公开(公告)号：CN116469092A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202211504717.0

申请日：2022-11-28

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李晶 ,  张皓 ,  向伟 ,  刘衡睿 ,  孙蕴博

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明提出了一种基于DBSCAN算法的自适应Alpha Shapes轮廓提取方法，能够实现轮廓高质量、高精度提取。本发明利用采用ROR滤波算法和最小点约束的VoxelGrid体素滤波算法相结合去除初始轮廓点中的杂点从而使轮廓线进一步规整，实现噪声点剔除，通过去噪获得初始轮廓点，基于KD树加速的DBSCAN算法对边界进行快速聚类分割，建立自适应AS算法结合最小二乘的直线拟合精度优势和AS算法遍历圆检测轮廓点优化。有效地快速去除AS算法中轮廓线变形或呈锯齿状问题，提高了三维建筑物轮廓线提取精度，能够准确快速地从激光点云中提取含有较多拐角特征的建筑物的轮廓。

公开(公告)号：CN116089176A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211473579.4

申请日：2022-11-22

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 张皓 ,  向伟 ,  胡测 ,  李晶 ,  程姝 ,  董逸

IPC: G06F11/16

Abstract: 本发明公开了一种用于AUV的热备双冗余计算机控制系统，包括第一电源板、第一计算板、交换及切换组合板、存储板、第二计算板、以及第二电源板；所述第一计算板及所述第二计算板均运行用于控制所述AUV的控制软件，且所述第一计算板及所述第二计算板中的一个作为主计算机板，另一个作为备计算机板；所述第一电源板、第二电源板采用负载均衡模式同时为所述第一计算机板、第二计算机板供电；所述交换及切换组合板用于实现主计算板、备计算板和存储板的网络互联、主备计算板输出接口切换、以及CAN口和串口与网口的相互转换；所述存储板用于存储控制软件运行时需要保存的各种数据以及软件重启后进行状态恢复所需的状态信息文件。

公开(公告)号：CN217363560U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202123391362.2

申请日：2021-12-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 董逸 ,  程姝 ,  张皓

IPC: H05K7/14 ,  H05K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于战术推演装置的主控柜，该主控柜包括柜体；柜体的内侧采用金属板分隔为四层，并包括依次从下至上的第一层、第二层、第三层和第四层；第一层安装有电源；第二层通过第一滑轨安装，并设置有用于卡接键盘的卡槽；第三层的后端安装有散热风扇；第四层通过第二滑轨安装，并在第四层的金属板上设置有减震结构；第二层、第三层以及第四层的开口侧均设置有能够开闭的挡板；在柜体内还设置有能够沿竖直方向伸缩的伸缩支撑架，柜体的顶部设置有与伸缩支撑架位置对应的通孔，以便伸缩支撑架伸出柜体。上述主控柜采用分层结构，能够将构成战术推演装置的多个设备进行分层放置，便于管理和监控。