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公开(公告)号：CN114940225A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210647176.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种潜伏式AGV搬运机器人，包括箱体和反光定位标志，所述箱体内底面设置有直线电机和蓄电池，所述直线电机的输出端连接有撑顶盘；所述箱体底面四角设置有支撑柱，所述支撑柱底端设置有万向球，所述箱体下方设置有横向支架和纵向支架，所述横向支架内部转动设置有横向行走辊，所述纵向支架内部转动设置有纵向行走辊；所述反光定位标志矩阵分布在仓库地面，所述放光定为标志一侧设置有充电线圈，所述箱体底面设置有激光扫描器，所述激光扫描器一侧设置有拾取线圈。有益效果在于：利用横向移动和纵向移动的调整实现行走方向的变换，定位准确，便于制定个性化路线；能够使装置在移动过程中进行自动充电，无需排队充电，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113712468B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111052191.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法，包括壳体，所述壳体表面嵌入有控制器，所述壳体外圆面均匀嵌入有测距传感器；所述壳体外侧贯穿设置有探测口，所述探测口内顶面设置有斜挡板，所述斜挡板内顶面设置有激光发生器和摄像头；所述壳体内底部设置有转向轮组件和两个驱动轮组件，所述壳体内部设置有蒸汽发生器、清扫组件和吸尘组件。有益效果在于：通过蒸汽发生器差生蒸汽，将整体喷至地面，起到杀菌效果的同时，能够软化粘附在地面的灰尘便于清扫，实现多样化清扫，清扫效果好；能够实现灰尘量的检测并根据灰尘量进行行走速度、喷雾速度、清扫速度和吸尘速度的调节，保证清扫效果的同时起到节能效果。
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公开(公告)号：CN113712468A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111052191.2
申请日：2021-09-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法，包括壳体，所述壳体表面嵌入有控制器，所述壳体外圆面均匀嵌入有测距传感器；所述壳体外侧贯穿设置有探测口，所述探测口内顶面设置有斜挡板，所述斜挡板内顶面设置有激光发生器和摄像头；所述壳体内底部设置有转向轮组件和两个驱动轮组件，所述壳体内部设置有蒸汽发生器、清扫组件和吸尘组件。有益效果在于：通过蒸汽发生器差生蒸汽，将整体喷至地面，起到杀菌效果的同时，能够软化粘附在地面的灰尘便于清扫，实现多样化清扫，清扫效果好；能够实现灰尘量的检测并根据灰尘量进行行走速度、喷雾速度、清扫速度和吸尘速度的调节，保证清扫效果的同时起到节能效果。
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公开(公告)号：CN216847100U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220011864.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了天然气测量领域的一种用于区分天然气和沼气的便携测量装置，包括检测仪本体，检测仪本体上设置有吸气检测机构和便携机构；吸气检测机构包括有气体传感器、检测盒、波纹气囊、排气孔、四个开合垫片一、透气网一、进气孔、透气网二、四个开合垫片二、连接管，气体传感器设置在检测仪本体的顶部，检测盒固定安装在检测仪本体的顶部，波纹气囊固定安装在检测盒的一侧外壁上，波纹气囊与检测盒相连通，排气孔开设在检测盒的一侧外壁上，四个开合垫片一环形分布在排气孔内并与排气孔的内壁固定连接，透气网一固定安装在排气孔内，具有精确检测乙烷含量，提高检测的准确性，同时便于携带的优点。
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