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公开(公告)号：CN116090147A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111303913.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的带钢卷取时侧导板的火花检测方法，包括步骤：1、在侧导板上方设图像采集器(8)，图像采集器面向带钢(2)和侧导板设置，并通过控制器(7)连控制系统；2、图像采集器将图像发至控制器，控制器将图像转换为像素图，初始化时域中值背景模型；3、图像序列号是否连续是则执行步骤4，否则返回步骤1；4、提取火花连通域，根据火花连通域计算火花实际宽度；5、是否更新时域中值背景模型，是则执行步骤6，否则执行步骤7；6、更新时域中值背景模型；7、输出火花识别结果；8、火花检测程序是否退出，是则结束检测，否则返回步骤1。本发明能通过图像采集识别侧导板与带钢之间的火花情况。
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公开(公告)号：CN107020299B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610067542.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种热轧卷取机的尾部叠板识别监控方法，包括带钢、上夹送辊、下夹送辊和卷筒，对夹送辊的夹送辊辊缝Hgap和夹送辊电机电流的综合波动情况进行监控，设置当夹送辊辊缝Hgap阈值大于1.4倍以上，夹送辊电机电流阈值大于1.9倍以上，且持续时间大于0ms时，则判定发生叠板现象，此时监控系统报警，将尾部叠板钢卷自动封锁。操作人员对该钢卷尾部做重点检查，并将叠板部分进行切除。本发明的一种热轧卷取机的尾部叠板识别监控方法，由计算机系统自动判断、监控和控制。解决了人工监控劳动强度高、可靠性差和误判漏判等不足，降低了用户断带风险，有效的提高了热轧带钢的产品质量和生产稳定性。
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公开(公告)号：CN110653271B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810718687.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明的热轧带钢卷取夹送辊的辊面质量自动评级装置和评级方法，将夹送辊的表面图像被辊面状态探测器获取，辊面状态探测器经过图像处理，得到辊面缺陷图像，送入数据处理模块，数据处理模块综合机组数据接口的机组数据和辊面状态信息，给出辊面质量评价及判定结果，经由人机通讯模块，发给操作技术人员。本发明的热轧带钢卷取夹送辊的辊面质量自动评级装置和评级方法，通过综合机组信息，辊面图像，能够实现对夹送辊辊面质量的自动判断，并可以通过网络将结果发送到手机或局域网通讯模块，解决了当前依赖人工检测的不足，具有较好的实用价值和效果。
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公开(公告)号：CN111992588A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910445126.2
申请日：2019-05-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制带钢层冷起套的方法，根据精轧区域后的层冷辊道区域进行动态实时监控，当监控到有起套现象时，对精轧机架速度进行自动干预的方法来控制后续轧制的带钢起套。本发明根据图像识别技术识别技术识别出带钢起套后对精轧轧制速度进行调整的反馈控制方式，降低了热轧带钢层冷起套缺陷发生率，有利于保证产品的质量。
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公开(公告)号：CN107020299A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610067542.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
CPC classification number: B21B37/72 , B21B38/00 , B21B2273/16
Abstract: 一种热轧卷取机的尾部叠板识别监控方法，包括带钢、上夹送辊、下夹送辊和卷筒，对夹送辊的夹送辊辊缝Hgap和夹送辊电机电流的综合波动情况进行监控，设置当夹送辊辊缝Hgap阈值大于1.4倍以上，夹送辊电机电流阈值大于1.9倍以上，且持续时间大于0ms时，则判定发生叠板现象，此时监控系统报警，将尾部叠板钢卷自动封锁。操作人员对该钢卷尾部做重点检查，并将叠板部分进行切除。本发明的一种热轧卷取机的尾部叠板识别监控方法，由计算机系统自动判断、监控和控制。解决了人工监控劳动强度高、可靠性差和误判漏判等不足，降低了用户断带风险，有效的提高了热轧带钢的产品质量和生产稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116043005A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111259909.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种基于全视场测温仪进行板坯全长温度自动调节的控制方法，属控制领域。炉内全视场测温仪采集加热板坯的可视表面辐射频谱，得到板坯表面温度实时分布情况；取得板坯头部温差控制目标值M1，尾部温差控制目标值M2；下发关于均热段上部左、中、右三段的温度设定值；结合当前板坯计算温度、炉气温度、以及当前轧制节奏下预测的剩余在炉时间，计算下一模型计算周期的板坯头、中、尾温度预测值，计算预测值和工艺要求值的偏差△t；进行均热段上部左、中、右三个控制区的温度设定，从而达到自动控制板坯头、中、尾温度的目的，进而实现板坯全长方向温度炉内的自动控制功能。可实现板坯全长方向上的温度控制功能，提高板坯全长温度控制的均匀性。可广泛用于加热炉的温度工艺控制领域。
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公开(公告)号：CN112823941A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911149731.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明公开了一种基于火花识别的热轧卷取侧导板控制方法，根据热轧板带(20)与侧导板(11)摩擦产生的火花宽度调节侧导板；在侧导板的斜上方设置工业相机(9)，检测系统对工业相机拍摄获取图像实时分析，对照所述火花宽度，判断得出两侧侧导板上产生的火花量级，对于每一个单侧侧导板，根据该单侧侧导板所对应的火花宽度MS，对该单侧侧导板进行控制调节；对于所述单侧侧导板，由△MS＝MS‑Maim获得该单侧火花宽度偏差△MS，根据公式得出该单侧侧导板位置调节量△WS，根据公式得出该单侧侧导板压力调节量△PS。
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公开(公告)号：CN111715702A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910206707.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种粗轧轧制过程中的带钢翘头平整方法，涉及轧钢自动控制技术领域，利用设置在辊道旁的翘扣头检测装置，确定带钢的翘头高度，依据后续机架入口设备的高度判断翘头带钢能否进入机架轧制，如果翘头高度超过了后机架入口设备的高度，则通过控制第一机架的辊缝和轧制方式，自动进行平整后再进行后续轧制，减少废钢和故障停机，也能防止操作人员操作失误导致的故障扩大和对设备的伤害。
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公开(公告)号：CN110203828B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810168183.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行车吊运板坯的方法，该方法包括步骤一，当板坯由辊道输送至入口处时，PLC控制器控制辊道停止运行；步骤二，上位机比较板坯与后面的一块板坯的数据信息；若板坯和后面的一块板坯的数据之差在允许范围内，则PLC控制器控制行车吊起板坯至辊道的上方，并控制辊道启动运行；待板坯后面的一块板坯由辊道输送至入口处时，PLC控制器控制辊道停止运行，并控制行车将板坯放至板坯后面的一块板坯上，然后控制行车将板坯和板坯后面的一块板坯一起吊运至库区内，并控制辊道启动运行；若数据之差超出允许范围，则PLC控制器控制行车将板坯吊运至库区内，并控制辊道启动运行。采用本发明的行车吊运板坯的方法，能够提高行车吊运板坯的效率。
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公开(公告)号：CN116197243A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111441510.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的热轧卷取带钢的尾部角度识别方法：包括步骤：1、建立带钢尾部图像数据集，分为训练数据集和验证数据集；2、构建深度学习模型，将训练数据集和验证数据集送至深度学习模型进行训练，得到带钢尾部位置的识别模型；3、整定现场环境，采集现场图像，识别尾部类别，计算初始带钢尾部位置角度，启动尾部跟踪任务；4、间隔采集现场图像，利用识别模型实时跟踪带钢尾部位置，识别尾部类别并计算带钢尾部位置角度；5、带钢卷取过程中根据尾部类别识别结果计算实际角度值；6、是否卷取结束，是则结束图像采集，否则返回步骤4。本发明能基于深度学习的识别模型，实现带钢尾部位置的准确识别和跟踪。
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