总路(2)以及与集管总路相连通的至少两个集管支路(3)，集管支路上设有多个喷嘴(4)，集管总路上设有控制冷却单元通断的通断开关(5)，水路管道和气路管道上还设有控制冷却单元内气体和液体的流量的开度控制阀(6)。该冷却机构实现了对带钢的冷却速度的控制，并具有均匀冷却带钢的效果。还包括一种薄带连铸带钢冷却机构的冷却方法。
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公开(公告)号：CN105562639B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610107737.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/06
Abstract: 一种薄带连铸侧封板长寿命使用方法，浇铸过程中，侧封板支撑装置带动侧封板与铸辊的端面贴合；铸辊的端面设置润滑装置，使润滑体压在铸辊的端面上；通过检测侧封板上所受的顶紧力Fz和侧向力Fx的变化，相应地调整侧封板与铸辊的端面的相对位置以及侧封板与铸辊的端面之间的润滑状态，保持侧封板的侧向力Fx小于0.3倍的顶紧力Fz，但是大于2倍的钢水静压力F0。本发明能够减少侧封板磨损量，从而保证侧封板能够长时间使用，提高单次浇铸量和经济效益。
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公开(公告)号：CN105215312A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510642922.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 宝钢工程技术集团有限公司
Abstract: 一种双辊薄带连铸铸辊冷却水流量控制方法，每根铸辊具有一个以上的进水口和相对应的出水口，相应地，每根铸辊内部形成了一个以上单独的冷却水通道，在每个冷却水通道的出水口安装有流量调节阀能够调节通过此冷却水通道内的冷却水的流量。采用可调节流量的水泵向两个铸辊提供冷却水，同时，流量控制器监控铸辊每个冷却水通道内冷却水流量qn，并根据此流量qn与冷却水通道内冷却水流量平均值的偏差，调节相应的流量调节阀改变相应冷却水通道内的冷却水流量，最终实现单个铸辊中每一个冷却水通道内的流量一致，从而实现铸辊内部冷却强度均匀。本发明方法具有冷却水流量控制精度高，响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN105149533A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510641051.7
申请日：2015-09-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/06
Abstract: 一种薄带连铸结晶辊辊面清理装置及清理方法，辊面清理装置包括，两根毛刷辊，分别平行结晶辊布置，且位于在每根结晶辊非熔池侧的上下设置；毛刷辊呈圆柱状，其外周植有细长金属丝作为刷毛；毛刷辊两端部设置有轴承座；轴承座后部分别设置有压力传感器；两电机，分别联接所述两根毛刷辊；两液压缸，通过压力传感器作用在轴承座上，带动毛刷辊贴紧或离开结晶辊；液压缸上设位移传感器；清理方法包括按照较小的缓坡斜率逐步提高毛刷辊施加在结晶辊辊面上的顶紧力，直至达到目标值，浇铸作业铸轧力波动不超过投入辊面清理装置前的5％。本发明使用合理的控制方法提高辊面清理装置清理结晶辊的清理效果，使辊面导热系数均匀，提高铸带质量。
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公开(公告)号：CN103008586B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201110300640.0
申请日：2011-09-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/06 , B22D11/057
Abstract: 一种双辊薄带连铸铸机固定辊调整方法和装置，调整方法包括如下步骤：a.在对应固定侧铸辊连铸机机架上设置液压缸，其头部连接铸辊轴承座，液压缸上下设拉紧机构，其包括拉杆及弹簧及压盖和调节螺母；轴承座另一侧下设置一挡块，挡块与轴承座间设压力传感器；液压缸前端设铸轧力传感器；b.浇铸作业前，固定侧液压缸推动铸辊轴承座压挡块；c.利用调节螺母调节拉杆弹簧压力，将轴承座与铸轧力传感器、液压缸压在一起，直至挡块与轴承座之间压力传感器数值为零，铸轧力传感器检测的压力数值大于压靠压力FN与轴承座在导轨上最大摩擦力f之和。浇铸中心线标定完成，等待入浇铸状态。本发明保证浇铸中心线的定位精度，并提高铸轧力检测度，实现稳定浇铸。
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