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公开(公告)号：CN118036953A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410129613.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种面向多任务并发处置的特勤车辆出行规划与调控方法，包括构建基础模型；根据所述基础模型进行特勤任务的规划；根据所述特勤任务的规划进行特勤任务的执行和管理；监控所述待执行任务和执行中任务以获得重复节点集合、关联任务、任务控制区间的参数；根据监控结果，若存在重复节点和冲突的任务控制区间，则启动多任务并发处置，引用所述任务开始时间调节模型，获得基于时间的多任务规划调度结果。本发明通过将特勤控制管理中的多任务并发处置问题转化为基于点线路网模型的多任务并发冲突检查方法和面向多任务并发冲突规避的混合整数线性规划模型，极大降低了任务规划过程中的人力、时间成本。
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公开(公告)号：CN116863691A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310814641.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种城市道口防溢出控制方法。该方法包括：将道路分为若干小段；计算每个小段中车辆的行驶速度；根据小段所在道路的道路等级设定每个小段的低速阈值Vlow；定义沿车流前进方向的相邻两个路口中，车流进入的路口为上游路口，车流流出的路口为下游路口，为每个上游路口选取若干小段作为预警路段；当上游路口的预警路段中车辆的行驶速度小于低速阈值Vlow，利用交通信号灯和交通诱导装置，疏散上游路口溢出的交通流量；当预警路段中车辆的行驶速度不小于对应的阈值时，恢复交通信号灯和交通诱导装置为预警未发生前的状态。本发明可以合理分配交通流量，减少交通拥堵和堵塞时间，提高路口通行效率，缩短交通行程时间。
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公开(公告)号：CN114822023A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210395992.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了交通信号领域的一种趋于目标饱和度的交叉口信号配时方案快速生成方法，包括步骤S1：采集交叉口各方向组的交通流参数，定义各方向上的直行交通流与对向上的左转交通流为冲突交通流对；S2：基于交通流量比，统计由各方向组的冲突交通流对构成的关键交通流组合K以及对应的非关键交通流组合Knot，选择流量比之和最大的关键交通流组合K与对应的非关键交通流组合Knot作为目标对象；S3：根据期望饱和度，调整目标对象中的关键交通流组合K中各交通流的绿灯时间，确定信号控制周期；S4：根据期望饱和度和方向绿灯总时间，调整目标对象中的非关键交通流组合Knot中各交通流的绿灯时间。本发明无应用限制，优化结果快且准确。
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公开(公告)号：CN118053309A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410264900.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于内在奖励增强的强化学习交通信号控制方法，包括获取不同情况下的交通状态数据；设计并构建交通信号智能体；基于多层感知机进行状态特征提取，并基于行列式点过程进行内在奖励求解；基于内在奖励增强和独立强化学习优化交通信号后进行交通信号控制。本发明通过引入多样性增强内在奖励方法，鼓励智能体探索新状态，并使强化学习代理能够通过基于确定性点过程评估相邻状态之间的多样性来学习更高的奖励。
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公开(公告)号：CN117173907A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311148722.7
申请日：2023-09-06
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种基于路段多指标评价的高架匝道智能管控方法，其步骤如下：S01、以高架道路的合流区、分流区、交织区为关键节点，在其两端建设检测器，从而将高架道路划分为多个可监测路段；S02、通过路段两端检测器，获取路段驶入量、驶出量及平均行程速度；S03、根据路段的平均行程速度和自由流速度，计算路段拥堵指数；S04、根据驶入、驶出量计算路段在途行驶车辆数，进而计算平均车道密度；S05、根据路段实时平均车道密度和饱和车道密度，计算路段负载指数；S06、根据实际管控规则，制定拥堵指数、平均车道密度、负载指数的触发管控和解除管控约束条件，实现实时监测下的匝道智能管控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118053302A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410169609.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开一种针对固定相序的信号配时优化方法，所述方法具体包括以下步骤：S1、获取路口参数，解析各交通流的放行结构；S2、根据最小绿约束，首次初始化配时方案，并对各交通流不连续出现的相位赋予最小绿时间；S3、基于交通流饱和度，二次初始化配时方案，针对各交通流连续出现的情况，选择合适的相位增加绿灯时间以满足各交通流单次运行时的最小绿约束；S4、基于期望饱和度和周期时长，优化相位时长。本发明具备优化方向明确、优化速度快、优化收益高的优势。
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公开(公告)号：CN116386357A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211538165.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G08G1/083
Abstract: 本发明公开一种基于时距图的绿波控制方案生成方法，包括以下步骤：S100，获取目标区域内协调方向路口的所有路口信息，S200，通过路口信息确定各路口协调方向可占用的绿灯时间范围以及正、反向绿波带宽的最大值和最小值；S300，以各路口绿波占用绿灯时间ti≤各路口协调方向可占用的绿灯时间范围Ti为约束条件，依次遍历起始路口的反向相位差、反向绿波带宽、正向绿波带宽，确定满足约束条件的最大正、反向绿波带宽和最优起始路口相位差；S400，根据正、反向最大带宽和起始路口的正、反向相位差，计算生成各路口相位顺序、相位时间和相位差。本发明基于绿波时距图的特性，通过模拟人工调试，实现绿波最大带宽及起点路口相位差的快速确定。
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公开(公告)号：CN106530700A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611036480.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0104
Abstract: 本发明提供了一种基于固定检测器的判别交通拥堵的方法，包括以下步骤：（1）数据采集：通过交叉口的固定检测器采集交叉口的车道流量数据；（2）数据处理（；3）计算交叉口拥堵状态值：选取各进口道关键车道的流量和占有率作为交通参数，作为判别交叉口拥堵状态的指标，建立交叉口拥堵状态判别模型；（4）交叉口拥堵状态等级划分：根据交叉口拥堵状态值Yi，划分交叉口拥堵状态的等级；（5）拥堵判别及信息发布：根据交叉口拥堵状态等级发布拥堵信息。既可以为交通流诱导、信息发布等提供依据，让出行者在分析当前交叉口状态的前提下，合理选择出行时间及出行方式，一定程度上缓解交通拥堵；又可以为交通管理者提供决策依据。
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公开(公告)号：CN118362997A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410469047.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院 , 安徽科力信息产业有限责任公司
IPC: G01S7/41 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达与相机融合的3D目标检测方法，包括采用DLA‑Attention网络提取图像特征，获取一次回归头预测图像的参数，所述参数包括目标中心点、2D宽高、中心偏移量、深度、旋转，以及初步的三维方框；对获取的毫米波雷达点云进行校正，以及支柱扩张，采用视锥体关联的方式将毫米波雷达特征与图像检测结果进行关联；根据毫米波雷达点云的深度和速度特征生成新的热力图，并将其作为二次回归头的输入；根据二次回归头重新计算目标的深度、旋转，以及速度和属性，并结合一次回归头生成的其他指标完善初步探测结果，并标记目标3D位置。本发明通过设计目标检测方法，通过毫米波雷达点云校正模块，增强毫米波雷达数据的可用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114822023B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210395992.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 安徽科力信息产业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了交通信号领域的一种趋于目标饱和度的交叉口信号配时方案快速生成方法，包括步骤S1：采集交叉口各方向组的交通流参数，定义各方向上的直行交通流与对向上的左转交通流为冲突交通流对；S2：基于交通流量比，统计由各方向组的冲突交通流对构成的关键交通流组合K以及对应的非关键交通流组合Knot，选择流量比之和最大的关键交通流组合K与对应的非关键交通流组合Knot作为目标对象；S3：根据期望饱和度，调整目标对象中的关键交通流组合K中各交通流的绿灯时间，确定信号控制周期；S4：根据期望饱和度和方向绿灯总时间，调整目标对象中的非关键交通流组合Knot中各交通流的绿灯时间。本发明无应用限制，优化结果快且准确。
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