公开(公告)号：CN116880533A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202311043581.2

申请日：2023-08-18

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 王乐 ,  王岳 ,  刘晓伟 ,  李振国 ,  于宏亮 ,  许会芳 ,  王虹宇 ,  凌骏 ,  叶琪

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于微型飞行机器人的轨迹探索规划方法，涉及轨迹探索规划技术领域,为了解决现有的无人机在路径规划上存在线路飞行不合理、飞行时间长、能量消耗多来完成对整个未知区的探索，造成探索效率低的问题；本发明以初始设定的路径规划为基础，进行飞行和探索得到观测数据，并构建环境地图，基于环境地图和观测数据分析得到地图区域的环探值，基于环探值判定探索目标点，将所有的探索目标点进行组合连线生成若干条探索路径，计算每条探索路径的径所先值，将径所先值最大的探索路径标记为执行轨迹，依据执行轨迹进行轨迹探索规划优化，以提高机器人的飞行移动效率和性能。

公开(公告)号：CN217718852U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221282456.8

申请日：2022-05-26

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 凌骏 ,  张平娟 ,  李杰 ,  范本一 ,  葛欣婷

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/0955 ,  H05K7/20 ,  B01D46/10

Abstract: 本实用新型公开了一种公共交通系统红绿灯应急通信装置，包括外壳体、液压伸缩杆和温度传感器，所述外壳体内设置着通信装置主体，且通信装置主体下端连接有连接壳体，同时通信装置主体上端连接有盖架，所述温度传感器设置在通信装置主体内，且通信装置主体内顶端设置有风扇。该公共交通系统红绿灯应急通信装置，可在液压伸缩杆作用下将其从外壳体中推出进行操作，不使用时，通过液压伸缩杆将其拉入到外壳体内存放，减少灰尘落在其表面上，设置的第一通口槽有助于外壳体内与外界连通，第一滤网减少灰尘杂质通过第一通口槽进入内部，温度传感器检测到通信装置主体内温度高于设定值时，通过控制器控制风扇运行，提高内部散热效果。

公开(公告)号：CN217721185U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202221335236.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 张平娟 ,  凌骏 ,  范本一 ,  李杰 ,  葛欣婷

IPC: H04B1/3888

Abstract: 本实用新型公开了一种基于5G的数字集群对讲机，包括有对讲机体、抵板、5G卡槽体、电池板、对讲机体壳体、包裹罩和领带绳，所述对讲机体一侧开设有安装槽和卡槽，且对讲机体通过安装槽固定有控制板、显示板和信号接收板，同时对讲机体通过安装槽安装有电极体和充电孔，所述抵板一侧固定有连接弹簧，且抵板通过连接弹簧与安装槽固定连接，所述对讲机体上方和一侧分别安装有调节旋转按钮、天线和控制按钮，所述5G卡槽体与信号接收板电性连接，所述电池板通过抵板和电极体与安装槽配套连接，该一种基于5G的数字集群对讲机，设置有电极体，通过电极体不仅与安装槽起到安装连接效果，并且通过电极体从而与控制板起到电性连接效果。

公开(公告)号：CN203530914U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320588216.5

申请日：2013-09-24

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 孟令启 ,  范智平 ,  王泳彬 ,  唐典鹤 ,  凌骏

IPC: E01H5/10

Abstract: 本实用新型涉及一种用于除冰车的集雪箱，包括设于车架（1）上的箱体（5），箱体内设有与集雪器（3）连接的管道（2），其特征在于箱体内还设有微波发生器，微波发生器与电源控制系统连接，箱体底部设有排水口（5a）。本实用新型的有益效果在于结构简单，检修方便，在扩展了除冰车功能的同时，提高了除冰车的综合实用性，降低了除雪的成本。