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公开(公告)号：CN111127881A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911296791.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司 , 公安部交通管理科学研究所 , 安徽畅通行交通信息服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种区域防溢出的交通信号控制博弈方法及系统，包括：获取控制区域中的路段属性参数和节点属性参数，确定所述控制区域上的检测区域，所述路段属性参数包括关联交通流；获取相邻两检测区域中的车辆数据，将车辆数据与预设的路段溢出阀值进行比较，获取当前时刻的路段溢出状态等级soi；根据路段溢出状态等级soi，构建基于关联交通流的均衡目标函数，得到区域防溢出信号控制策略博弈的混合整数线性规划模型；根据混合整数线性规划模型求解得到路口内部各转向的通行权分配策略，通过单点和协调信号控制实现通行权分配策略，达到区域交通流的防溢出控制；实现了区域信号防溢出的自适应控制，缓解路网运行压力。
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公开(公告)号：CN111127881B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911296791.6
申请日：2019-12-16
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司 , 公安部交通管理科学研究所 , 安徽畅通行交通信息服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种区域防溢出的交通信号控制博弈方法及系统，包括：获取控制区域中的路段属性参数和节点属性参数，确定所述控制区域上的检测区域，所述路段属性参数包括关联交通流；获取相邻两检测区域中的车辆数据，将车辆数据与预设的路段溢出阀值进行比较，获取当前时刻的路段溢出状态等级soi；根据路段溢出状态等级soi，构建基于关联交通流的均衡目标函数，得到区域防溢出信号控制策略博弈的混合整数线性规划模型；根据混合整数线性规划模型求解得到路口内部各转向的通行权分配策略，通过单点和协调信号控制实现通行权分配策略，达到区域交通流的防溢出控制；实现了区域信号防溢出的自适应控制，缓解路网运行压力。
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公开(公告)号：CN118197084A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410455879.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于对比学习增强多智能体表征的协同交通信号控制方法，包括获取道路网络的多交叉口的交通信息；基于马尔科夫决策过程进行参数设定；每个交叉口作为一个强化学习智能体，基于共享邻居参数训练具有表征能力的智能体策略网络；基于对比学习更新智能体策略网络，并输出最终的控制策略。本发明通过对比学习增强强化学习智能体表征能力，以敏锐的捕捉更符合本地交叉口特点的特征表示，提供更具合作意识的交通信号控制方案。
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公开(公告)号：CN116343503A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310386257.4
申请日：2023-04-07
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本申请公开了一种无缝切换的信号控制系统、方法、电子设备及存储介质，属于智能交通的信号控制技术领域，包括通讯采集模块同步第一主控模块与第二主控模块的方案，方案包括第一阶段信号信息、第二阶段信号信息；第一主控模块传输第一阶段信号信息到驱动模块，并发送心跳信息、第一控制信息到第二主控模块；第二主控模块接收心跳信息、第一控制信息，未接收到所述心跳信息后，发送接管通知消息到驱动模块，收到驱动模块应答后向驱动模块传输第二阶段信号信息；驱动模块收到接管通知消息后，接收第二阶段信号信息，停止接收第一阶段终端控制信息。本申请实现了对硬件终端无缝切换的信号控制，提高了信号控制的安全性。
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公开(公告)号：CN113850993A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111057630.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种交通道路路口的信号渠化渲染方法及系统，属于交通管理技术领域，包括：获取路口数据，所述路口数据包括单个路口数据、路口编码以及路口与正北方向所产生的角度差；根据路口数据，生成dom元素布局；将dom元素布局在客户端解析生成单个方向路口的车道数据；根据车道所绘宽度生成各个方向路口的斑马线标识；基于单个方向路口的车道数据和各个方向路口的斑马线标识，利用transform中的旋转变化效果生成多个路口图形，完成路口渠化图的展示。本发明可对路口任一方向车道信息进行修改，如车道数量及方向的修改，实时更新互联信息，操作性强，是集展示操作于一体的新型渠化展示方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105355069A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510914708.2
申请日：2015-12-13
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种带有电压电流检测功能的信号灯故障检测电路及其检测控制方法，与现有技术相比解决了交通信号灯无法进行断路和短路检测的缺陷。本发明包括信号灯，信号灯接在信号机可控硅输出端上，还包括电流检测电路和电压检测电路，电压检测电路并接在信号灯上，电流检测电路串接在信号灯与信号机可控硅输出端的电路回路上。本发明能够同时具备电压检测和电流检测功能，可实时地对信号灯进行故障检测，提高了信号灯的使用可靠性，达到故障检测准确可靠的目的。
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公开(公告)号：CN104299428A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410537012.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明涉及一种高效通信智能交通信号控制系统，与现有技术相比解决了交通信号控制系统通信速度低、稳定性差的缺陷。本发明包括灯组监控模块和智能管理模块，智能管理模块的以太网变压器A通过以太网A连入智能交通局域网，灯组监控模块的CAN收发器B通过CAN总线与智能管理模块的CAN收发器A相连，灯组管理单元A和灯组管理单元B的CAN总线接口分别通过CAN总线与智能管理模块相连，机柜监控单元、车辆检测单元A和车辆检测单元B连入以太网B，以太网B与智能管理模块的以太网变压器B相连。本发明提高了系统传输速率，提高了道路交通信号控制系统的智能化、可靠性水平。
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公开(公告)号：CN120070577A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510212360.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司 , 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC: G06T7/73 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于雷视融合的引导车对场面航空器的感知方法与系统，方法包括S1、基于中心热力图与分类警觉机制的初始化查询：基于雷达点云数据生成的鸟瞰图来预测热力图，从热力图中选取候选对象，并通过类别嵌入的方法将候选对象的类别信息融入到查询对象的特征中；S2、基于SMCA模型的雷视融合：初始化后的查询对象的特征和图像数据的特征执行交叉注意力计算，完成跨模态特征融合；S3、基于不确定性优化的损失函数训练：根据置信度参数来动态调整损失函数的贡献权重；S4、输出引导车对场面航空器的感知结果。实现将雷达感知和高分辨率图像的优势相结合，并抵消了二者单独使用时存在的不足，提升了机场引导车对场面航空器的感知精度。
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公开(公告)号：CN106408963B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201611031420.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G08G1/087 , G08G1/0962
Abstract: 一种特种车辆管控系统及其管控方法，涉及道路交通信号控制技术领域，管控系统包括车载移动设备和分布在道路交叉口的交通信号机，所述交通信号机内设有交互式连接的无线信号接收处理设备和信号机控制系统；当特种车辆到达管控路口时，信号机控制系统将与特种车辆请求方向不冲突相位的信号灯均设置为绿色，其余冲突相位的信号灯均设置为红色，实现管控情况下绿灯放行车辆最大化。本发明中车载移动设备采用显示界面友好的平板设备，可实时显示路口交通信号机的灯色信息并根据特种车辆行驶的速度实时更新管控的时间；本发明车载移动设备和无线信号接收处理设备中均采用433M无线模块传输信号数据，实现远距离的信号传输。
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公开(公告)号：CN110047309A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910363063.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G08G1/097
Abstract: 本发明公开了一种信号机控制方法及装置，属于智能交通的信号控制领域，包括检测信号机内部设备的工作信号是否正常，该信号至少包括PWM信号，若异常，则执行S2；若正常，则执行S3；关闭异常设备的电源；检测信号机内部设备的工作电流是否在设定范围内，若是，则执行S1；若否，则执行S4；关闭异常设备的电源，记录并发送异常信息。本发明解决了现有技术中无法及时发现信号机内部工作异常的设备，从而影响路口交通安全的问题。
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