公开(公告)号：CN117922794A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311696100.8

申请日：2023-12-12

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 鲍冠琦 ,  龚锋 ,  周迪锋 ,  王蓉

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明涉及水下无人自主航行器技术领域，本发明提供了一种适用于水下对接的机械导引与回收系统，仅需对水下航行器上增加一个锁止凹槽和一个磁感应开关，便可实现水下航行器的对接和回收。本发明结合了水下航行器的结构特点和其具有微正浮力的特点，无需添加其他配重装置，通过此装置对水下航行器进行回收对接可实现对接速度快、对接精度高、回收成功率高；并且整个结构更为便于操控，尤其是其可以在各种水下复杂工况下进行对接回收，仅需对水下航行器上增加一个锁止凹槽，一个磁感应开关，便可实现水下航行器的对接和回收，结构简单、使用方便。

公开(公告)号：CN114475983A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111565674.2

申请日：2021-12-20

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 鲍冠琦 ,  周迪峰 ,  王蓉 ,  龚锋

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明涉及设备对接回收技术领域，公开了一种水下航行器的水下对接回收机构，用于水下航行器的对接和回收，所述水下航行器上设置有导引柱和锁止凹槽；该对接回收机构包括支架、导引罩、筒体和定位锁止柱，所述支架上设置筒体，所述筒体的开口端设置导引罩；所述筒体的表面活动设置有定位锁止柱，所述定位锁止柱与所述锁止凹槽配合；所述导引罩与所述筒体连接的端部设置有导槽，所述导槽与所述导引柱配合进行定位。本发明整体结构简单、操作方便且容易实现，可应对水下复杂情况进行对接回收作业，减少水下航行器入坞的相对位置和姿态的误差，同时能够对水下航行器减少改动幅度，实现高成功率回收。

公开(公告)号：CN116244817A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211505889.X

申请日：2022-11-28

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 徐虎 ,  龚锋 ,  李孟捷 ,  王蓉 ,  万宇祥

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明提出了一种水下无人航行器气膜冷却结构优化方法，能够对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析，使得在优化变量允许的范围内，气膜冷却效率最佳。本发明克服传统人工优化技术的不足，基于UG的参数化建模，通过CFD计算，对所建立的参数化模型的气膜冷却效率进行分析，使得在优化变量允许的范围内，气膜冷却效率最佳，能够有效的减小人工优化所带来的耗时耗力，极大的提高优化效率。