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公开(公告)号：CN112544448A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011394843.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 安徽科技学院
IPC: A01J5/06 , A01J5/04 , A01J5/00 , A01J7/00 , B25J5/02 , B25J11/00 , B25J15/00 , B25J15/08 , B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种自动挤奶设备，属于奶牛场自动化设备技术领域，包括转盘，转盘沿其圆周方向设有多个奶牛容纳单元，挤奶机器人包括圆弧导向滑轨，圆弧导向滑轨与转盘同轴设置，伸缩机构下部滑动安装在圆弧导向滑轨上，六轴协作机器人本体安装在伸缩机构的输出端，伸缩机构带动六轴协作机器人本体靠近或者远离转盘，横移机构设置在圆弧导向滑轨远离转盘的一侧，柔性连接机构的一端安装在横移机构的输出端，柔性连接机构的另一端与伸缩机构的底部转动连接，横移机构的运动方向与伸缩机构的运动方向相互垂直，奶杯收纳机构设置转盘与挤奶机器人之间，挤奶机器人从奶杯收纳机构抓取奶杯放置到牛奶的乳头位置。该设备能够对奶牛进行自动挤奶操作。
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公开(公告)号：CN113349063B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110117790.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种奶牛挤奶系统，包括抽真空装置、储奶罐、吸奶装置，所述抽真空装置与所述储奶罐通过第一连接管相连，所述储奶罐与所述吸奶装置通过第二连接管相连；所述抽真空装置包括第一桶体，所述第一桶体的桶底处设有第一气管，所述第一桶体内滑动连接第一活塞板，第一活塞板一侧固定连接第一活塞杆，在所述第一桶体外侧装有控制第一活塞杆往复移动的第一推拉装置。本发明的优点：本发明适合不同大小的奶牛乳房使用，能够缓慢的对奶牛的乳房进行按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶碗内剩余的牛奶能够集中收集，吸力突然增大，能够充分将奶牛的牛奶吸出。
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公开(公告)号：CN113353610A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110117764.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种奶牛挤奶用圆形奶杯外壳自动下料装置，包括第一上料输送带、第二上料输送带、第一出料输送带、第二出料输送带，所述第一上料输送带一侧设有一组第一缩口机，所述第二上料输送带一侧设有第二缩口机，所述第一上料输送带上设有一组第一开口，每个第一开口处均设有第一导料槽，第一导料槽一一对应与所述第一缩口机的进料口相对应设置，所述第一缩口机的出料口处装有第一出料斗，第一出料斗位于所述第一出料输送带上方。本发明的优点：本发明所提供的一种奶牛挤奶用圆形奶杯外壳自动下料装置能够自动对两组缩口机进行上料下料，缩口机在生产过程中无需大量的劳动力进行上下料，节约了人工成本。
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公开(公告)号：CN116880533A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311043581.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种用于微型飞行机器人的轨迹探索规划方法，涉及轨迹探索规划技术领域,为了解决现有的无人机在路径规划上存在线路飞行不合理、飞行时间长、能量消耗多来完成对整个未知区的探索，造成探索效率低的问题；本发明以初始设定的路径规划为基础，进行飞行和探索得到观测数据，并构建环境地图，基于环境地图和观测数据分析得到地图区域的环探值，基于环探值判定探索目标点，将所有的探索目标点进行组合连线生成若干条探索路径，计算每条探索路径的径所先值，将径所先值最大的探索路径标记为执行轨迹，依据执行轨迹进行轨迹探索规划优化，以提高机器人的飞行移动效率和性能。
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公开(公告)号：CN114927943A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210485197.7
申请日：2022-05-06
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明涉及弱电控制柜技术领域，公开了一种便于使用操作的弱电控制柜，包括柜体、柜门、承载座、移动装置、至少一个卡板以及自动调距装置，柜门转动安装在柜体上。承载座收容在柜体中，用于收束导线。移动装置用于在柜门打开时，传输承载座至柜体外。至少一个卡板用于卡紧固定导线。自动调距装置用于在承载座向柜体外移动时，迫使卡板脱离导线。通过在柜体内设置的移动装置、用于卡紧固定导线的卡板以及自动调距装置，当柜门打开时，可使承载座从柜体中自动弹出，同时自动解除卡板对各个导线的卡紧状态，方便维护人员对导线的整理维护，提高工作效率，省事省力，方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113349063A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110117790.1
申请日：2021-01-28
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种奶牛挤奶系统，包括抽真空装置、储奶罐、吸奶装置，所述抽真空装置与所述储奶罐通过第一连接管相连，所述储奶罐与所述吸奶装置通过第二连接管相连；所述抽真空装置包括第一桶体，所述第一桶体的桶底处设有第一气管，所述第一桶体内滑动连接第一活塞板，第一活塞板一侧固定连接第一活塞杆，在所述第一桶体外侧装有控制第一活塞杆往复移动的第一推拉装置。本发明的优点：本发明适合不同大小的奶牛乳房使用，能够缓慢的对奶牛的乳房进行按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶碗内剩余的牛奶能够集中收集，吸力突然增大，能够充分将奶牛的牛奶吸出。
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公开(公告)号：CN113349062A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110117788.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 安徽科技学院
IPC: A01J5/06
Abstract: 本发明公开了一种奶牛挤奶用吸奶装置，所述吸奶装置包括基板，所述基板上设有转动槽，所述转动槽内侧底部设有转动孔，在所述转动槽内转动连接转动块，转动块内设有安装孔，在安装孔内固定连接吸奶管，所述吸奶管一端连接吸奶碗，吸奶碗的内侧设有多个按摩块，所述基板上设有用于控制转动块在转动槽内往复转动的动力装置。本发明的优点：本发明适合不同大小的奶牛乳房使用，能够缓慢的对奶牛的乳房进行按摩，按摩能够使得奶牛的乳房逐渐处于放松状态，有利于后期进行吸奶，吸奶碗内剩余的牛奶能够集中收集。
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公开(公告)号：CN215774772U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120610926.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种奶牛分群装置，包括入口，所述入口处安装第一自动开合门，所述入口的一侧设有检测通道、所述入口与检测通道之间连接围栏，所述检测通道内安装智慧畜牧传感器，通过所述检测通道牛能够走向转盘，在转盘的侧面分别设置第一出口、第二出口与第三出口。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种奶牛分群装置，通过设置自动开合门、转盘、光电感应器以及蜂鸣器等设备，完全实现了奶牛分群的自动化，摆脱了人工的需要，并且结构简单，奶牛容易学习与适应。
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