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公开(公告)号：CN101398291B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200710046375.1
申请日：2007-09-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像检测技术，尤其涉及带钢表面图像的获取方法。一种带钢随动成像视觉检测方法，是在带钢卷取工位安装成像系统，成像系统实时获取钢卷外圈某一母线图像；在带钢卷取工位还安装有随动系统，随动系统包括位置检测系统和位置移动系统，其中：在位置检测系统中设定成像系统与钢卷被检测母线的径向距离d，该距离d使成像系统获取高质量钢卷外圈母线图像；位置检测系统实时检测成像系统到钢卷被检测母线的径向距离D，并把检测的径向距离D与设定的径向距离d进行判别；根据两径向距离的差值绝对值大小来对成像系统进行实时调整，实现高质量成像，从而实现带钢表面质量检测。
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公开(公告)号：CN1238138C
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN02155067.0
申请日：2002-12-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Inventor： 陆丽华
IPC: B22D43/00
Abstract: 本发明涉及炼钢技术中辅助设备用扒渣方法，一种自动扒渣方法，是在钢包(1)上方装有视觉传感器(2)，视觉传感器对钢包表面钢渣进行检测，将检测图像输入计算机(3)，计算机对图像处理后输出信号给可编程控制器(4)控制扒渣装置的机械手(5)实施扒渣操作。本发明由于采用了自动扒渣技术，实现了扒渣过程的自动化，提高了扒渣效率，减轻了操作人员的劳动强度。本发明不但适用于钢包、铁水包扒渣，而且适用于其他各种炉子的扒渣。
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公开(公告)号：CN103139483A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110391768.2
申请日：2011-11-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种非匀速运动情况下TDI CCD均匀成像的光源频闪控制方法，属控制领域。其包括非匀速运动的被测对象和TDI CCD相机，其光源频闪控制方法为设置一个用于配合TDI CCD曝光的LED光源，设置一个频闪频率转换器，将被测对象之运动速度信号转换成频闪频率信号，以此信号来控制LED光源的开启和关闭频率，以及控制TDICCD相机的同步曝光。其检测被测对象的运动速度，根据被测对象的运动速度来实时同步控制光源的频闪周期，使TDI CCD相机在其推扫周期内总的曝光时间固定，从而实现了对非匀速运动被测对象成像时输出灰度一致的图像。
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公开(公告)号：CN102162795A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010112103.9
申请日：2010-02-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种全方位在线检测带钢缺陷的方法，使用生产速度信号传感器获知生产线速度，并将该信号通过同步盒进行调制，使速度信号成为标准脉冲，该同一脉冲信号触发线性激光器的激光光源和图像传感器；线性激光器发射的光线，照射到带钢表面，光线经过带钢表面反射后，照射到图像传感器中，图像传感器接收图像信号，将图像信号数据传递给后续的数字信号处理器；当激光照射到带钢表面，对带钢表面产生振动，形成超声波，超声波通过带钢进行传输，被安置在带钢下方的超声波信号接收传感器接收，同时也将图像信号数据传递给后续的数字信号处理器。结合上述两种同步的检测方法，本发明可以有效的检测带钢表面及内部缺陷，实现对带钢缺陷的全面在线检测。
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公开(公告)号：CN1234006C
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN02155066.2
申请日：2002-12-20
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带钢表面检测方法和实施该方法的装置，尤其对单一的大面积的带钢表面缺陷检测及连续产生的小缺陷的检测。本发明通过全景摄像机(1)与高分辨率扫描摄像机(2)并用，采用全景摄像机对带钢(7)表面的全局包括带钢宽度先进行检测，然后用可移动的扫描摄像机对局部进行扫描放大检测，既可检测出较显著缺陷，又能对较小的连续产生的表面缺陷进行检测，从而提高了带钢表面缺陷检测的准确率，整个装置结构简单，硬件成本低，检测效率高。与生产控制系统配合，可获得表面质量较稳定的带钢。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102162795B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010112103.9
申请日：2010-02-23
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种全方位在线检测带钢缺陷的方法，使用生产速度信号传感器获知生产线速度，并将该信号通过同步盒进行调制，使速度信号成为标准脉冲，该同一脉冲信号触发线性激光器的激光光源和图像传感器；线性激光器发射的光线，照射到带钢表面，光线经过带钢表面反射后，照射到图像传感器中，图像传感器接收图像信号，将图像信号数据传递给后续的数字信号处理器；当激光照射到带钢表面，对带钢表面产生振动，形成超声波，超声波通过带钢进行传输，被安置在带钢下方的超声波信号接收传感器接收，同时也将图像信号数据传递给后续的数字信号处理器。结合上述两种同步的检测方法，本发明可以有效的检测带钢表面及内部缺陷，实现对带钢缺陷的全面在线检测。
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公开(公告)号：CN102019297B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910195826.7
申请日：2009-09-17
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 一种薄带材轧制中检测针孔大小等级的装置及方法，本发明的方法包括：光源照射轧制中的薄带材的一面；在薄带材的另一面接收所述光源透过薄带材针孔的针孔光信号并进行放大；将针孔光信号转换为针孔模拟电信号；对针孔模拟电信号进行放大并转换成分类的编码数字信号、根据编码数字信号判别针孔大小级别分类及将编码数字信号锁存维持、输出刷新处理；采集延时的编码数字信号；对采集的编码数字信号进行数据处理、存储，读取针孔大小级别的信息。本发明通过光电信号转换原理，对针孔电模拟信号按照峰值大小进行数字化转换，转换为编码数字信号，根据编码数字信号有效判定针孔大小级别分类，对提高薄带材的轧制质量起到积极作用。
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公开(公告)号：CN101419177A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710047426.2
申请日：2007-10-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01N21/93
Abstract: 本发明公开了一种用于多台线扫描摄像机标定的方法，设计一矩形标定板，其上沿四周及对角设有8条窄缝光源；建立带材坐标系O－XYZ和摄像机坐标系O′－X′Y′Z′；a)确定标定板位置，标定板基准线与带材宽度方向平行，标定板对准摄像头；b)调整摄像机成像位置，使其在XOY平面内与Y轴平行，初始成像位置在I处，其调整目标位置为II；c)确定相邻摄像机间的重叠区域，将摄像机成像位置在XOY平面内从位置II调整至位置III；d)平移成像位置使之移动到参考的多摄像机成像的共线位置IV；e)重复以上步骤，标定相邻摄像机直至n台全部标定完成。本发明可以在较短的时间内方便、快捷地调试好线扫描摄像机，使其协调工作。
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公开(公告)号：CN1278800C
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN02110922.2
申请日：2002-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/06
Abstract: 一种用于双辊薄带钢铸轧的电磁侧封方法及装置，在铸轧熔池两端设置电磁线圈，对电磁线圈施加交变电流，在铸轧熔池端部形成交变电磁场，交变磁力线由熔池端面中间向周围发散或反向收敛，熔池内因此感应出电流，交变磁场与感应电流作用产生电磁力，电磁力推斥并封堵住薄带钢铸轧熔池内的钢水；电磁侧封装置包括设于铸轧熔池两侧端部的电磁线圈、隔热板；隔热板设置在电磁线圈和熔池之间；电磁线圈为弹簧式或盘式结构，外形与熔池垂直截面相仿，电磁线圈外还套设一电磁屏蔽罩，屏蔽罩形状和线圈绕组外形配套，铸轧辊端部设置环辊。本发明通过增加线圈匝数来有效的增大工作磁场强度，且线圈靠近铸轧熔池侧面，线圈和熔池侧面之间间隙小，磁场损耗小。
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公开(公告)号：CN1440846A
公开(公告)日：2003-09-10
申请号：CN02110922.2
申请日：2002-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/06
Abstract: 一种用于双辊薄带钢铸轧的电磁侧封方法及装置，在铸轧熔池两端设置电磁线圈，对电磁线圈施加交变电流，在铸轧熔池端部形成交变电磁场，交变磁力线由熔池端面中间向周围发散或反向收敛，熔池内因此感应出电流，交变磁场与感应电流作用产生电磁力，电磁力推斥并封堵住薄带钢铸轧熔池内的钢水；电磁侧封装置包括设于铸轧熔池两侧端部的电磁线圈、隔热板；隔热板设置在电磁线圈和熔池之间；电磁线圈为弹簧式或盘式结构，外形与熔池截面相仿，电磁线圈外还套设一电磁屏蔽罩，屏蔽罩形状和线圈绕组外形配套，铸轧辊端部设置环辊。本发明可通过增加线圈匝数来有效的增大工作磁场强度，且线圈靠近铸轧熔池侧面，线圈和熔池侧面之间间隙小，磁场损耗小。
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