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公开(公告)号：CN112231885B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910636570.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连铸中间包渣量的测量方法，该方法基于连铸中间包渣量的测量装置实现，测量装置包括钢包回转台测压头(4)、钢包重量检测器(5)、钢渣检测器(6)、水口开度检测器(7)、中间包重量检测器(8)、工艺信号接口单元(9)和数据处理计算模块(10)；所述的测量方法包括如下步骤：步骤1：标定覆盖剂造渣密度ρC、钢包钢渣密度ρg和流入结晶器渣量SR；步骤2：通过数据处理计算模块(10)计算中间包(3)的总渣量S；步骤3：通过自校正系数E对总渣量S进行偏差校正。本发明能精确测量中间包渣量的测量，为连铸生产提供参考，有利于提高铸坯生产质量。
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公开(公告)号：CN113551619A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010338260.5
申请日：2020-04-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种无缝钢管直线度的在线测量方法及装置，属测量领域。在钢管管端设置一个激光器，产生与钢管中轴线平行的激光光线；在钢管管端上方设置一个工业相机，采集当前角度位置上钢管管端轮廓和激光光线图像并传送到工控机；工控机将当前的管端轮廓与激光光线进行比较，得出当前位置钢管的直线度；将钢管以其中轴线为轴心旋转n分之一个圆周角；得到n个旋转角度位置上钢管的直线度；选取n个钢管直线度值中的最大值，作为该钢管的直线度；将该钢管的直线度在计算机显示器上显示。其采用机器视觉测量的方法，通过比较激光束和转动中的钢管轮廓，实时测量无缝钢管的直线度，采用工控机即可实现对钢管直线度的实时检测。适用于钢管直线度的在线测量领域。
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公开(公告)号：CN112008048B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910452529.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连铸钢包下渣量的测量方法，包括步骤1：分类钢水种类M，在钢水重量低于Ws后，且在水口全开的条件下计算M类钢水的流量F并标定M类钢水的钢种流量系数K1；步骤2：标定水口开度流量修正系数K2；步骤3：通过工艺信号接口读取钢水种类编号C并根据步骤1中的标定得到其对应的钢种流量系数K1，通过水口开度检测器读取水口开度O并根据步骤2中的标定计算其对应的水口开度流量系数K2，通过钢渣检测器读取的瞬时钢渣含量p，计算水口流量f和总渣量G。本发明通过综合采集的连铸产线工艺和浇注相关设备参数动态在线计算钢包下渣量，能够比较精确地评估流入中间包的总渣量，为连铸生产精确控制提供基础，并为生产操作人员提供参考。
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公开(公告)号：CN112139997B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910566611.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种圆钢修磨质量检测系统中抑制环境光的方法，使用补偿光源发出一定强度的光，照射到圆钢表面，用工业相机捕捉圆钢表面图像，将采集到的原始图像发送至数据处理模块，数据处理模块根据采集到的原始图像像素亮度情况，进行逐点软件补偿，处理完成之后的图像转换为视频信号发送到显示模块，同时根据圆钢表面图像的亮度均值、钢坯类型信息计算补偿光照强度，发送新的光照强度设定值到与补偿光源连接的可调光源驱动模块，可调驱动模块调节光源亮度，达到数据处理模块设定的光照强度。本发明可以优化修磨工序中实际光照强度和图像质量，既可提高人工目视的检测效率，也能减少机器视觉自动检测系统的误判。
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公开(公告)号：CN113446966A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010225772.0
申请日：2020-03-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢管管端直度的测量方法和装置，该装置包括激光器（3）、工业相机（4）、角度传感器（5）、旋转控制器（6）和直度计算单元（8）；激光器装在钢管正上方并向钢管表面投射带状激光，形成光带曲线，测量的同时通过旋转控制器控制钢管全周转动。该方法包括通过工业相机采集光带曲线的轮廓图像并发送至直度计算单元，角度传感器采集钢管当前角度并发送至直度计算单元，直度计算单元计算单次直度值，所有单次直度值的最大值为管端的直度值；本发明通过激光照射于钢管表面形成的光带曲线提取曲线参数用于计算钢管管端的直度，并通过设置360°全周转动实现更精确的测量，提高管端直度的测量效率和精度，有利于钢管质量监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110625447B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810649778.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种圆钢修磨质量检测系统中光照强度的控制方法，通过照明光源照射被测圆钢；通过工业相机捕捉圆钢表面图像并输入数据处理模块；通过数据处理模块把图像转换为视频信号发送到显示模块，同时根据钢坯信息计算光照强度，并将控制信号发送到可调光源驱动模块；通过可调驱动模块调节光源亮度，以达到数据处理模块设定的光照强度。本发明采用在线计算来进行实时调节，用实例数据来进行自学习的，可以自适应调节修磨工序中的光照强度，有效减少圆钢修磨质量检测系统的误判。
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公开(公告)号：CN112139997A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910566611.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种圆钢修磨质量检测系统中抑制环境光的方法，使用补偿光源发出一定强度的光，照射到圆钢表面，用工业相机捕捉圆钢表面图像，将采集到的原始图像发送至数据处理模块，数据处理模块根据采集到的原始图像像素亮度情况，进行逐点软件补偿，处理完成之后的图像转换为视频信号发送到显示模块，同时根据圆钢表面图像的亮度均值、钢坯类型信息计算补偿光照强度，发送新的光照强度设定值到与补偿光源连接的可调光源驱动模块，可调驱动模块调节光源亮度，达到数据处理模块设定的光照强度。本发明可以优化修磨工序中实际光照强度和图像质量，既可提高人工目视的检测效率，也能减少机器视觉自动检测系统的误判。
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公开(公告)号：CN112139467A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910575881.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B22D11/18
Abstract: 本发明公开了一种基于延长滑动水口使用寿命的水口动作控制方法，包括步骤1：数据处理模块(7)识别滑动水口(2)的动作比例系数P和动作延迟时间TD；步骤2：中间包台秤(8)采集中间包(3)的重量，数据处理模块判断中间包重量WT相对中间包工艺设定重量WT0的下跌范围是否超过限值△WT，若是，执行步骤3，若否，返回步骤1；步骤3：计算滑动水口的开度设定值OS和当前开度值O0；步骤4：计算滑动水口的开度调整量TA，滑动水口执行机构(6)根据开度调整量TA调整滑动水口的开度并返回步骤1，计算公式如下：TA＝P(OS‑O0)+TD。本发明能综合评估连铸系统状况并优化控制滑动水口的动作，在不影响浇铸生产的前提下，降低水口的开关频度，提升滑动水口的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110133506A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810133739.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种用于计算锂电池剩余使用时间的装置及其计算方法，包括锂电池本体，还包括：电流传感器，用以检测锂电池本体的电流信号，并将电流信号参数传至控制器；电量传感器，用以检测和计算锂电池本体的当前电量，并将当前电量参数传至控制器；温度传感器，用以检测锂电池本体表面的温度，并将温度参数传至控制器；循环次数计数器，用以计算锂电池本体已经使用过的循环次数，并将循环次数参数传至控制器；控制器，通过电流信号参数、当前电量参数、温度参数和循环次数参数，用以计算锂电池本体的当前剩余使用时间。本发明能够离线检测标定结合在线自学习校正的锂电池剩余使用时间，同时具有适应性好、精度较高、在线自学习的特点。
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公开(公告)号：CN106645953A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510718460.2
申请日：2015-10-29
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明提供了一种锂电池内阻值估算方法，用于在线估算锂电池的内阻值，包括如下步骤：S1.获取所述锂电池的初始内阻值R0，所述初始内阻值R0为所述锂电池在第一次循环使用时在预定电量SOC0和预定温度T0下的内阻值；S2.根据所述锂电池当前的电量SOCx计算对内阻值的电量修正系数αSOC，根据所述锂电池当前的循环使用次数j计算对内阻值的循环容量衰减系数αH，根据所述锂电池当前的温度t计算对内阻值的温度修正系数αW；S3.根据如下公式计算当前所述锂电池的内阻值R1：R1＝R0×αSOC×αH×αW。本发明的锂电池的内阻估算方法，鲁棒性好、精度较高、不需要测量器件即可进行在线估算。
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