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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114101483A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111399841.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，包括底座，所述底座表面设置有升降台，所述升降台表面设置有旋转台，所述旋转台表面设置有冲压模具和固定夹持爪；所述底座表面设置有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端连接有纵向移动组件，所述纵向移动组件的移动端连接有旋转液压缸，所述旋转液压缸的旋转端连接有升降液压缸，所述升降液压缸的升降端连接有承载粱，所述承载粱一端连接有冲压液压缸，所述承载粱另一端连接有旋转组件，所述旋转组件的工作端连接有活动夹持爪。有益效果在于：通过旋转台能够实现冲压与拉伸折弯工序间的转换，占地面积小，能够充分利用空间；能够多方向拉伸折弯，满足不同的结构成型需求。
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公开(公告)号：CN114101483B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111399841.0
申请日：2021-11-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了铝合金车身构件成型加工用三维拉压成型机器人，包括底座，所述底座表面设置有升降台，所述升降台表面设置有旋转台，所述旋转台表面设置有冲压模具和固定夹持爪；所述底座表面设置有横向移动组件，所述横向移动组件的移动端连接有纵向移动组件，所述纵向移动组件的移动端连接有旋转液压缸，所述旋转液压缸的旋转端连接有升降液压缸，所述升降液压缸的升降端连接有承载粱，所述承载粱一端连接有冲压液压缸，所述承载粱另一端连接有旋转组件，所述旋转组件的工作端连接有活动夹持爪。有益效果在于：通过旋转台能够实现冲压与拉伸折弯工序间的转换，占地面积小，能够充分利用空间；能够多方向拉伸折弯，满足不同的结构成型需求。
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公开(公告)号：CN214086154U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022686050.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65G13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化直线送料器，包括主板，其特征在于，所述主板上设有推板装置，所述主板上转动连接有若干个滚筒，多个所述滚筒之间分别传动连接，所述主板上固定安装有压板，若干个所述滚筒与压板的侧壁转动连接，所述主板上固定安装有滑槽，所述主板上滑动连接有若干个半滚筒，若干个所述滚筒均位于滑槽上端，且与滑槽相接触，所述主板上固定安装有上料槽，且上料槽位于推板装置和滑槽之间，所述主板上固定安装有若干个挡块，若干个所述半滚筒上固定安装有复位弹簧，本实用新型，通过运用复位弹簧的反力作用在半滚筒上，从而迫使板材与滚筒紧密连接，保证了板材在运输期间不会出现晃动。
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公开(公告)号：CN214398643U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202023246030.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于传感器控制的自动化定位装置，涉及传感器控制技术领域，包括侧板，所述侧板，所述侧板设置有两个，且两个侧板呈前后对称分布，两个所述侧板下端均固定安装有底板，所述底板下端均固定安装有两个左右对称的支撑腿，两个所述支撑腿之间共同固定安装有两个左右对称的加固板，前侧所述侧板前端设置有传输机构，且传输机构延伸至两个侧板之间，两个所述侧板上端中部均固定安装有红外传感器，两个所述侧板之间共同设置有定位机构，前侧所述侧板前端左部固定安装有控制面板。本实用新型中，通过设置定位机构联动红外传感器和控制面板实现对轮胎等圆盘状物品的找中定位，自动化程度高，定位效果好，操作简单，实用性强。
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