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公开(公告)号：CN116671809A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310647506.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了跨越式高空玻璃清洁机器人，包括主体，所述主体表面设置有控制器，所述主体底面设置有螺旋桨式吸附组件、履带行走组件和清洁组件，所述主体内部设置有缝隙检测组件，所述主体两侧设置有跨越行走腿组件，所述跨越行走腿组件终端设置有吸盘组件。有益效果在于：通过螺旋桨式吸附组件将主体吸附在玻璃表面，配合履带行走组件驱动主体在玻璃表面移动，通过清洗组件对玻璃进行清洗，行走稳定、快速，对玻璃清洁效果好，效率高；通过跨越行走腿组件配合吸盘组件能够实现主体在两块玻璃之间的跨越行走，且对玻璃进行同步清洗；能够实现跨越行走和履带行走两种行走模式的配合使用，能够对高空玻璃进行连续清洁，清洁效果好，效率高。
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公开(公告)号：CN114101483A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111399841.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，包括底座，所述底座表面设置有升降台，所述升降台表面设置有旋转台，所述旋转台表面设置有冲压模具和固定夹持爪；所述底座表面设置有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端连接有纵向移动组件，所述纵向移动组件的移动端连接有旋转液压缸，所述旋转液压缸的旋转端连接有升降液压缸，所述升降液压缸的升降端连接有承载粱，所述承载粱一端连接有冲压液压缸，所述承载粱另一端连接有旋转组件，所述旋转组件的工作端连接有活动夹持爪。有益效果在于：通过旋转台能够实现冲压与拉伸折弯工序间的转换，占地面积小，能够充分利用空间；能够多方向拉伸折弯，满足不同的结构成型需求。
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公开(公告)号：CN110095413A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910422930.9
申请日：2019-05-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于激光光声光谱检测的模块化结构光声池，包括一带有主谐振腔的光声池壳体、一进气口、一出气口、一用于安放微音器的安放槽、一用于连通安放槽与主谐振腔的开音孔、一入光口、一出光口，入光口和出光口处均固定有窗片，光声池壳体横向的两侧分别可拆卸连接有增程模块化组件，两个增程模块化组件的自由端分别可拆卸连接着一端盖；该增程模块化组件由若干个同轴分布且依次可拆卸连接的增程谐振腔体构成，各增程谐振腔体内横向贯穿开设有一与主谐振腔相连通的增程谐振腔，各增程谐振腔与主谐振腔半径相同且同轴分布。本发明能够根据测量环境需求而灵活调整谐振腔总长，即可以调整光声池的池常数，据此来提升光声信号强度和检测系统的灵敏度。
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公开(公告)号：CN109490211A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811369097.8
申请日：2018-11-16
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带有抗噪功能的光声池，包括带有谐振腔的谐振腔体，谐振腔体的两端分别可拆卸地固定连接有一缓冲腔组件，该缓冲腔组件包括有一带有缓冲腔的缓冲腔体组，两端的两个缓冲腔通过谐振腔相连通且同轴分布，一端的缓冲腔体组上开设有一个入光口和一个倾斜45°分布的进气孔，另一端的缓冲腔体组上开设有一个出光口和一个倾斜45°分布的出气孔，进气孔、出气孔分别通过对应端的缓冲腔连通于谐振腔，入光口和出光口处均固定有一个石英窗片。本发明提供的光声池，其缓冲腔体上开设的进气孔与出气孔是倾斜45°分布的，能够更好地使气流缓和地从进气孔进入并通过缓冲腔、谐振腔至出气孔出，减小缓冲腔内气流涡旋效应，减小气流再生噪声。
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公开(公告)号：CN109490210A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811369082.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01N21/1702 , G01N21/03 , G01N2021/1704
Abstract: 本发明涉及一种声频可调声压增强型光声池，包括带有谐振腔的谐振腔体，该谐振腔体顶部竖向开设有与麦克风相配合的麦克风插槽，且谐振腔体上开设有连通在麦克风插槽与谐振腔之间的开音孔，麦克风以头端向下的方式插入麦克风插槽内；还包括有一个用于驱动麦克风沿着麦克风插槽升降移动的升降驱动组件；且所述麦克风的头端底部与麦克风插槽侧壁之间共同形成一个容腔，该容腔的高度h>0。本发明提供的光声池具有声频可调、声压增强的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114101483B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111399841.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，包括底座，所述底座表面设置有升降台，所述升降台表面设置有旋转台，所述旋转台表面设置有冲压模具和固定夹持爪；所述底座表面设置有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端连接有纵向移动组件，所述纵向移动组件的移动端连接有旋转液压缸，所述旋转液压缸的旋转端连接有升降液压缸，所述升降液压缸的升降端连接有承载粱，所述承载粱一端连接有冲压液压缸，所述承载粱另一端连接有旋转组件，所述旋转组件的工作端连接有活动夹持爪。有益效果在于：通过旋转台能够实现冲压与拉伸折弯工序间的转换，占地面积小，能够充分利用空间；能够多方向拉伸折弯，满足不同的结构成型需求。
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公开(公告)号：CN114940225A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210647176.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种潜伏式AGV搬运机器人，包括箱体和反光定位标志，所述箱体内底面设置有直线电机和蓄电池，所述直线电机的输出端连接有撑顶盘；所述箱体底面四角设置有支撑柱，所述支撑柱底端设置有万向球，所述箱体下方设置有横向支架和纵向支架，所述横向支架内部转动设置有横向行走辊，所述纵向支架内部转动设置有纵向行走辊；所述反光定位标志矩阵分布在仓库地面，所述放光定为标志一侧设置有充电线圈，所述箱体底面设置有激光扫描器，所述激光扫描器一侧设置有拾取线圈。有益效果在于：利用横向移动和纵向移动的调整实现行走方向的变换，定位准确，便于制定个性化路线；能够使装置在移动过程中进行自动充电，无需排队充电，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110596007B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910913065.8
申请日：2019-09-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N21/03
Abstract: 本发明涉及吸收池领域，具体的说是所述一种多元件的平面镜光学多通吸收池，包含带有进气孔和出气孔的多通池吸收池体，以及置于多通吸收池池体两端的镀有高反射膜的平面镜，还有置于多通池体中心的凸透镜，凸透镜中心带有通气孔，透镜的边缘与吸收池体中心底座边缘密闭连接。特别是第一平面反射镜与第二平面反射镜分别与多通池吸收池体的两端密闭连接，与吸收池两端相连的平面镜表面镀有反射膜层。第一平面反射镜带有入射光孔，第二平面反射镜带有出射光孔。本发明可以广泛地应用于大气痕量气体的检测。
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公开(公告)号：CN110687048A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910911921.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N21/03
Abstract: 本发明涉及吸收池领域，具体的说是所述一种新型多元件环形平面镜光学多通吸收池，包括带有进气孔和出气孔的环形平面镜光学多通池吸收池体，以及置于多通吸收池池体的镀有高反射膜的平面镜，反射率高于98％。特别是第一平面镜、第二平面反射镜与第三平面镜分别与多通池吸收池体的三端密闭连接，使得光线能够在吸收池体内形成闭环回路。第一平面反射镜带有入射光孔，第二平面反射镜带有出射光孔，透镜位于第一平面镜与第二平面镜之间，透镜位于第三平面镜与第二平面镜之间。环形光学多通池结构紧凑，极大的降低了光学多通池成本，可以广泛地应用于大气温室气体(甲烷，二氧化碳，水)浓度的检测。
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公开(公告)号：CN110596006A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910913030.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N21/03
Abstract: 本发明涉及光学探测领域，具体的说是所述一种新型折叠形光学多通吸收池，包括第一平凹面镜、第二平凹面镜与第三平凹面镜以及带有进气孔与出气孔的吸收池池体。第一平凹面镜、第二平凹面镜与第三平凹面镜的焦距为100mm，入射光束在所述第一平凹面镜、第三平凹面镜反射率高于98％，入射光束在所述第二平凹面镜凹面透过率高于98％，在平面反射率高于98％。第一平凹面镜与第二平凹面镜成45°角相背设置，第三平凹面镜与第二平凹面镜相背平行设置。入射光束从光束入射孔进入多通池后在第一平凹面镜、第二平凹面镜与第三平凹面镜之间多次反射后，形成稳定的光场分布，从光束出射孔中射出。本发明提高了光学多通池光程长度，同时减小了光学多通池的体积。
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